Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Application of the concurrent designing in virtual model development of a new generation of cereal drill construction

Szczepaniak M., Rogacki R., Dudziński P., Olejniczak M.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2015

|

Vol. 60, nr 1

102--105

EN

The article presents one of the methods of construction verification connected with a designing process of the tilling-and-sowing combined machine. In the developed seeder a mechatronic control system was used which allows to increase the working speed and to increase the accuracy of sowing. Construction of the machine was elaborated and then its strength was analyzed. The calculations showed the effort of the construction and allowed to indicate areas with exceeded stress limits. It also allowed to make modifications in the construction at the designing stage. The next stage was fatigue strength analysis of the tilling-and-sowing combined machine carrying structure.

PL

W artykule przedstawiono jedną z metod weryfikacji konstrukcji związanej z projektowaniem agregatu uprawowo-siewnego. W opracowanym siewniku zastosowano mechatroniczny układ sterowania umożliwiający zwiększenie prędkości roboczej i podwyższenie dokładności wysiewu. Opracowano konstrukcję maszyny i poddano ją analizie wytrzymałościowej. Obliczenia te pokazały stan wytężenia konstrukcji i umożliwiły określenie obszarów przekroczenia dopuszczalnych naprężeń. Pozwoliło to na wprowadzenie zmian konstrukcyjnych na etapie projektowania maszyny. Następnym etapem pracy było przeprowadzenie analizy wytrzymałości zmęczeniowej konstrukcji nośnej agregatu

2

Stability of semi-mounted sod seeder motion

Savinyh P., Kurbanov R., Kuboń M., Kamionka J.

Agricultural Engineering

|

2015

|

Vol. 19, No. 3

101--108

EN

Motion stability of an agricultural machine influences, in many respects, its working capacity and performance quality. Investigations into motion stability of agricultural machines in the system with a prime mover (a farm tractor) are of practical importance and a theoretical basis give a chance for a reasonable and matched choice of their design and technological factors and operation modes. The dependencies have been derived to analyze the motion stability of a sod seeder which consists of a frame with boxes for fertilizers and seeds and the drive elements on two support wheels. Rotary openers with a drive are mounted on the frame via a mobile spring suspension bracket. Analysis of the received dependencies shows that in order to maintain stable motion of seeders with active rotary openers, it is necessary to use special stabilizers-scarifiers. They perform additional tilling operations (loosening, slitting, moiling) and are placed behind active working elements of the machine. They create additional resistance compensating the pushing effect of rotary openers. The resistance value depends on the number, design parameters and operation modes of active working elements.

PL

Stabilność ruchu maszyny rolniczej określa jej przydatność i wpływa na jakość wykonania operacji technologicznych. Badania stabilności ruchu maszyn rolniczych w układzie ze źródłem napędu (ciągnikiem rolniczym) mają duże znaczenie praktyczne a podstawy teoretyczne dają możliwość racjonalnego i dopasowanego wyboru ich parametrów konstrukcyjno-technologicznych i reżimów pracy. Otrzymane zależności pozwalające analizować stabilność ruchu siewników do traw, składających się z ramy oraz zbiorników nawozu i nasion, elementów napędowych i dwu kół podporowych, do których przy pomocy czteroelementowych równoległoboków zawieszono napędzane zespoły frezujące. Analiza otrzymanych zależności wykazała, że dla zapewnienia stabilności ruchu siewnika do podsiewu traw z aktywnymi frezującymi organami roboczymi, bardziej celowe jest stosowanie specjalnych stabilizatorów-spulchniaczy, wykonujących operację uzupełniającego spulchniania, szczelinowania i wyrównywania gleby, umieszczone na siewniku z możliwie dużym oporem pracz. Wielkość oporu wyznacza się w zależności od liczby i konstrukcyjnych parametrów aktywnych organów roboczych, a także z uwzględnieniem reżimów ich pracy.

3

Nowa konstrukcja agregatu uprawowo-siewnego z mechatronicznym układem sterowania

Szczepaniak J., Rogacki R., Szulc T., Szczepaniak M.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2014

|

z. 3/99

125--131

PL

Przedstawiono zagadnienia związane z projektowaniem agregatu uprawowo - siewnego z mechatronicznym układem sterowania. W opracowanym rozwiązaniu zastosowano elektryczny napęd zespołów wysiewających oraz programowalny układ sterowania realizujący odpowiedni algorytm korekcyjny. Do opracowania i analizy algorytmu sterowania zbudowano stanowisko badawcze, które umożliwia pomiar wydatków jednostkowych dozowników nasion oraz badanie nierównomierności podłużnej wysiewu. Badanie jakości siewu odbywa się z zastosowaniem metod analizy obrazu. Opracowano konstrukcję agregatów i przeprowadzono analizy wytrzymałościowe. Wyznaczono obszary przekroczenia dopuszczalnych naprężeń. Pozwoliło to na wprowadzenie zmian konstrukcyjnych zmierzających do obniżenia naprężeń poniżej wartości dopuszczalnych. Przeprowadzono symulacje dla różnych warunków pracy w celu oceny trwałości konstrukcji.

EN

The issues related to the design of soil cultivating of mechatronic control system is presented in the paper. The developed solution consists of electric drive units and a programmable spreading control system using appropriate correction algorithm. The test stand was built to develop and analyze control algorithm. It enable measuring of individual spending dispensers of seeds and study of longitudinal inequality sowing. Sowing quality testing is carried out using the methods of image analysis. Construction of aggregates were developed and strength analyzes were performed. The areas exceeding the allowable stresses were determined. This allowed the introduction of structural changes designed to reduce stress to the limit values. Simulations were performed for different operating conditions in order to assess the durability of the structure.

4

Badania modalne modelu badawczego agregatu uprawno-siewnego i analiza wpływu drgań na jego pracę

Gałęzia A., Gumiński R., Jasiński M., Mączak J.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

3748--3754

PL

W pracy zaprezentowano wykonanie analizy modalnej na modelu fizycznym siewnika z mechatronicznym układem sterowania w celu określenia częstotliwości rezonansowych. Badany model składał się z zbiornika na ziarno pszenicy, wypełnionym w 15% oraz w 80% ziarnem, będącego pomniejszona kopią rzeczywistego zbiornika. Analizę wykonywano z zastosowaniem wzbudnika drgań pobudzającego strukturę do drgań w zakresie częstotliwości 0 – 400 Hz sygnałem białego szumu. Analiza modalna zbiornika modelu badawczego siewnika została wykonana przy użyciu oprogramowania PULSE Reflex. Analiza danych zarejestrowanych dla modelu badawczego siewnika w obu stanach wypełnienia polegała na wyznaczeniu globalnej estymaty widmowej funkcji przejścia na podstawie, której były wyliczane bieguny diagramu stabilizacyjnego. Wybrane bieguny były następnie przeanalizowane pod kątem wartości MAC (ang. Modal Assurance Criterion). Do wyliczenia diagramu stabilizacyjnego wykorzystano algorytm Rational Fraction Polynomial-Z. Badania wykonano w ramach projektu INNOTECH-K2/IN2/64/182979/NCBR/12.

EN

The paper presents the implementation of a modal analysis on the physical model of the tilling and sowing set equipped with mechatronic control system, in order to determine the resonant frequencies. The tank of test model, which was scaled-down copy of the actual tank, was filled in 15% and 80% with wheat grain. The analysis was performed using the vibration shaker which stimulated vibration structure, in the frequency range 0 - 400 Hz, with a white-noise excitation signal. Modal analysis of the tilling and sowing set tank of research model was made using PULSE Reflex software. Analysis of the data, recorded for the tilling and sowing set research model in both filling states, required calculation of a global estimate of the frequency responce function, basen on which poles of the stabilization diagram were calculated. Selected poles were then analyzed in terms of value of Modal Assurance Criterion (MAC). To calculate the stability diagram of the algorithm Rational Fraction Polynomial-Z algorithm was used. The study was performed within the project INNOTECH-K2/IN2/64/182979/NCBR/12.

5

Control algorithm of a precision seeder

Rutkowski J., Vicente N. M. A., Spadło M., Szulc T.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2013

|

Vol. 58, nr 4

146--149

EN

This paper addresses the issue of the control system of a precision seeder. This seeder is to be used to dispose seeds in one field in such way that the plants originated from those seeds resemble the pixels of a digital image, thus acting as a "garden printer". The seeder is developed to be used for seeding public gardens with complex images and shapes, but the knowledge obtained on its development is to be used as well in other fields of precision agriculture. After a brief description of the components of the seeder, the control algorithm will be presented, as well as the mathematical principles behind it. At the end of this document a field test, where the logo of the Industrial Institute of Agricultural Engineering was seeded/"printed" on the snow (in order to be visible), is shown.

6

Próba określenia wpływu śladu kół ciągnika na równomierność siewu nasion żyta

Markowski P., Anders A., Kaliniewicz Z., Choszcz D., Kolankowska E., Zarajczyk J.

Inżynieria Rolnicza

|

2013

|

R. 17, nr 3, t. 1

223--231

PL

Badano wpływ położenia redlic na belce redlicznej siewnika względem śladu kół napędowych ciągnika, przy stosowanej w badaniach różnej prędkości roboczej agregatu siewnego (od 4 do 12 km·h-1) i zmienianej ilości wysiewu nasion (w zakresie od 130 do 170 kg·ha-1), na nierównomierność podłużną wysiewu nasion żyta odmiany Bojko mechanicznymi siewnikami rzędowymi z redlicami stopkowymi. W badaniach polowych stosowano siewnik SZK 1,5H-151 Kaszub i siewnik Amazone D7. Średnia nierównomierność wysiewu nasion żyta siewnikiem SZK 1,5H-151 Kaszub była nieznacznie większa od wartości dopuszczalnej, podanej w PN-84/R-55050, i wyniosła 0,47. W przypadku drugiego siewnika Amazone D7 wartość wskaźnika nierównomierności wysiewu była wyższa i wyniosła 0,52. Z analizy wariancji wynika, że z dwóch zastosowanych agregatów siewnych tylko w jednym, siewniku Amazone D7, wykazano słaby, aczkolwiek istotny wpływ (α=0,05) położenia redlic względem śladu kół ciągnika na nierównomierność podłużną wysiewu nasion żyta.

EN

Impact of coulters location on a coulter beam of a seeder towards the track of drive wheels of a tractor at the varied working speed of a sowing aggregate applied in the research (from 4 to 12 km·h-1) and variable amount of seeding (within the range 130 to 170 kg·ha-1) on the longitudinal irregularity of rye seeds of Bojko cultivar sowing with mechanical seed drills equipped with hoe coulters. SZK 1.5 H-151 Kaszub and Amozone D7 seeder were used in the field research. Average irregularity of rye seeds sowing with seeder SZK 1.5H-151 Kaszub was slightly higher than the limit value set forth in PN-84/R-55050 and was 0.47. In case of the second seeder Amazone D7 value of the irregularity index of sowing was higher and amounted to 0.52. According to the analysis of variance, out of two applied sowing aggregates only in one, Amazone D7 seeder, a weak, but significant impact (α=0.05) of coulters location towards the track of tractor wheels, on longitudinal irregularity of rye seeds sowing was reported.

7

Wpływ wybranych czynników na głębokość siewu nasion żyta siewnikami rzędowymi

Markowski P., Zawojek Ł., Rawa T., Kaliniewicz Z., Anders A.

Inżynieria Rolnicza

|

2012

|

R. 16, nr 3

127-137

PL

Badano wpływ prędkości roboczej agregatu siewnego (w zakresie od 4 do 12 km*h-1) i położenia redlic względem śladu kół napędowych ciągnika na nierównomierność głębokości siewu nasion żyta odmiany Bojko mechanicznymi siewnikami rzędowymi z redlicami stopkowymi. W badaniach polowych stosowano siewnik SZK 1,5H-151 Kaszub i siewnik Amazone D7. Z analizy wariancji wynika, że istotny wpływ (α=0,05) na głębokość siewu nasion żyta obydwoma siewnikami mają zarówno prędkość robocza agregatu, jak i położenie redlic względem kół napędowych ciągnika. Średnia głębokość siewu nasion żyta siewnikiem Amazone D7 ze sprężynową regulacją nacisku redlic na glebę była nieznacznie mniejsza od wartości nastawionej (30 mm) i wyniosła 28,4 mm, w przypadku drugiego siewnika SZK 1,5H-151 Kaszub z regulacją wartości nacisku redlic za pomocą obciążników średnia głębokość siewu wyniosła 38,7 mm. Uzyskane wyniki świadczą o małej przydatności regulacji głębokości siewu w siewnikach rzędowych za pomocą obciążników zawieszanych na dźwigniach redlicznych.

EN

Influence of the operational speed of the seed aggregate (within 4 to 12 km*h-1) and location of coulters towards the track of drive wheels of a tractor on irregularity of the depth of sowing rye seeds of Bojko variety with mechanical seed drills with hoe coulters. SZK 1.5 H-151 Kaszub and Amozone D7 seeder were used in the field research. The analysis of variance proves that both the operational speed of the aggregate as well as the location of coulters towards drive wheels of a tractor significantly influence the depth of sowing of rye seeds with both seeders. Average depth of sowing rye seeds with Amazone D7 seeder with spring regulation of coulters pressure on soil was slightly lower than the set value (30mm) and was 28.4 mm, in case of the second seeder SZK 1.5H-151 Kaszub with regulation of coulters pressure with sinkers, the average depth of sowing was 38.7 mm. The obtained results prove a little usefulness of the regulation of the sowing depth in seed drills with sinkers placed on coulter levels.

8

Analiza jakości pracy taśmowego zespołu wysiewającego przy siewie nasion cebuli

Kowalczuk J., Zarajczyk J.

Inżynieria Rolnicza

|

2008

|

R. 12, nr 10(108)

105-110

PL

Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych dotyczące oceny jakości siewu nasion cebuli odmiany Polanowska sekcją roboczą siewnika S011 Alex z taśmowym zespołem wysiewającym. Stwierdzono, że najkorzystniejsze udziały wysiewanych nasion w badanych klasach odległości w rzędzie wystąpiły przy prędkości ci roboczej siewnika 0,5 mźs-1. Przy wyższych prędkościach nastąpiło pogorszenie dokładności rozmieszczenia nasion cebuli w rzędzie, co wyrażało się obniżeniem udziału wysiewów pojedynczych oraz wzrostem udziału wysiewów podwójnych i przepustów. Na podstawie analizy statystycznej uzyskanych wyników badań stwierdzono w większości przypadków istotne różnice między udziałami wysiewów pojedynczych, podwójnych i przepustów, przy badanych prędkościach roboczych siewnika. Można zatem stwierdzić, że prędkość robocza siewnika wpływała istotnie na jakość siewu nasion cebuli.

EN

This paper presents the results of the laboratory researches concerning the evaluation of the quality of onion seeds sowing. The Polanowska, type of onion seeds were sawed with the working section of the S011 Alex belt seeder. Results showed that the most favourable shares, in the examined distance classes in rows, for sowing onion seeds were achieved at working speed of 0.5 mźs-1. The deterioration of the onion seeds distribution in row occurred at the higher seeder speeds. It found expression in the reduction of the single sowing shares as well as the increase of the duplicate and skipped seeds. On the basis of the statistical analysis of the obtaining results it can be concluded that in the most cases there were the significant differences between the shares of single, duplicate and skipped seeding, at the examined working speeds of seeder. Therefore, it can be confirmed that the seeder operating speed essentially influenced on the quality of the onion seeds sowing.

9

Rozwój techniki rolniczej na tle zrównoważonego rozwoju rolnictwa

Pawłowski T.

Inżynieria Rolnicza

|

2004

|

R. 8, nr 1

59--69

PL

Rolnictwo ekologicznie zrównoważone stosuje nowe technologie, które potrzebują nowych specjalistycznych maszyn. W artykule przedstawiono nowe maszyny i narzędzia rolnicze przeznaczone do uprawy i doprawiania gleby, siewu punktowego w glebę nie uprawioną kompostowania materiałów organicznych oraz transportu w rolnictwie.

EN

Sustainable agriculture grounded on application of ecological technologies needs the new, specialistic machines. Paper presented some newly designed machines and implements to soil tillage and surface cultivation, direct sowing, processing of organic materials and agricultural transport.

10

Wybór i uzasadnienie wyboru typu redlic do siewu nasion traw w darń

Szeptycki A., Kormszczikow A., Kislicyn A.

Problemy Inżynierii Rolniczej

|

2003

|

R. 11, nr 2

5--12

PL

Odnawianie trwałych użytków zielonych przez wsiewanie nasion nowych gatunków traw w istniejącą darń jest technologią skuteczną i efektywną ekonomicznie. Zastosowanie pasowej uprawy gleby i siewu nasion traw z równoczesnym wysiewem startowej dawki nawozu pozwala młodym roślinom szybko się rozwinąć bez ryzyka konkurencji ze strony już istniejącej roślinności. Do pasowej uprawy i siewu opracowano zespoloną redlicę z zespołem frezującym, wyposażonym w noże o kształcie litery L. Sprężyste zamocowanie do redlicy przewodów nasiennego i nawozowego pozwala regulować grubość warstwy gleby oddzielającej nasiona od nawozu.

EN

Grassland renovation by sowing seeds of new grass species into existing sod is an effective and economically efficient technology. Using of stripe sod and soil tillage together with sowing of grass seeds simultaneously with a starting dose of fertiliser allows for rapid development of young grass plants, reducing risk of concurrence of existing sod. For stripe cultivation and sowing the special furrow opener combined with a rotary cultivating assembly equipped with L shaped knives was developed. Seed and fertiliser tubes are spring loaded and mounted to furrow opener in a manner giving the possibility to regulate thickness of the soil layer separating seeds from fertiliser.