Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Symulacyjna analiza wybranych algorytmów sterowania zawieszeniem semiaktywnym

Melnik R., Koziak S., Dižo J.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2018

|

z. 121

245--256

PL

Zawieszenie semiaktywne umożliwia zmianę współczynnika tłumienia amortyzatora w celu poprawy komfortu lub zwiększenia bezpieczeństwa jazdy. Sposób regulacji parametrów tłumienia zależny jest od zastosowanego rozwiązania technicznego i konstrukcji amortyzatora, jak również od algorytmu sterowania. Dobór odpowiedniej strategii sterowania siłą tłumienia jest tematem podejmowanym przez wielu badaczy i w dalszym ciągu powstają nowe propozycje algorytmów, które w większości przypadków są opracowywane na podstawie modelu ćwiartki pojazdu. Przedstawione w pracy badania miały na celu udzielenie odpowiedzi, czy bezpośrednie przeniesienie wybranych algorytmów sterowania z modelu ćwiartki do modelu o siedmiu stopniach swobody jest uzasadnione z punktu widzenia realizowanej funkcji.

EN

Semiactive suspenesion enables variable damping to improve comfort and road handling. The method of damping force adjustment is dependent on technical solution and damper design, as well as control algorithm. Selection of adequate control policy is a topic brought up by many researchers worldwide and new semiactive suspension control algorithms are being developed which are formulated mostly for a quarter car model. The aim of the study is to answer the question, if the direct transfer of the selected control algorithms from a quarter car to the 7 degrees of freedom model, with virtually no modifications, will preserve control functions.

2

Semi-active suspension system modelling and parameters identification

Kogut K.

Automatyka / Automatics

|

2012

|

Vol. 16, no. 1

25-44

EN

This paper presents a study of obtaining a model of the real quarter-car suspension device. The system is equipped with an automotive engineering magnetorheological (MR) rotary brake. Due to the complex mechanical structure of the apparatus the considered model contains several simplifications. In the parameter estimation process the grey-box method was used, while the process itself was split into two separate steps. In the first step, the parameters of the nonlinear model of suspension part are identified and the static profile of the MR damper is experimentally determined. The second step is to estimate the parameters of the model of the wheel-eccentricity part. Comparison of the modelled system trajectories and real-time experiments are presented. The identification results show that the obtained model is accurate and can be successfully applied to simulate the device.

PL

W artykule przedstawiono proces modelowania systemu zawieszenia ćwiartki pojazdu. Układ wyposażony jest w rotacyjny tłumik magnetoreologiczny (MR). Wykorzystany model dynamiczny urządzenia zawiera szereg uproszczeń, a w celu identyfikacji jego parametrów zastosowano metodologię szarych modeli. Estymacja parametrów modelu została podzielona na dwie fazy. W pierwszej fazie zidentyfikowano układ wahacza oraz wyznaczono statyczną charakterystykę tłumika MR. Druga faza polegała na identyfikacji parametrów układu wymuszenia kinematycznego koło-mimośród. W pracy przedstawiono porównanie eksperymentalnych i symulowanych trajektorii badanego systemu. Wyniki identyfikacji wskazują, że zaproponowany model wystarczająco wiernie przedstawia dynamikę obiektu rzeczywistego i może zostać użyty do jej symulacji.

3

Semi-active suspension system with an MR rotary damper

Rosół M., Gorczyca P.

Mechanics / AGH University of Science and Technology

|

2009

|

Vol. 28, no. 2

60-64

EN

The paper is concerned with a laboratory semi-active suspension system (SAS), built to demonstrate and test a number of control algorithms. The heart of the system is the automotive engineering magnetorheological (MR) rotary damper used as an actuator. The MR rotary damper enables to control the SAS damping torque in a continuous way. A designed on-off controller automatically adjusts the damping coefficient to generate the torque required to reduce the amount of energy transmitted from the source of vibrations to the suspended equipment. The experimental results of laboratory investigations of the designed control algorithm in respect to the RD-2087-01 damper have been presented.

PL

W artykule przedstawiono laboratoryjny system półaktywnego zawieszenia pojazdu, przeznaczony do analizy i testowania algorytmów sterujących. Jako element wykonawczy zastosowano obrotowy tlumik magnetoreologiczny (MR). Tłumik ten umożliwia sterowanie w sposób ciągły momentem tłumienia poprzez zmianę wartości prądu w cewce. Zaproponowany w pracy regulator on-off dostosowuje współczynnik tłumienia do wytworzenia momentu tłumiącego, wymaganego do zredukowania energii mechanicznej przekazywanej ze źródła wibracji do chronionej układem zawieszenia masy. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych na zbudowanym stanowisku laboratoryjnym, przeprowadzonych z wykorzystaniem zaprojektowanego regulatora dla użytego tłumika RD-2087-01.

4

Możliwości poprawy bezpieczeństwa czynnego przez zastosowanie zawieszenia półaktywnego

Ślaski G., Walerjańczyk W.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2004

|

R. 101, z. 7-M/2

597--604

PL

Artykuł zawiera podstawowe wiadomości dotyczące wymagań stawianych zawieszeniom i możliwości ich lepszego spełnienia poprzez zastosowanie zawieszenia półaktywnego. Zwrócono szczególną uwagę na możliwość zintegrowanego sterowania zawieszeniom, zwiększającego granice kompromisu dla zawieszenia komfortowego i bezpiecznego zarazem. Przedstawiono płaski model samochodu i wyniki symulacji komputerowej pracy samochodu wyposażonego w zawieszenie sterowane pod kątem uzyskania maksymalnego komfortu i jednoczesnej minimalizacji przechyłów wzdłużnych.

EN

In his paper some principles concerning vehicle suspension design are presented and the way of using semiactive suspension as the possibility to fulfill the requirements for compromise comfort and handling. The special attention was done to use integrated control algorithm to wider borders of compromise between ride comfort and handling. Plane model of car equipped with controllable dampers was resented and some result obtained from this model controlled by algorithm optimized for minimizing pitch angle and getting highest ride control.