PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 23

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  serwonapędy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available remote Diagnostyka serwonapędów na podstawie sygnałów momentu
Augustyn Damian
Utrzymanie Ruchu
|
2022
|
Nr 2-3
22--27
PL
We współczesnych fabrykach coraz większy nacisk kładzie się na stosowanie zautomatyzowanych i zrobotyzowanych linii produkcyjnych. W kluczowych elementach nowoczesnych linii produkcyjnych szczególną rolę odgrywają serwonapędy.
2
Content available remote The load torque influence on time-optimal position control process
Andrzejewski Andrzej
Przegląd Elektrotechniczny
|
2020
|
R. 96, nr 1
142--145
EN
The contribution of the paper is the theoretical development and obtaining the time-optimal position control process in conditions of heavy loading of the servo motor as a result of simulation tests. The influence of passive load torque and active load torque on the position controller output signal generation in its active state is described mathematically.
PL
Wkładem pracy jest opracowanie teoretyczne oraz uzyskanie optymalno-czasowego procesu regulacji położenia w warunkach silnego obciążenia silnika serwo w wyniku badań symulacyjnych. Opisano matematycznie wpływ pasywnego momentu obciążenia oraz aktywnego momentu obciążenia na sposób generowania sygnału wyjściowego regulatora położenia w jego stanie aktywnym.
3
Content available Model matematyczny i analiza stanów pracy serwonapędów wykorzystywanych w bezzałogowych statkach powietrznych
Kowalik R.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 12
993--999, CD
PL
W artykule omówiony funkcjonowanie i zasadę działania serwonapędów wykorzystywanych w bezzałogowych statkach powietrznych. W pierwszej części przedawniono ich zastosowanie oraz krótko omówiono zasadę działania. W drugiej części zaprezentowano model matematyczny opisujący procesy fizyczne zachodzę w czasie ich pracy. W pracy zawarto również omówienie sygnałów sterujących stanami pracy układów serwonapędów. W dalszej części przedawniono własną koncepcie układu sterującego funkcjami układu napędowego BSP wraz z rzeczywistymi badaniami, które miały na celu ocenić efektywność i wydajności opracowanego układu elektronicznego przeznaczonego jako podzespół stanowiska laboratoryjnego. W dalszej kolejności zamieszczono podsumowanie oraz wnioski wynikające z przeprowadzonych testów.
EN
This article discusses the operation and operation of servo drives used in unmanned aerial vehicles. In the first part, their use was shortened and the principle of operation was briefly discussed. The second part presents a mathematical model describing physical processes occurring during their work. The work also includes an overview of the signals that control the states of servo drive systems. The concept of the UAV drive system, together with real-life research, was designed to evaluate the efficiency and efficiency of the developed electronic system intended to be a subassembly of a laboratory station. The summary and the conclusions of the tests were then presented.
4
Content available remote Przekształtniki częstotliwości niskiego napięcia. Rozwiązania obecne na rynku i aktualne trendy
Trajdos M.
Utrzymanie Ruchu
|
2015
|
Nr 4
48--51
PL
Od lat istnieje i pogłębia się tendencja zastępowania układami regulowanymi układów napędowych o nieregulowanej prędkości lub położeniu, układów napędowych prądu stałego napędami prądu przemiennego lub bezszczotkowymi, a także zastępowania układów z silnikami pierścieniowymi napędami regulowanymi z silnikami indukcyjnymi lub z magnesami trwałymi. W wyniku tych trendów wśród układów napędowych zaczynają królować niepodzielnie przekształtniki częstotliwości z pośrednim napięciowym obwodem prądu stałego.
5
Content available remote Kolizje w obrabiarkach CNC minimalizacja skutków
Kowal M., Staniek R.
Mechanik
|
2014
|
R. 87, nr 8-9CD2
223—230
6
Content available remote Serwonapędy firmy ESTUN w ofercie firmy Multiprojekt
Makarski A.
Napędy i Sterowanie
|
2013
|
R. 15, nr 5
14--16
PL
Firma Estun specjalizuje się w produkcji serwonapędów obrotowych z bezszczotkowymi silnikami synchronicznymi z magnesami stałymi, które mogą być stosowane w wielu gałęziach przemysłu. Wąska specjalizacja firmy sprzyja produkcji wyrobów o najwyższej jakości i parametrach technicznych spełniających wysokie wymagania klientów przy zachowaniu konkurencyjnej ceny. W niniejszym artykule przedstawiono najważniejsze możliwości, cechy i dane techniczne serwonapędów.
7
Content available remote Serwonapędy ABB
Stawski K.
Napędy i Sterowanie
|
2013
|
R. 15, nr 9
64--67
PL
Od czasu, gdy amerykański koncern Baldor stał się częścią Grupy ABB, w ofercie pojawiły się dodatkowe rozwiązania dla przemysłu związanego z technologią serwo. Szeroki wachlarz oferowanych produktów zapewnia teraz całościowe rozwiązanie każdej aplikacji.
8
Content available remote Serwonapędy w automatyce przemysłowej i robotyce
Goszczyński T.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 4
18-24
PL
Celem artykułu jest przedstawienie różnych rozwiązań serwonapędów stosowanych w automatyce przemysłowej w maszynach i liniach produkcyjnych, najczęściej do realizowania dokładnie kontrolowanego ruchu obrotowego. Serwonapęd zawiera trzy podstawowe elementy pracujące w pętli sprzężenia zwrotnego: sterownik, silnik i enkoder. W poniższym artykule skupiono się na przedstawieniu różnych rozwiązań sterowników i silników, zależnie od przeznaczenia serwonapędu.
9
Content available Wykorzystanie logiki rozmytej do poprawy jakości sterowania cyfrowego serwonapędu
Broel-Plater B.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 2
546-555
PL
W artykule przedstawiono sposób poprawy jakości sterowania cyfrowego serwonapędu dzięki użyciu logiki rozmytej. Logika ta została użyta do obliczania wartości nastaw oraz korygowania wartości zadanych serwonapędu zastosowanego do sterowania obrabiarką numeryczną CNC. Rozważania zilustrowano wynikami komputerowych symulacji pracy cyfrowego serwonapędu ACOPOS firmy B&R.
EN
The paper presents a way to improve control performance of a digital servo-drive by means of fuzzy-logic. Fuzzy-logic has been employed to evaluate settings and to correct set-points of a servo-drive used to control a CNC machine tool. The study is illustrated by results of computer-simulated operation of the ACOPOS digital servo-drive manufactured by B&R.
10
Content available remote Rozproszony system sterowania obrabiarką numeryczną bazujący na sieci Ethernet Czasu Rzeczywistego
Przybył A., Smoląg J., Kimla P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 2
342-346
PL
W artykule omówiono architekturę rozproszonego systemu sterowania obrabiarką numeryczną bazującego na sieci Ethernet Czasu Rzeczywistego. Zaproponowano innowacyjne rozwiązanie zapewniające maksymalne wykorzystanie pasma przepustowości standardu Fast Ethernet w trybie full duplex, przy zachowaniu rygorów czasu rzeczywistego. W takim rozwiązaniu, zaimplementowanym w układzie FPGA, możliwe jest uzyskanie wysokiej jakości pracy złożonego systemu napędowego przy zachowaniu niskich kosztów produkcji i serwisu maszyny.
EN
In this work a Real Time Ethernet based distributed control system for CNC machine tool was presented. A new method to maximize utilization of Ethernet throughput with full duplex mode was proposed. Such a system guarantee a hard real time performance and can be used to build a high quality and low cost complex CNC system.
11
Stanowisko z napędem liniowym firmy BOSCH REXROTH
Pyrchała P.
Prace Naukowe Katedry Budowy Maszyn / Politechnika Śląska
|
2010
|
nr 1
333-346
PL
W artykule przedstawiono napęd IndraDrive firmy Bosch Rexroth, omówiono budowę stanowiska laboratoryjnego, przeanalizowano możliwości przeprowadzenia zajęć dydaktycznych oraz opisano bibliotekę z modułami funkcyjnymi, które umożliwiają w sposób szybki oraz przejrzysty zaprogramowanie ruchów napędu.
EN
The article shows the IndraDrive Bosch Rexroth drives. The laboratory stand was shown and the list of didactic topics that can used the laboratory stand was mentioned. Also, some function blocks, which are used to motion control are presented.
12
Serwonapędy w budowie maszyn technologicznych
Tomasiak E., Klarecki K., Barbachowski E.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2009
|
nr 1
16-20
PL
Przedstawiono zagadnienia dotyczące serwonapędów elektrycznych oraz hydraulicznych obrabiarek i innych maszyn technologicznych. Uwagę skupiono na doborze współczynnika wzmocnienia prędkościowego dla tych serwonapędów. Opisano też skutki przyjęcia różnych wartości współczynnika wzmocnienia prędkościowego.
EN
The paper describes selected problems in servo drives of electric and hydraulic controlled machine tools. It focused on determination the velocity gain in these drives. The results of simulation for various factors have been presented.
13
Rozproszony system sterowania serwonapędów płynowych
Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J., Woś P.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2009
|
nr 4
15-20
PL
Zaprezentowano koncepcję rozproszonego systemu sterowania serwonapędów płynowych. Opisano budowę tego systemu, wskazując na rolę serwonapędu płynowego, jako obiektu regulacji. Przedstawiono zaprojektowany regulator rozmyty do serwonapędu pneumatycznego i regulator adaptacyjny do serwonapędu hydraulicznego.
EN
The paper deals with distributed control systems of fluid power servo drive. The structure of the system was described including the role of fluid power servo drive as a control object. On the basis of the distributed control system the fuzzy logic controller of pneumatic servo-drive and adaptive controller of hydraulic servo-drive were designed.
14
Projektowanie napędów posuwu obrabiarek szybkościowych w ujęciu mechatronicznym. Część I. Projektowanie modułu informatycznego
Kosmol J.
Prace Naukowe Katedry Budowy Maszyn / Politechnika Śląska
|
2007
|
nr 1
13-44
PL
Artykuł jest pierwszą częścią opracowania dotyczącego projektowania napędów posuwu obrabiarek NC, izw. serwonapędów, w ujęciu mechatronicznym. W tej części przedstawiono modele obwodów prądowych, prędkościowych i położeniowych napędu posuwu pojedynczej osi NC, podkreślając zasady doboru regulatorów i ich nastaw. Zwrócono uwagę na te parametry, na które wpływ ma bezpośrednio użytkownik. Zaproponowano pewne uproszczenia modeli, które umożliwiają szybką ocenę właściwości dynamicznych napędu. W tej części artykułu przyjęto, że zespół roboczy napędzany (sanie, śruba toczna, sprzęgło, itd.) można przybliżyć Jedną masą sztywną zredukowaną na wal silnika. Jest to podejście klasyczne, które może być stosowane do mniejszych wymagań dynamicznych. W przypadku obróbki szybkościowej HSC takie podejście jest już niewystarczające. Dlatego w drugiej części przedstawiono bardziej złożone podejście z uwzględnieniem modeli mechanicznych.
EN
The paper is the first part of a shidy about designing servodrives of NC machine tools as a Mechatronic system. In this part models of current, feed and positioning of one-axis servodrive is shown. Selection of structure and controler's parameters was the main goal of the analysis. It was taken into account such parameters which make possible to influence on the dynamic properties directly by the designer. Some propositions of simplification of models were presented. This simplification makes possible to evaluate dynamic properties of servodrives without simulation. The basic simplification concerns mechanical part of servodrive (saddle, clutch, ball screw), because we assumed that mechanical parts may be treated as a none- deformed masses, and reduced to the motor shaft. It is a classic approach, which is useful for many NC machine tools, where kinematic parameters are not to high. But for the HSC machine tools such approach is not sufficient. For that reason in the second part of the paper, a more complex approach will be shown.
15
Badania symulacyjne serwonapędu obrabiarki sterowanej numerycznie
Joszko M.
Prace Naukowe Katedry Budowy Maszyn / Politechnika Śląska
|
2007
|
nr 1
45-52
PL
Głównym celem artykułu jest przedstawienie problematyki modelowania układów serwonapędowych. W artykule przedstawiono metody budowania i symulacji modeli serwonapędu obrabiarki sterowanej numerycznie. Zaproponowane modele mogą być wykorzystywane we wstępnej fazie projektowania.
EN
The main goal of the article was to present problems of modelling position control servo-mechanism.The article presents a way of building a model of numerically controlled feed axis and simulation process. Such model makes possibly to analyze the structure of the servo-mechanism in early stage of design.
16
Content available remote Zaawansowane możliwości serwonapędów rodziny MR-J2S Mitsubishi Electric
Szczepanik T.
Napędy i Sterowanie
|
2003
|
R. 5, nr 9
38--41
PL
Niemal równo dwa lata temu (NiS nr 6/2001) sygnalizowaliśmy wprowadzenie na rynek europejski nowej rodziny serwonapędów Mitsubishi Electric o znamiennej nazwie MR-J2 Super. W niniejszym artykule, nie wracając do prezentacji wyrobu jako takiego, chcemy zwrócić uwagę Czytelnika na jego wybrane możliwości funkcjonalne, których praktyczną wartość wykazały już liczne aplikacje w polskim przemyśle. Ponadto przedstawimy pokrótce nowe, mniej znane odmiany wyrobu - serwonapędy wieloosiowe oraz serwonapędy programowalne, tj. połączenie serwonapędu z wbudowanym w nim sterownikiem ruchu. Czytelnika, dla którego serwonapędy Mitsubishi Electric są całkowicie nieznane, zapraszamy do zaznajomienia się z ich prezentacją na naszej stronie internetowej www.mpl.pl.
17
Content available remote Serwonapędy M'Ax i MultiAx technologii SLM - cyfrowej generacji systemów serwo AC
Walaszek G.
Napędy i Sterowanie
|
2003
|
R. 5, nr 3
72--76
PL
Serwonapędy AC to obecnie dynamiczna dziedzina energoelektroniki na całym świecie. Proste i mniej precyzyjne układy DC są stopniowo zastępowane systemami opartymi o nowocześniejsze technologie, bazujące głównie na przemiennikach częstotliwości oraz silnikach bezszczotkowych z magnesami trwałymi [...].
18
Content available remote Proinformatyczna technologia SLM. Serwonapęd M'Ax z silnikiem UniMotor SL
Walaszek G.
Napędy i Sterowanie
|
2003
|
R. 5, nr 7/8
28--30
PL
W marcowym numerze niniejszego miesięcznika zaprezentowano technologię SLM jako jedną z kategorii znamiennych dla cyfrowych serwonapędów prądu przemiennego, od niedawna występujących w systemach koordynacji ruchu. Naczelnym celem wspomnianej publikacji była szeroko rozumiana jakość standardu, ze szczególnym zwróceniem uwagi na ekstremalnie wysoką precyzję pozycjonowania, unikatową topologię układu wraz z korzyściami wynikającymi z proinformatycznej natury zagadnienia. Przedstawione informacje stanowić miały podręczny przewodnik, przydatny podczas umiejscowienia omawianej problematyki oraz pojęć z nią związanych w realnych sektorach nauki i techniki. W niniejszej publikacji czas na podejście praktyczne, prezentujące specyfikację techniczną dla poszczególnych zespołów napędowych, oraz kluczowe parametry, na bazie których potencjalny odbiorca może dokonać wstępnej oceny przydatności proponowanych serwonapędów pod kątem potrzeb własnych.
19
Content available remote MiniAx i MiniMotor - miniaturowy układ napędowy serwo AC
Walaszek G.
Napędy i Sterowanie
|
2003
|
R. 5, nr 5
24--27
PL
Niskogabarytowy "serwonapęd dla każdego" popularny wśród światowych producentów maszyn i urządzeń precyzyjnych, a takżę optymalny pod względem parametrów oraz kosztów zestaw napędowy serwo AC o wąskim zakresie momentu do 1,35 Nm oraz dwóch opcjach znamionowej prędkości obrotowej [...].
20
Serwonapędy maszyn odzieżowych
Zięba J.
Przegląd Włókienniczy + Technik Włókienniczy
|
2002
|
nr 12
21-23
EN
In the paper automated position drives of sewing machines have been described. A description of sewing machine main drives have been given: from a clutch drive with an asynchronous motor, with a synchronous DC non-brush motor, to a drive with a stepper motor. In the article examples of machines with auxiliary drives containing stepper motors have been given.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.