PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 22

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  serwonapęd elektrohydrauliczny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Badania serwonapędu elektrohydraulicznego z zaworem proporcjonalnym sterowanym silnikiem synchronicznym z regulatorem typu PI
Rybarczyk D., Pittner G., Regulski R.
Prace Instytutu Elektrotechniki
|
2014
|
Z. 264
73-80
PL
W artykule przedstawiono badania serwonapędu elektrohydraulicznego z zaworem proporcjonalnym, którego elementem zadającym jest silnik synchroniczny z magnesami trwałymi. W zaworze wykorzystano możliwości uzyskania bardzo dużej dokładności pozycjonowania oraz dynamiki przez nowoczesne silniki typu PMSM. Zawór sterował położeniem siłownika hydraulicznego. Do pozycjonowania wykorzystano regulator typu PI. Układ sterowania opierał się na sterowniku PLC z panelem dotykowym oraz module falownika. Serwonapęd testowano za pomocą sygnału typu skok jednostkowy.
EN
The article describes the research of electrohydraulic servo drives with proportional valve controlled by synchronous motor with permanent magnets. In the presented valve, Authors used the possibility of obtaining very high positioning accuracy and dynamics of the modern motors type PMSM (Permanent Magnets Synchronous Motor). The valve controlled the position of the hydraulic cylinder. As the positioning controller Authors used regulator type PI. A control system based on PLC with touch panel and inverter module. Servo drive was tested using a step change signal.
2
Content available Application of Hardware in the Loop technology for testing servo drives with synchronous motor
Rybarczyk D., Owczarek P., Gośliński J.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 2
461-466
EN
The article describes the proportional valve with synchronous motor type PMSM used in electrohydraulic servo drive. System has been tested using the Hardware in the Loop technique. It means that most of the elements, in addition to the synchronous motor, were implemented on the PLC as a discrete model. The time characteristics of the servo drive were checked by a step-response method.
PL
Artykuł opisuje zawór proporcjonalny, w którym elementem zadającym jest silnik synchroniczny typu PMSM. Zawór steruje siłownikiem hydraulicznym. Układ przetestowano przy użyciu techniki Hardware in the Loop. W tym celu większość elementów, oprócz silnika synchronicznego zaimplementowano na sterowniku PLC jako model dyskretny. Podczas testów zebrano charakterystyki czasowe układu.
3
Content available remote Investigation of dynamic properties of the proportional valve with synchronous motor
Rybarczyk D., Sędziak D., Owczarek P.
Archives of Mechanical Technology and Automation
|
2013
|
Vol. 33, no. 2
35--43
EN
The article describes investigation of dynamic properties of the proportional valve with synchronous motor type PMSM. Authors proposed proportional valve, whose slider was controlled by a synchronous motor type PMSM. Proposed valve has been tested using flow meter and hydraulic supplier work with different pressure. Investigated the flow characteristics, the step response and torques acting on the motor shaft. In order to carry out research dedicated test stand was built. The master controller was based on modern PLC with touch screen panel. As a slave drive was used servo-inverter. For easier communication the operator with the control system, designed dedicated visualization witch allowing the setting of basic drive parameters. The collected informations can be used to estimate the position of the actuator or supervise his work.
PL
W artykule opisano badania charakterystyki zaworu proporcjonalnego, którego elementem zadającym jest synchroniczny silnik z magnesami trwałymi. Wyznaczono charakterystykę przepływową, odpowiedź skokową oraz moment na wale silnika. Zawór był badany z użyciem przepływomierza oraz hydraulicznego zasilacza pracującego przy różnych wartościach ciśnienia. W celu przeprowadzenia opisanych badań zbudowano stanowisko laboratoryjne. Układ sterowania był wyposażony w sterownik PLC z panelem dotykowym. Jako podrzędny sterownik wykorzystano serwofalownik. W celu łatwiejszej komunikacji z użytkownikiem zaprojektowano wizualizację. Zebrane informacje mogą być wykorzystane do estymacji pozycji serwonapędu z proponowanym zaworem lub do nadzorowania jego pracy.
4
Content available remote The use of a vision system for supervision of a manipulator with electrohydraulic servodrives
Milecki A., Owczarek M., Bączyk R.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2012
|
Vol. 17, no. 3
917-930
EN
The article describes a system for supervising a hydraulic manipulator and allowing its work in the event of failure of the primary measuring system. A monitoring system based on a digital camera observes the manipulator and its environment. In the case of failure of one of the encoders, the control of the manipulator movement is made by taking a feedback signal provided by the vision system. This allows continuation of the work of the manipulator even in the presence of the encoder errors. Additionally, the system is protected against abnormal movements which may lead to hitting of elements allocated in the manipulator working area. A comparison of the system accuracy equipped with two different feedback sensors is also presented.
5
Content available remote Adaptive control of a parallel manipulator driven by electro-hydraulic cylinders
Woś P., Dindorf R.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2012
|
Vol. 17, no. 3
1061-1071
EN
The paper presents a three-axis manipulator with an electro-hydraulic servo system and a mathematical model describing the kinematics of the solid model and the manipulator. The manipulator control system is also discussed. An adaptive control algorithm was developed for the electro-hydraulic servo system using a parametric model. The identified model was applied to conduct an on-line synthesis of the controller. An increase in the performance of the adaptive control system was achieved by introducing a variable forgetting factor. The aim of the research was to examine the effectiveness of the adaptive control method for the electro-hydraulic manipulator both theoretically and experimentally.
6
Metody adaptacyjne stosowane w regulacji pozycyjno-siłowej serwonapędu elektrohydraulicznego
Woś P., Dindorf R.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2012
|
nr 1
11-14
PL
Zaprezentowano wybrane zagadnienia dotyczące pozycyjno-siłowej regulacji serwonapędu elektrohydraulicznego, korzystając z metod adaptacyjnych. Zastosowany pomiar sił wyraźnie rozszerza możliwości regulacji systemu sterowania elektrohydraulicznego serwonapędu, dotychczas wykorzystywano tylko pomiar położenia. Pośrednia regulacja adaptacyjna umożliwia stałe monitorowanie zjawisk dynamicznych zachodzących w układzie napedowym.
EN
The paper presents selected issues of position-force control of electro-hydraulic servo drive system using adaptive methods. Measurement of force extends the capabilities of control system which uses only position measurements. Indirect adaptive controll alows for the continuous monitoring (and updating) the dynamic phenomena occuring in the drive.
7
Content available Sterowanie ślizgowe w zastosowaniu do serwonapędu elektrohydraulicznego
Winnicki A., Olszewski M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2010
|
R. 14, nr 11
116-119
PL
W artykule przedstawiono model sterowania ślizgowego SMC (ang. Sliding Mode Control) w zastosowaniu do elektrohydraulicznego układu serwonapędu. Algorytm ślizgowy bardzo dobrze nadaje się do sterowania obiektami nieliniowymi oraz charakteryzuje się dużą odpornością na zakłócenia. Dużą niedogodnością sterowania ślizgowego są efekty częstych przełączeń sygnału sterowania (ang. Chattering Phenomena), co może prowadzić do powstawania drgań elementów wykonawczych i wpływać niekorzystnie na trwałość napędzanego urządzenia. W artykule zaprezentowano alternatywne podejście, które w znacznym stopniu eliminuje efekt częstych przełączeń.
EN
This paper presents the design a variable structure controller by Sliding Mode Control techniques for the electro-hydraulic servo systems. This approach enables to compensate the inherent non-linearities of the actuator and to reject external constant disturbances. An unfavorable effects of SMC are frequent switches of the control signal. Sigmoidal functions are used in lieu of signum functions to reduce chattering phenomena. Simulation results verify the validity of the proposed technique to compensate the frequent switches in servo system.
8
Content available Sliding Mode Control of electro-hydraulic servo system
Winnicki A., Olszewski M.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2009
|
R. 55, nr 3
174-177
EN
This paper presents the design of a new robust Sliding Mode Controller for the electro-hydraulic servo system. In classic approach of SMC are unfavorable effects of frequent switches of the control signal appears. This phenomenon is called the chattering effect. To reduce this effect, a new method of the Sliding Mode Control design with changing switching gain along the Lagrange'a multiplier is proposed. Simulation results and laboratory experiments indicate that the control approach is very robust and considerably improves the position tracking accuracy.
PL
Artykuł prezentuje nowe podejście w użyciu algorytmu ślizgowego w zastosowaniu do serwonapędu elektrohydraulicznego. W klasycznym podejściu algorytmu ślizgowego pojawia się niepożądany efekt częstych przełączeń sygnału sterującego. W celu wyeliminowania tego zjawiska, w artykule zaproponowano użycie metody wyznaczników Lagrange'a. Wyniki symulacyjne jak i laboratoryjne wskazują na wysoką oporność układu na zakłócenia przy zachowaniu dobrych właściwości dynamicznych układu jak i „gładkim" sygnale sterującym.
9
Adaptacyjny regulator PID serwonapędu elektrohydraulicznego
Woś P., Dindorf R.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2008
|
Z. 11
315--320
PL
W referacie omówiono adaptacyjny układ regulacji serwonapędu elektrohydraulicznego. Podjęto próbę stałej aktualizacji nastaw regulatora systemu regulacji napędu elektrohydraulicznego w trakcie jego pracy on-line. Do zaprojektowania algorytmu adaptacyjnego układu regulacji serwonapędu elektrohydraulicznego wykorzystano jego model parametryczny. Przedstawiono schemat doboru nastaw adaptacyjnego regulatora PID na postawie odpowiedzi układu regulacji.
EN
The paper deals with the structure and the drive of the adaptive electro-hydraulic control system and practical verification of the identification and control algorithms. The author discusses the electro-hydraulic servo system composed of the plumbing servomotor steered with flow distributor. It is a strongly non-linear, object with parameters changing in the time. The parameters of the adaptive adjuster were determined by means of the results of the current identification of the parametric model. The identified model of the object was applied to carry out on-line synthesis of the PID adjuster. The selected problems connected with obtaining the algorithm of adaptive control were presented. The computer program implementing the algorithm with the numerical simulation and the identification of the physical model of the control object were worked out. The aim of the research was to examine the effectiveness of adaptive control method in electro-hydraulic servo systems both theoretically and experimentally.
10
Content available remote Wyniki badań serwonapędu elektrohydraulicznego z regulatorem adaptacyjnym
Dindorf R., Woś P.
Maszyny Górnicze
|
2008
|
R. 26, nr 4
3-8
PL
W artykule omówiono wyniki badań eksperymentalnych serwonapędu elektrohydraulicznego z regulatorem adaptacyjnym. Zagadnienie przedstawione w pracy dotyczy odporności regulatora adaptacyjnego na zmienne obciążenia oraz na zakłócenia wynikające z niestacjonarnych i losowych oddziaływań wewnętrznych i zewnętrznych serwonapędu elektrohydraulicznego. Otrzymane wyniki badań i wynikające z nich wnioski pozwalają sformułować stwierdzenie, że możliwa jest budowa układu regulacji serwonapędu elektrohydraulicznego odpornego na zakłócenia zewnętrzne w postaci skokowej zmiany siły obciążającej siłownik hydrauliczny.
EN
Results of experimental tests of electrohydraulic servo-drive with adaptative controller were discussed in the paper. The problem presented in the paper refers to resistance of adaptative controller to variable loads and disturbances resulting from non-stationary and random internal and external impacts of electrohydraulic servo-drive. Obtained tests' results and resulting conclusions enable to say that it is possible to build a control system of electrohydraulic servo-drive resistant to external disturbances in a form of abrupt changes of force loading the hydraulic cylinder.
11
Zastosowanie komputerowego wspomagania do projektowania regulatorów serwonapędów elektrohydraulicznych
Milecki A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Budowa Maszyn i Zarządzanie Produkcją
|
2007
|
Nr 5
41-49
PL
W artykule opisano narzędzia programowe i sprzętowe przeznaczone do testowania i szybkiego uruchamiania regulatorów maszyn i urządzeń. Przedstawiono możliwości oprogramowania Matlab-Simulink oraz specjalnych kart wejścia/wyjścia. Pokazano przykładowo wykorzystanie tego systemu do badania regulatorów serwonapędów elektrohydraulicznych. Opisano zbudowane modele regulatorów oraz sposób ich połączenia z rzeczywistym obiektem. Przedstawiono interfejs operatora oraz przykładowe wyniki badań doświadczalnych.
EN
In the paper the hardware and software tools used in testing and rapid prototyping of machine and devices controllers hale been described. Main possibilities of Matlab-Simulink software and special computer input/output cards have been presented. The process of implementation of basic control algorithms as well as the results of chosen experimental investigations was described. Examples of usage of the described technology in design of whole servo drive and its regulator have been shown and discussed. The built up controller models have been described. User interface and chosen experimental results have been also included.
12
Content available remote Wirtualny układ sterowania serwonapędu elektrohydraulicznego
Dindorf R., Woś P.
Napędy i Sterowanie
|
2006
|
R. 8, nr 10
96-102
PL
Serwonapędy elektrohydrauliczne mają szerokie zastosowanie w różnych dziedzinach techniki, głównie jako układy napędu maszyn, urządzeń, manipulatorów i robotów. Błędne założenia dotyczące struktury sterowania serwonapędów hydraulicznych wynikają nie tylko z niewiedzy projektantów, lecz również z konieczności stosowania modeli uproszczonych.
13
Sztuczna sieć neuronowa jako symulator serwonapędu elektrohydraulicznego
Adamczyk M.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2006
|
nr 4
22-26
PL
Wskazano na możliwość wykorzystania sztucznych sieci neuronowych do modelowanie cech dynamicznych elementów liniowych i nieliniowych. Wyniki badań mogą posłużyć za wskazówki do użycia sztucznej sieci neuronowej ze sprzężeniem zwrotnym, jako symulatora rzeczywistego serwonapędu elektrohydraulicznego.
EN
Application possibilities of artificial neuron network for the mo delin g of dynarnic properties of linear and nonlinear elements are discussed. The test results are applicable for the usage of artificial neuron network with feedback as simulator of a true e1ectro hydraulic servo drive.
14
Content available remote Sterowanie nieliniowe serwonapędem elektrohydraulicznym
Milecki A.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2005
|
Vol. 25, nr 2
153-158
PL
W artykule przedstawiono nieliniowy model stanu serwonapędu elektrohydraulicznego. Po uproszczeniu go podano podstawowe zależności pozwalające na sterowanie nim metodą lineary-zacji przez sprzężenie zwrotne. Pokazano wyniki badań linearyzacji charakterystyki wzmocnienia serwozaworu. Zarejestrowane wyniki badań doświadczalnych potwierdziły możliwość poprawy właściwości serwonapędów elektrohydraulicznych przez zastosowanie metod nieliniowych.
EN
In the paper the influence of obliteration effect on working characteristics of electrohydraulic drive with proportional valve with the four edge hydraulic amplifier slide drive and a stepping motor is presented. The block scheme and physical model are shown. The laboratory research results of obliteration effect influences on the valve are presented. Proposed simulation model of valve and simulations results are shown and discussed.
15
Content available remote Wpływ tłumika z cieczą magnetoreologiczną na uchyby ustalone serwonapędu elektrohydrulicznego
Sędziak D.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2004
|
Vol. 24, nr 2
141-147
PL
Wymagania co do dokładności statycznej układów są podawane w postaci dopuszczalnych wartości odchyłek regulacji w stanie ustalonym. W artykule przedstawiono schematy blokowe serwona-pedu elektrohydrulicznegó z tłumikiem magnetoreologicznym oraz jego transmitancję zastępczą. Zaprezentowano wyniki rozważań na temat wpływu tłumika na wartości odchyleń statycznych napędu pod wpływem działania skokowych i liniowo narastających zakłóceń. Rozpatrywano dwie koncepcje sterowania siłą oporu tłumika: za pomocą sygnału przyśpieszenia i sygnału prędkości.
EN
In the paper a MR damper influence on electrohydraulic servo drive was shown. The proposed block scheme of drive with damper was presented. Transfer functions describing drive for two proposed control methods were shown. Steady state errors for the same basic disturbance input signal were calculated and discussed.
16
Content available remote State space models of electrohydraulic servo drives
Milecki A.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2003
|
Vol. 23, Nr 2
175-180
EN
In the paper the theoretical models of electrohydraulic servo drive unit are discussed. The classical model presented as transfer function is shown. In the paper set of differential equations describing electrohydraulic servo drive units are presented and discussed. Then linear and non linear state space models of electrohydraulic servo drives are shown. In non linear models such non-linearities like square root flow characteristic, friction characteristic and parameter dependences on piston position are included. The presented in the paper model enables design different modern controllers.
PL
W artykule przedstawiono klasyczny, oparty na transmitancjach operatorowych, model serwo-napędu elektrohydraulicznego. Podano podstawowe równania pozwalające na stworzenie liniowego modelu stanu serwonapędu elektrohydraulicznego. Zaproponowano również nieliniowy model stanu serwonapędu. Uwzględniono w nim takie nieliniowości, jak pierwiastkowa charakterystyka przepływu, tarcie i zależność parametrów od położenia tłoka siłownika hydraulicznego. Zwrócono uwagę na zalety przedstawienia obiektu za pomocą równań stanu.
17
Content available remote Research of electrohydraulic servo drive with magnetorheological fluid damper working under unstable load conditions
Sędziak D.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2003
|
Vol. 23, Nr 2
187-192
EN
In the paper application of electrohydraulic servo drive with magnetorheological fluid damper for velocity stabilization is presented. Structure of MR damper application in electrohydraulic servo drive used in the computer and experimental research is shown. The simulation model of electrohydraulic servo drive with a MR damper is shown. Some simulation and experimental results are compared and discussed.
PL
W artykule przedstawiono ideę stabilizacji prędkości w serwonapędzie elektrohydraulicznym z tłumikiem z cieczą magnetoreologiczną (MR). Przedstawiono model symulacyjny tłumika MR oraz serwoanapędu z tłumikiem MR. Porównano i omówiono przykładowe rezultaty badań symulacyjnych i doświadczalnych. Tłumik MR pracujący z serwonapędem może ograniczyć oscylacje prędkości w warunkach zmiennych obciążeń.
18
Content available remote Modelling of an electrohydraulic servo drive unit with a servo valve
Milecki A.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2001
|
Vol. 21, Nr 2
165-170
EN
In the paper the servo drive unit with servo valve are discussed. Their most important non-linearities are described and characterised. The coefficient values characterising the dynamic proper-ties of such servo drives are given. In the paper the simulation model of a servo drive with a servo valve is proposed. The main nonlinearities are included into a model. The simulation and investigation results are presented and compared. Step responses obtained by simulations are quite adequate to the step responses obtained during investigations, what reveals good accordance of the model to the real servo drive unit.
PL
W artykule przedstawiono serwonapęd elektrohydrauliczny z serwozaworem. Przeanalizowano wpływ podstawowych nieliniowości na właściwości napędu. Podano wartości podstawowych współczynników charakteryzujących model napędu. Przedstawiono komputerowy model symulacyjny ser-wonapędów z serwozaworami. Pokazano wyniki ich wybranych badań symulacyjnych oraz doświad-czalnych. Pozwoliły one na wykazanie dobrej zgodności modelu z rzeczywistym serwonapędem.
19
Content available remote Badania serwojednostki elektrohydraulicznej z silnikiem skokowym i elektrycznym sprzężeniem
Myszkowski A.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2001
|
Vol. 21, Nr 2
171-176
PL
W artykule przedstawiono budowę i zasadę działania serwojednostki elektrohydraulicznej z czterokrawędziowym wzmacniaczem suwakowym napędzanym silnikiem skokowym i z elektrycz-nym sprzężeniem zwrotnym. Pokazano jej schemat blokowy oraz model fizyczny. Zaprezentowa-no wyniki badań wybranych parametrów statycznych i dynamicznych takiej serwojednostki ze szczególnym uwzględnieniem wpływu wielkości otwarcia szczeliny na prędkość oraz ciśnienia na histerezę całego układu. Przedstawiono również uproszczony model teoretyczny serwojednostki.
EN
The article deals with the structure and operation principle of an electrohydraulic linear servo drive unit with a 4-edge hydraulic amplifier powered by stepping motor and with electric feedback linkage. The unit's block diagram and physical model are presented. Research results of some of its static and dynamic parameters with special emphasis on the influence of the aperture size on velocity are shown. The pressure influence on servo drive unit hysteresis is investigated. In the paper the simplified theoretical model of a servo drive unit is presented.
20
Content available remote Model serwozaworu elektrohydraulicznego z elektrycznym sprzężeniem zwrotnym
Milecki A.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2000
|
Vol. 20, Nr 2
105-112
PL
W artykule przedstawiono zależności opisujące dynamikę poszczególnych elementów serwo-zaworów z elektrycznym sprzężeniem zwrotnym oraz określono zakresy zmienności występujących w nich współczynników. Scharakteryzowano podstawowe nieliniowości i wprowadzono je do modelu symulacyjnego. Przedstawiono schemat blokowy modelu komputerowego serwozawo-ru zbudowany z wykorzystaniem pakietu Matlab-Simulink. Uzyskane w wyniku symulacji krzywe przebiegu odpowiedzi skokowych porównano z krzywymi zamieszczonymi w katalogu.
EN
In the paper the servovalve with electrical feedback linkage is described. The equation and the gain coefficients values characterised the dynamic properties of such servovalve are given. The main nonlinearities are described and included into a model. The simulation model made in Matlab-Simulink program is presented. Step responses of the model made by simulations are shown and compared with step responses given in catalogues.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.