Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The laboratory stand for optimization of swing values of the physical pendulum – configuration

Sumera M., Hetmańczyk M. P.

Selected Engineering Problems

|

2016

|

nr 7

57--62

EN

The article shows main features of the laboratory stand used for testing and optimization of swing values of the physical pendulum. Mechanical design, electrical protection arrangements and overall configuration were also described. The main goal was to develop the physical pendulum model driven by a synchronous servomotor (providing high rotational speed, efficiency and dynamic of operating parameters). Described model refers to industrial overhead cranes, especially in cases where unfavourable phenomenon of fluctuations of manipulated objects exists.

2

Design and applications of a miniature anthropomorphic robot

Wasielica M., Wąsik M., Skrzypczyński P.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2013

|

R. 17, nr 2

294-299

EN

This paper presents the prototype of a miniature anthropomorphic robot. This robot was designed as a low-cost hardware platform for implementing basic skills of a humanoid: efficient gaits, balance maintenance, effective programming of complicated motion sequences. We provide a detailed description of the mechanical and electronic design, present the basic software modules, and demonstrate some applications of this robot. The prototype was tested extensively participating in numerous competitions and live performances.

PL

W artykule przedstawiono prototyp miniaturowego robota antropomorficznego. Robot ten został zaprojektowany jako tania platforma sprzętowa do realizacji podstawowych ludzkich umiejętności: wydajny chód, utrzymanie równowagi, efektywne programowanie skomplikowanych sekwencji ruchu. Przedstawiono szczegółowy opis projektu mechaniki i elektroniki, podstawowych fragmentów oprogramowania oraz zaprezentowano niektóre z zastosowań robota. Prototyp został gruntownie przetestowany podczas startu w licznych zawodach i występach na żywo.

3

The Speed and Torque Control of Direct Current Servo Motors by using Cascade Fuzzy PI Controller

Akar M., Hekim M., Temiz I., Dogan Z.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2012

|

R. 88, nr 5b

123-127

EN

Direct current servo motors (DCSMs) are frequently used in the areas of industry which require different operating conditions. Traditional PI controllers with constant coefficients are not sufficient for the speed and torque control of these motors, because of that their dynamic characteristics change in different operating conditions. The speed and load changes cause positive and negative overshoots and oscillations. In this study, in order to overcome these problems, the speed and torque controls of DCSM were implemented by using the cascade fuzzy PI controller, where the torque control was carried out by the current control. For this aim, a cascade fuzzy PI controller was designed for controlling the speed and the current of DCSM. Here, the fuzzy logic controllers in cascade fuzzy PI controllers adjusted the proportional and integral coefficients according to the speed and the change of speed, and the current and the change of current. The experimental results showed that the performance of cascade fuzzy PI controller was better than that of traditional PI controller for different operating speed and load conditions.

PL

Opisano metodę sterowania serwomotorem o prądzie bezpośrednim DCSM przy wykorzystaniu kaskadowego kontrolera bazującego na logice rozmytej. Analizowane są: prędkość i zmiany prędkości oraz prąd i jego zmiany. Umożliwia to precyzyjną kontrolę momentu napędowego i prędkości serwomotoru.

4

Analysis of magnetic field in PM servomotor

Deeb R.

Prace Instytutu Elektrotechniki

|

2012

|

Z. 258

157-166

EN

The paper presents design of the PM servomotor M 718, which is designed of a solid rotor with permanent magnets mounted at its surface. The applied permanent magnet material belongs to the rare earth class NdFeB. 2D model of servomotor is created using AutoCAD program and the materials added to the model are chosen from FEMM library. A comparison of magnetic flux density for both no load and nominal load is presented. The paper focuses on the effect of operation temperature on the permanent magnets properties. Changes in the magnetic flux density inside the motor according to the rotor position angle are presented using Lua Script (programming language of FEMM).

PL

Artykuł przedstawia budowę serwomotoru z magnesami trwałymi M 718, który składa się z litego wirnika z magnesami trwałymi umieszczonymi na jego powierzchni. Zastosowane magnesy twałe należą NdFeB ziem rzadkich. Dwuwymiarowy model serwomotoru stworzono przy użyciu programu AutoCAD, stosując materiały z biblioteki FEMM. Porównano gęstośc strumienia magnetycznego dla stanu bez obciążenia znamionowego. Artykuł skupia się na wpływie temperatury pracy na własności magnesów trwałych. Przedstawiono zmiany gęstości strumienia magnetycznego w silniku w zależności od kąta położenia wirnika, stosując Lua Script (język programowania FEMM).

5

Nowość w ofercie LS Industrial Systems. Serwonapędy i serwomotory LS Mecapion

Kmieciak R.

Napędy i Sterowanie

|

2011

|

R. 13, nr 10

8-10

PL

Od początku bieżącego roku ANIRO Grupa Handlowa, dystrybutor w Polsce produktów koreańskiego producenta aparatury elektrycznej LS Industrial Systems (dawniej LG Industrial Systems), rozszerzyła swoją ofertę o serwonapędy i serwomotory LS Mecapion.

6

MOVIDRIVE. - nowy wymiar przetworników napędowych

Poniatowski M.

Napędy i Sterowanie

|

2000

|

R. 2, nr 6

18--19

PL

Przetworniki MOVIDRIVE. to nowy wymiar przetworników napędowych SEW. Można z ich pomocą stosować w zakresie od 1,5 do 90 kW napędy trójfazowe o najnowocześniejszej technologii cyfrowej - bez ograniczeń. MOVIDRIVE. rozszerza po stronie elektronicznej istniejący system modułowy napędów SEW. Stanowi podstawę do realizacji systemów napędowych, które można elastycznie konfigurować z przekładni, silników asynchronicznych i synchronicznych oraz przetworników napędowych.