Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 14

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  servo drives
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote The load torque influence on time-optimal position control process
EN
The contribution of the paper is the theoretical development and obtaining the time-optimal position control process in conditions of heavy loading of the servo motor as a result of simulation tests. The influence of passive load torque and active load torque on the position controller output signal generation in its active state is described mathematically.
PL
Wkładem pracy jest opracowanie teoretyczne oraz uzyskanie optymalno-czasowego procesu regulacji położenia w warunkach silnego obciążenia silnika serwo w wyniku badań symulacyjnych. Opisano matematycznie wpływ pasywnego momentu obciążenia oraz aktywnego momentu obciążenia na sposób generowania sygnału wyjściowego regulatora położenia w jego stanie aktywnym.
PL
W artykule omówiony funkcjonowanie i zasadę działania serwonapędów wykorzystywanych w bezzałogowych statkach powietrznych. W pierwszej części przedawniono ich zastosowanie oraz krótko omówiono zasadę działania. W drugiej części zaprezentowano model matematyczny opisujący procesy fizyczne zachodzę w czasie ich pracy. W pracy zawarto również omówienie sygnałów sterujących stanami pracy układów serwonapędów. W dalszej części przedawniono własną koncepcie układu sterującego funkcjami układu napędowego BSP wraz z rzeczywistymi badaniami, które miały na celu ocenić efektywność i wydajności opracowanego układu elektronicznego przeznaczonego jako podzespół stanowiska laboratoryjnego. W dalszej kolejności zamieszczono podsumowanie oraz wnioski wynikające z przeprowadzonych testów.
EN
This article discusses the operation and operation of servo drives used in unmanned aerial vehicles. In the first part, their use was shortened and the principle of operation was briefly discussed. The second part presents a mathematical model describing physical processes occurring during their work. The work also includes an overview of the signals that control the states of servo drive systems. The concept of the UAV drive system, together with real-life research, was designed to evaluate the efficiency and efficiency of the developed electronic system intended to be a subassembly of a laboratory station. The summary and the conclusions of the tests were then presented.
EN
As a result of dynamic development that takes place in the field of controlling AC motors, designers of machines and various devices usually apply servo drives with induction or synchronic motors, relying both on their remarkable operational characteristics as well as their long life. However, advanced electronic systems and sophisticated software, necessary for obtaining such characteristics, are quite expensive. The authors present in the paper an ex ample of an actuating system for a processing device powered by AC servo drive. As proved by the model studies that have been carried out, the servo drive can be replaced with a stepping motor that is few Times less expensive, and at the same time meets all the requirements related to its operation.
PL
Dynamiczny rozwój, jaki dokonuje się w dziedzinie sterowania silników prądu przemiennego powoduje, że konstruktorzy maszyn i urządzeń chętnie stosują serwonapędy z silnikami indukcyjnymi lub synchronicznymi licząc zarówno na ich znakomite charakterystyki funkcjonalne, jak i dużą trwałość. Zaawansowane układy elektroniczne i wyrafinowane oprogramowanie, które umożliwiają uzyskanie takich charakterystyk są jednak dosyć kosztowne. W artykule przedstawiono przykład układu wykonawczego urządzenia technologicznego, napędzanego przez serwonapęd prądu przemiennego. Przeprowadzono badania modelowe, które wykazały, że serwonapęd ten można zastąpić napędem z silnikiem skokowym, wielokrotnie od niego tańszym, spełniającym przy tym wszystkie wymagania funkcjonalne.
PL
W artykule przedstawiono sposób poprawy jakości sterowania cyfrowego serwonapędu dzięki użyciu logiki rozmytej. Logika ta została użyta do obliczania wartości nastaw oraz korygowania wartości zadanych serwonapędu zastosowanego do sterowania obrabiarką numeryczną CNC. Rozważania zilustrowano wynikami komputerowych symulacji pracy cyfrowego serwonapędu ACOPOS firmy B&R.
EN
The paper presents a way to improve control performance of a digital servo-drive by means of fuzzy-logic. Fuzzy-logic has been employed to evaluate settings and to correct set-points of a servo-drive used to control a CNC machine tool. The study is illustrated by results of computer-simulated operation of the ACOPOS digital servo-drive manufactured by B&R.
PL
W artykule omówiono architekturę rozproszonego systemu sterowania obrabiarką numeryczną bazującego na sieci Ethernet Czasu Rzeczywistego. Zaproponowano innowacyjne rozwiązanie zapewniające maksymalne wykorzystanie pasma przepustowości standardu Fast Ethernet w trybie full duplex, przy zachowaniu rygorów czasu rzeczywistego. W takim rozwiązaniu, zaimplementowanym w układzie FPGA, możliwe jest uzyskanie wysokiej jakości pracy złożonego systemu napędowego przy zachowaniu niskich kosztów produkcji i serwisu maszyny.
EN
In this work a Real Time Ethernet based distributed control system for CNC machine tool was presented. A new method to maximize utilization of Ethernet throughput with full duplex mode was proposed. Such a system guarantee a hard real time performance and can be used to build a high quality and low cost complex CNC system.
EN
Efficient field weakening algorithm for the PMSM drive with surface mounted rotor magnets is presented in this paper. Proposed solution has been implemented in a high performance multi-axis servodrive dedicated to the international industrial market. Topic of the PMSM drive control in a constant power region has been discussed in number of publications. Most frequently with neglected stator resistance and magnetic saturation not taken into account. Such assumptions are acceptable in solutions for rather low performance drives operated in the field weakening region. This paper contains details on the proposed solution, a simple example for possible control program sequence and some experimental results.
PL
W tym artykule zaprezentowano wydajny algorytm osłabiania pola silnika synchronicznego z powierzchniowo montowanymi magnesami trwałymi. Zaproponowane rozwiązanie znalazło praktyczne zastosowanie w wysokiej jakości wieloosiowych serwonapędach przemysłowych. Tematykę sterowania pracą silnika PMSM w obszarze stałej mocy poruszano w wielu publikacjach, najczęściej jednak z pominięciem rezystancji stojana oraz nasycenia magnetycznego. Uproszczenia takie są do przyjęcia w przypadku rozwiązań serwonapędowych niewymagających precyzji w zakresie pracy przy osłabianiu pola. Artykuł zawiera szczegółowy opis opracowanych metod, propozycję rozwiązania programowego oraz wyniki badań eksperymentalnych.
EN
One of the most important factors which influences the dynamical behaviour of the servo drives for CNC machine tools is position loop gain or Kv-factor. It directly influences the contouring accuracy of the machine tool. Usually position loop gain is experimentally tuned on the already assembled CNC machine tool. This paper gives one approach towards its analytical calculation. The difference between analytical calculated and experimentally obtained Kv-factor is smaller than 5%, which is completely acceptable.
PL
Przedstawiono zagadnienia dotyczące serwonapędów elektrycznych oraz hydraulicznych obrabiarek i innych maszyn technologicznych. Uwagę skupiono na doborze współczynnika wzmocnienia prędkościowego dla tych serwonapędów. Opisano też skutki przyjęcia różnych wartości współczynnika wzmocnienia prędkościowego.
EN
The paper describes selected problems in servo drives of electric and hydraulic controlled machine tools. It focused on determination the velocity gain in these drives. The results of simulation for various factors have been presented.
PL
Zaprezentowano koncepcję rozproszonego systemu sterowania serwonapędów płynowych. Opisano budowę tego systemu, wskazując na rolę serwonapędu płynowego, jako obiektu regulacji. Przedstawiono zaprojektowany regulator rozmyty do serwonapędu pneumatycznego i regulator adaptacyjny do serwonapędu hydraulicznego.
EN
The paper deals with distributed control systems of fluid power servo drive. The structure of the system was described including the role of fluid power servo drive as a control object. On the basis of the distributed control system the fuzzy logic controller of pneumatic servo-drive and adaptive controller of hydraulic servo-drive were designed.
EN
Generally servo drives for CNC machine tools have a very simple kinematic structure. But the optimal servo drives design is a problem which consists of an appropriate selection of AC or DC motors and mechanical transmission elements, which must satisfy some conditions as a system. Because of the extensive calculations and optimization algorithms, original computer programs are developed.
11
Content available remote Zaawansowane możliwości serwonapędów rodziny MR-J2S Mitsubishi Electric
PL
Niemal równo dwa lata temu (NiS nr 6/2001) sygnalizowaliśmy wprowadzenie na rynek europejski nowej rodziny serwonapędów Mitsubishi Electric o znamiennej nazwie MR-J2 Super. W niniejszym artykule, nie wracając do prezentacji wyrobu jako takiego, chcemy zwrócić uwagę Czytelnika na jego wybrane możliwości funkcjonalne, których praktyczną wartość wykazały już liczne aplikacje w polskim przemyśle. Ponadto przedstawimy pokrótce nowe, mniej znane odmiany wyrobu - serwonapędy wieloosiowe oraz serwonapędy programowalne, tj. połączenie serwonapędu z wbudowanym w nim sterownikiem ruchu. Czytelnika, dla którego serwonapędy Mitsubishi Electric są całkowicie nieznane, zapraszamy do zaznajomienia się z ich prezentacją na naszej stronie internetowej www.mpl.pl.
12
PL
Serwonapędy AC to obecnie dynamiczna dziedzina energoelektroniki na całym świecie. Proste i mniej precyzyjne układy DC są stopniowo zastępowane systemami opartymi o nowocześniejsze technologie, bazujące głównie na przemiennikach częstotliwości oraz silnikach bezszczotkowych z magnesami trwałymi [...].
13
Content available remote Proinformatyczna technologia SLM. Serwonapęd M'Ax z silnikiem UniMotor SL
PL
W marcowym numerze niniejszego miesięcznika zaprezentowano technologię SLM jako jedną z kategorii znamiennych dla cyfrowych serwonapędów prądu przemiennego, od niedawna występujących w systemach koordynacji ruchu. Naczelnym celem wspomnianej publikacji była szeroko rozumiana jakość standardu, ze szczególnym zwróceniem uwagi na ekstremalnie wysoką precyzję pozycjonowania, unikatową topologię układu wraz z korzyściami wynikającymi z proinformatycznej natury zagadnienia. Przedstawione informacje stanowić miały podręczny przewodnik, przydatny podczas umiejscowienia omawianej problematyki oraz pojęć z nią związanych w realnych sektorach nauki i techniki. W niniejszej publikacji czas na podejście praktyczne, prezentujące specyfikację techniczną dla poszczególnych zespołów napędowych, oraz kluczowe parametry, na bazie których potencjalny odbiorca może dokonać wstępnej oceny przydatności proponowanych serwonapędów pod kątem potrzeb własnych.
14
Content available remote MiniAx i MiniMotor - miniaturowy układ napędowy serwo AC
PL
Niskogabarytowy "serwonapęd dla każdego" popularny wśród światowych producentów maszyn i urządzeń precyzyjnych, a takżę optymalny pod względem parametrów oraz kosztów zestaw napędowy serwo AC o wąskim zakresie momentu do 1,35 Nm oraz dwóch opcjach znamionowej prędkości obrotowej [...].
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.