Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: sensor mobilny

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Planowanie trajektorii sensorów mobilnych w identyfikacji skażeń

Ziemniak P.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2012

z. 182, t. 2

381--394

W artykule rozważa się podejście do maksymalizacji dokładności estymat nieznanych parametrów źródła skażenia poprzez planowanie trajektorii sieci sensorów mobilnych. W tym celu wykorzystuje się algorytm iteracyjnego programowania dynamicznego połączony z technikami planowania eksperymentów optymalnych. Podwójny problem sterowania ruchem węzłów sieci sensorycznej i identyfikacji parametrów jest formułowany jako problem optymalnego sterowania, w którym optymalizacji podlegają sterowania sensorów mobilnych determinujące wartość funkcjonału jakości zdefiniowanego na informacyjnej macierzy Fishera. Proces optymalizacji działa w trybie rzeczywistym, adaptując się do zmian zachodzących w środowisku.

The paper presents an approach for optimal estimation of unknown contamination source parameters by means of mobile sensor motion planning. for that purpose an iterative dymanic programming algorithm is used in conjunction with optimum experimental desing techniques. The dual problem of optimal sensor motion planning and source parameters identification is reformulated as an optimal control task in wich the controls of mobile sensors are determined basing on an optimality criterion defined on Fisher information matrix. the optimization process opretes in real-time adopting to the changes in the environment.