Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The influence of vehicle skidcar system on vibrations and dynamic characteristics

Žuraulis V., Sokolovskij E.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2015

|

z. 1/101

19--30

EN

In this paper, the influence of skidcar system on vehicle motion dynamics is evaluated. An accurate seven degrees of freedom vehicle model including elements of mounted skidcar system is presented in order to analyze frequency and step response characteristics. Experimental research, including roll motion of vehicle body was performed for steady-state cornering on a circle (ISO 4138). Results presented in this paper make it possible to expand the possibilities of application of the system and find possible shortcomings.

PL

W artykule przedstawiono wpływ systemu symulacji poślizgu na dynamikę ruchu samochodu. Odpowiedni model samochodu o siedmiu stopniach swobody uwzględniający elementy systemu symulacji poślizgu powstał w celu analizy częstotliwościowej oraz badania odpowiedzi na skokowy obrót koła kierownicy. Badania ruchu samochodu, w tym przechyłów poprzecznych, przeprowadzono dla manewru ustalonej jazdy po okręgu (ISO 4138). Rezultaty przedstawione w pracy pozwalają rozszerzyć możliwości zastosowania systemu oraz wykryć ewentualne niedociągnięcia.

2

Examples of authorial models for the simulation of motor vehicle motion and dynamics

Lozia Z.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2015

|

z. 4/104

9--27

EN

The author has presented examples of the simulation models of motor vehicle motion and dynamics that he built during 39 years of his work at the Warsaw University of Technology and during his guest-researcher stays at VTI (The Swedish National Road and Transport Research Institute) in Linköping, within numerous research and development projects. The models are characterized by various degrees of complexity; they describe the vehicle motion and its dynamics on the road surface plane, in frequency domain as well as in time and in space. Some of them were intended for driving simulator applications. Mostly, the models are characterized by unique solutions; in many cases, the models have been presented with specifying their co-authors or the persons for whom the models were developed with an intention of using them for joint applications. Special attention has been paid to highlighting the practical applications of the models developed.

PL

Autor przedstawia przykładowe modele symulacyjne ruchu i dynamiki samochodu, które zbudował w okresie 39 lat swej pracy na Politechnice Warszawskiej, w trakcie pobytów w Szwedzkim Narodowym Instytucie Badań Dróg i Transportu w Linköping (VTI – The Swedish National Road and Transport Research Institute) oraz w trakcie realizacji projektów badawczych, celowych i rozwojowych. Są to modele o różnym stopniu złożoności, opisujące ruch pojazdu i jego dynamikę na płaszczyźnie drogi, w dziedzinie częstotliwości oraz w czasie i w przestrzeni. Część z nich była dedykowana zastosowaniom w symulatorach jazdy samochodem. Większość z nich ma autorski charakter. Część ma wskazanych współautorów lub osoby, na rzecz których powstała z myślą o wspólnej aplikacji. Autor szczególną uwagę zwraca na wskazanie praktycznych zastosowań zbudowanych modeli.

3

Analiza zapotrzebowania na pracę przewozową w procesach transportowych

Lejda K., Siedlecka S.

Logistyka

|

2015

|

nr 5

323-331, CD1

PL

W artykule przedstawiono charakterystykę odziaływań zewnętrznych na przemieszczanie się środka transportowego (oporu toczenia, oporu powietrza oraz oporu wzniesienia). Dokonano doboru pojazdu do konkretnego zadania przewozowego przez wyznaczenie oporów ruchu i określenie zapotrzebowania na moc w różnych warunkach eksploatacji.

EN

The article presents characteristics of rolling resistance, air resistance and resistance hill. In addition selection was also described a vehicle to transport tasks, by determining the resistance to motion and determine the demand for power in various traffic conditions.

4

Wyznaczanie masowego momentu bezwładności względem osi podłużnej dla samochodu typu van na podstawie wzorów doświadczalnych

Sar H., Fundowicz P.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2013

|

z. 5/96

141--150

PL

Masowy moment bezwładności samochodu względem osi podłużnej x odgrywa istotną rolę w przypadku obliczeń symulacyjnych związanych z ruchem samochodu. Najlepszym rozwiązaniem byłoby zastosowanie do wyznaczenia tego momentu specjalnego stanowiska. Jednak w przypadku, gdy nie ma dostępu do takiego stanowiska, celowe jest wykorzystanie wzorów empirycznych służących oszacowaniu wartości momentu bezwładności. W artykule przedstawiono wyniki oszacowania momentu wzorami znanymi z literatury dla samochodu typu van oraz nowymi wzorami zaproponowanymi przez autorów niniejszego artykułu, powstałymi w wyniku analizy wartości zmierzonych na stanowisku przez organizację NHTSA w USA. Zaproponowane wzory zawierają różną liczbę parametrów samochodu potrzebnych do wyznaczenia momentu Ix.

EN

Roll mass moment of inertia of automobile is playing important role in case of simulation calculations connected with vehicle motion. The optimal solution would be the measurement of the moment on special test stand. However, in case if there is no access for such test stand, intentional is the usage of empirical formulas that estimate roll mass moment of inertia. In article the results of estimating the moment using the formulas known from the literature for van-type automobiles as well as the new designed by the authors are presented in the article. The authors’ new formulas are based on the analysis of test stand measurement results performed by NHTSA organization from USA. The proposed formulas consist of different number of automobile parameters.

5

Wyznaczanie masowego momentu bezwładności względem osi pionowej dla samochodu typu van na podstawie wzoru empirycznego

Sar H., Fundowicz P.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2012

|

z. 2/88

5--12

PL

Masowy moment bezwładności samochodu względem osi pionowej z jest wielkością ważną z punktu widzenia obliczeń związanych z ruchem samochodu. Do jego wyznaczenia potrzebne są specjalne trudno dostępne stanowiska. Z tej przyczyny należy poszukiwać sposobów oszacowania momentu bezwładności. Mogą to być wzory empiryczne. W artykule przedstawiono wyniki oszacowania momentu tymi wzorami dla samochodu typu van, porównując je z wartościami zmierzonymi na stanowisku przez NHTSA w USA. Jednocześnie w pracy zaproponowano nowy wzór do oszacowania momentu Iz, zawierający współczynniki wyznaczone na podstawie analizy rezultatów badań NHTSA.

EN

Yaw mass moment of inertia of automobile is important parameter connected with vehicle motion. To obtain it special hard to reach test stands are needed. Because of this fact, it is necessary to seek the methods of estimating moment of inertia. They can be the empirical formulas. The article presents the results of estimating the moment using these formulas for van type automobiles, comparing them to the values measured on special test stand by NHTSA in USA. Nevertheless, in the paper a new formula for estimating the yaw moment of inertia for van type vehicles is proposed. It includes coefficients obtained on the basis of the analysis of NHTSA results.

6

Modelling the side slip phenomenon of automobile

Sar H., Fundowicz P.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2012

|

z. 5/91

59--66

EN

Modelling the vehicle motion is very important as cheap, fast and safe way of improving vehicle properties. However, identification of model parameters is usually very difficult, because of the lack of special test stands. In case of modelling curvilinear motion of vehicle, very difficult to obtain are the coefficients describing the side slip phenomenon, connected with tyres, suspension and steering system flexibility. Very often the side slip phenomenon is described by the simplest linear dependence between lateral force and side slip angle, according to the single wheel or to the axle in case of the single track model. In article the attempt of improving the linear model of side slip is shown. The lateral force in the improved model is dependent also on side slip angle derivative. To compare the influence of side slip angle derivative, the simulation results are presented.

PL

Modelowanie ruchu samochodu jest bardzo popularne jako tania, szybka i bezpieczna metoda doskonalenia właściwości samochodu w ruchu krzywoliniowym. Jednak identyfikacja parametrów modelu samochodu jest zazwyczaj bardzo trudnym zadaniem z powodu braku specjalistycznych stanowisk badawczych. W przypadku modelowania ruchu krzywoliniowego samochodu, bardzo trudnymi do wyznaczenia są współczynniki opisujące zjawisko bocznego znoszenia, związane z podatnością opon, zawieszenia i układu kierowniczego, odnoszące się do pojedynczego koła lub do całej osi samochodu dla modelu jednośladowego samochodu. Bardzo często zjawisko bocznego znoszenia jest opisywane najprostszą liniową zależnością siły poprzecznej od kąta bocznego znoszenia, w odniesieniu do pojedynczego koła lub całej osi samochodu dla modelu jednośladowego. W artykule zaprezentowano próbę rozwinięcia liniowego modelu znoszenia bocznego. W przedstawionym modelu siła poprzeczna zależy również od pochodnej kąta znoszenia. Porównano wpływ pochodnej kąta znoszenia bocznego na wyniki obliczeń symulacyjnych prędkości kątowej samochodu.

7

Siły reakcji kół samochodowych na zakręcie

Jankowski J., Kędzia P.

Modelowanie Inżynierskie

|

2011

|

T. 10, nr 41

143-149

PL

W pracy przedstawiono modelowanie ruchu samochodu na zakręcie. Model samochodu składa się z pięciu elementów połączonych przegubami kulistymi. Wszystkie elementy są traktowane jako trójwymiarowe ciała sztywne. Kinematyka kół jest rozważana w ruchu kulistym, podczas gdy ruch głównej części samochodu (część resorowana samochodu) jest płaski. Wyznaczono maksymalną wartość prędkości samochodu oraz siły reakcji w przegubach. W rozważaniach uwzględniono wpływ tarcia na ruch samochodu.

EN

The paper presents a model of the car motion on the bend. The model is composed of five elements connecting by the ball joints. All the elements are treated as the 3D rigid bodies. Kinematics of the wheels is considered as a spherical movement while the coachwork motion is plane. The greatest velocity values of the car and the reaction forces of the wheels are determined. Influence on the car motion of the friction is being utilized.

8

Energetyczne aspekty toczenia koła ogumionego o dużej odkształcalności

Taryma S., Woźniak R.

Archiwum Motoryzacji

|

2010

|

Nr 4

301-311

PL

W pracy przedstawiono czynniki wpływające na energochłonność ruchu samochodu. Jej znacznym składnikiem jest energia wydatkowana na pokonanie oporu toczenia. Energia ta rozpraszana jest we wszystkich kołach jezdnych pojazdu. Przeanalizowano ogólny przypadek toczenia się koła ogumionego o dużej odkształcalności na miękkim podłożu. Opisano składowe energii rozpraszanej na skutek poruszania się po miękkim podłożu z kątem pochylenia oraz obciążenia koła momentem obrotowym, siłą boczną i zmienną siłą pionową. Składowe te obliczano na podstawie wyznaczonych eksperymentalnie przyrostów współczynnika oporu toczenia spowodowanych powyższymi przyczynami. Zestawienie wyników pokazuje, że dominujące są straty związane z odkształceniem podłoża i spychaniem gruntu. W przypadku toczenia się koła po nieodkształcalnym podłożu przeważają straty wynikające z obciążenia momentem i siła boczną. Nieznaczne są straty związane z istnieniem kąta pochylenia koła.

EN

The paper presents the factor which have an effect on moving car energy consumption. Its significant element is energy used for rolling resistance overcoming. This energy is dissipated in all car wheels. General event of rolling flexible wheel on soft ground was analyzed. Components of dissipated energy during movement on soft ground were described when: chamber angle, torque, side force or variable vertical load was applied to the wheel. Those components were calculated taking the measured increases of rolling resistance coefficient into account. Comparison of results shows that the dominant losses are connected with ground deformation and pushing. In the case of wheel rolling on undeflectable ground the dominant losses are connected with the torque and side force. Losses connected with chamber of the wheel are insignificant.

9

Energetyczne aspekty ruchu samochodu ze zmienną prędkością

Siłka W.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

|

2005

|

z. 81

63-85

PL

Przedmiotem artykułu są podstawy analizy energetycznej ruchu samochodu, na którą składają się wybrane fragmenty prac opublikowanych przez autora w latach 1990 -2004. Rozpatrzono bilans energetyczny samochodu oraz zagadnienie rozpraszania energii kinetycznej w następstwie działania hamulców. Przeprowadzono zwięzłą analizę wpływu czynników decydujących o wartości parametrów energetycznych ruchu samochodu. W tej analizie wykorzystano parametry przykładowego samochodu i różnych cykli jezdnych o profilach prędkości określonych na podstawie badań drogowych. Wyniki tych badań wykorzystano do określenia wpływu profilu prędkości na energochłonność ruchu i na zużycie paliwa, z uwzględnieniem różnych sposobów prowadzenia samochodu, tj. dynamicznego, przeciętnego i ekonomicznego. Na podstawie równań, przedstawiających wydatek energii napędowej na kołach, odniesiony do przebytej drogi jako liniową funkcję średniego przyspieszenia cyklu, zidentyfikowano wpływ czynników decydujących o parametrach energetycznych samochodu.

EN

The elaboration contains elementary energetic analysis of the vehicle driving with the variable speed, based on the fragments of the works published by the author in the 1990 - 2004 years. The energy balance and problem of the energy dissipated by braking action has been discussed. A comprehensive analysis of the relationships determined energetic parameters of the driving vehicle have been presented. For this analysis an exemplary car and the cycles parameters determined in the road tests have been used. These for a different kind of the driving style i.e.: dynamic, average and economic tests have been performed. On the basis of formulae, expressed tractive energy requirement per unit distance travelled as a linear function of the average acceleration of driving cycle, the factors determining energy and fuel consumption has been identified.

10

Manewr podwójnej zmiany pasa ruchu. Próba oceny programów do rekonstrukcji wypadków drogowych

Świder P., Grzegożek W.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2004

|

R. 101, z. 7-M/2

615--620

PL

W artykule podano przykładowe wyniki badań zmiana pasa ruchu samochodu oraz wynik symulacji takiego manewru z wykorzystaniem dostępnych i popularnych w Polsce programów, służących do rekonstrukcji przebiegu wypadków: PC Crash i V-SIM. Zlinearyzowano rzeczywiste wymuszenie szeregiem odcinków linii prostych. Jako odpowiedź przyjęto wartość prędkości odchylenia. Porównano wyniki obliczeń symulacyjnych z wynikami badań drogowych.

EN

The paper presents the exemplary results of the severe lane-change manoeuvre and the simulation results of such movements calculated by means of PC-Crash and V-SIM programs which are available and popular in Poland. Real input function was replaced by a series of segments of a linear function. Yaw velocity was accepted as an answer of a system. Simulation results are compared to the results of road tests.

11

Zmienność współczynnika przyczepności w przekroju poprzecznym i podłużnym drogi

Pokorski J., Szwabik B.

Zeszyty Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2001

|

z. 1/40

157-169

PL

W dociekaniu przyczyn wypadków drogowych przywiązuje się dużą wagę do określenia współczynnika przyczepności - najczęściej jako wartości średniej z kilku pomiarów wykonanych dostępnymi metodami. Bliższe dociekania wykazują, że w ogólnym przypadku występują duże zmiany współczynnika przyczepności, zarówno w przekroju podłużnym, jak i poprzecznym drogi. Udowodnione zmiany współczynnika przyczepności w przekroju poprzecznym, np. w koleinie, sięgają 20-30% wartości pierwotnej, rejestrowanej na poboczu lub w pobliżu linii przeywanej na drogach dwupasmowych. Duże (ponad dwukrotne) różnice współczynnika przyczepności występują również między maksymalną wartością współczynnika przyczepności podłużnej, przy częściowym poślizgu, a wartością "minimalną", przy pełnej blokadzie koła pomiarowego. Uwzględnienie rzeczywistych zmian współczynnika przyczepności zarówno w przekroju poprzecznym, jak i podłużnym drogi, może w wielu przypadkach ułatwić wnioskowanie o rzeczywistych przyczynach wypadków drogowych.

EN

In examining the reasons for road accidents the great value is put to determine friction coefficient - the most often as an average value from several measurements carried out by available methods. Closer examinations show, that in general case there are big changes of friction coefficient both in longitudinal profile as well as in cross-section of a road. Proved changes of friction coefficient in cross-section, e.g. in a rut, amount to 20-30%of initial value registered at a shoulder or close to an interrupted line on the two-lane roads. Big (more than double) changes of friction coefficient also occur between the maximum value of longitudinal friction coefficient measured at partial slip, and the "minimum" value measured at full lock of measuring wheel. Taking into account the real changes of friction coefficient, both in cross and longitudinal section of a road, may in my cases make it easier to draw conclusions on the real reasons for road accidients.

12

Częstość faz przejściowych a parametry energetyczne ruchu samochodu ze zmienną prędkością

Siłka W.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

|

1998

|

z. 56

5-21

PL

Przedmiotem opracowania jest analiza wpływu częstości zmiany prędkości na energochłonność ruchu i zużycie paliwa przez samochód poruszający się według złożonego profilu prędkości. Wyprowadzono równania opisujące związki między parametrami energetycznymi ruchu a liczbą modułów elementarnych składających się na jeden cykl jezdny. Na podstawie dyskusji tych równań oraz interpretacji wykresów, sporządzonych dla przykładowego samochodu, sformułowano wnioski końcowe dotyczące czynników decydujacych o wpływie liczby modułów elementarnych na energochłonność ruchu i zużycie paliwa przez samochód poruszający się według złożonego profilu prędkości.

EN

The paper contains the analysis of influence of temporal variation of vehicle speed on tractive-energy requirement and fuel consumption by a vehicle moving in a driving schedule. A number of segments of speed versous time trajectories per unit distance travelled has been assumed as a measure of temporal speed variation. The equations expressing relations between a number of segments and energetic parameters of the vehicle motion have been determined. The equations were used for determination of proportion between the amounts of energy and fuel required for overcoming the tire rolling resistance and aerodynamic drag.

13

Oddziaływanie przyczepy i nachylenia nawierzchni drogi na parametry ruchu podczas zderzenia samochodów

Wicher J., Sztenke M

Zeszyty Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

1998

|

z. 3/29

5-16

PL

Wykorzystując zasadę zachowania pędu i momentu pędu (krętu) oraz definicję współczynnika restytucji w celu opisania procesu zderzenia pojazdów, przyjmuje się najczęściej założenie, że wszystkie impulsowe siły zewnętrzne działające w fazie zderzenia są pomijalnie małe. Założenie takie nie zawsze jest dopuszczalne. W artykule przeanalizowano wpływ dodatkowych sił impulsowych pochodzących od kół i od przyczepy zderzających się samochodów. Stwierdzono, że w przypadku zderzeń, w których siły impulsowe obu pojazdów są skierowane przeciwnie, efekt ich działania znosi się wzajemnie, a zatem nie mają one żadnego większego wpływu na wartości prędkości na końcu fazy zderzenia (np. w sytuacji uderzenia pojazdu od tyłu). Największe znaczenie ma działanie dodatkowych sił impulsowych w zderzeniu bocznym. W tym przypadku zewnętrzne siły impulsowe nie znoszą się wzajemnie i nie mogą być pominięte podczas zderzenia pojazdów.

14

Analiza ruchu samochodu dwuosiowego na tle modelowania jego dynamiki

Lozia Z.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

1998

|

z. 41

3-175

PL

Praca dotyczy modelowania i symulacji ruchu samochodu. Przedstawiono w niej sposób tworzenia modeli dynamiki pojazdu dwuosiowego. Na ich podstawie badano ruch samochodu oraz towarzyszące mu zjawiska dynamiczne. Dużą uwagę zwrócono na eksperymentaIną weryfikację zbudowanych modeli oraz możliwość badania układu kierowca-pojazd-otoczenie. Związane to było z koniecznością modelowania typowych zachowań operatora lub wprzęgnięciem rzeczywistego kierowcy w badania symulacyjne, czemu służą symulatory jazdy samochodem. Część początkowa pracy zawiera przegląd dostępnych autorowi publikacji na temat formułowania modeli ruchu samochodu dwuosiowego i towarzyszących mu zjawisk dynamicznych oraz wynikające z nich wnioski ułatwiające budowę modeli. Główna część pracy przedstawia zbudowane przez autora modele ruchu podstawowego samochodu dwuosiowego oraz modele wybranych zaburzeń tego ruchu. Dużą uwagę zwrócono na model koła ogumionego, opisujący oddziaływanie z równą i nierówną nawierzchnia drogi. Wyprowadzono równania ruchu. Opisano sposób wykorzystania czterech rodzajów modeli częściowych, ułatwiających i przyspieszających budowę pełnego modelu ruchu pojazdu oraz umożliwiających badanie szczególnych przypadków ruchu, zwłaszcza zaburzeń ruchu podstawowego. Omówiono metody numeryczne rozwiązywania różniczkowych równań ruchu oraz przedstawiono ogólną strukturę programów symulacyjnych. Dokonano przeglądu metod badań stateczności i kierowalności ruchu samochodu zalecanych przez 1S0 oraz znane ośrodki naukowo-badawcze i producentów pojazdów. Opisano rezultaty weryfikacji eksperymentalnej zbudowanych modeli symulacyjnych ruchu podstawowego pojazdu dwuosiowego dla przypadku samochodu osobowego klasy średniej oraz samochodu ciężarowego, Przedstawiono wybrane zastosowania zbudowanych modeli. Są to w części przykłady o charakterze czysto poznawczym i dydaktycznym, część zaś stanowiła badania wspomagające pracę konstruktorów pojazdów. Podsumowanie pracy zawiera wnioski i uwagi dotyczące dalszych możliwych badań. W załączniku opisano sposób tworzenia animacji ruchu samochodu, wykorzystujący populamą technologię komputerów osobistych. Całość zamyka wykaz źródeł literaturowych, z których korzystał autor.

EN

This paper deals with the modelling and simulation of car motion. The way in which the dynamic models of a biaxial vehicle were created, is presented. It was the basis on which car motion and the accompanying dynamic phenomena were examined. Careful consideration was given to the experimental verification of the models created and to the possibility of examining a diver-vehicle-environment system. This was due to the necessity for either the modelling of a typical operator's behavior or the involvement of a real driver by using driving simulators in the simulation research. The initial part of the paper presents the problems of creating models of biaxial car motion and the accompanying dynamic phenomena. It includes relevant bibliography, accessible to the author, and applicable conclusions that make it easier to build the models. In addition to the basic motion, relevant coupled disturbances are discussed. Models of basic biaxial car motion and of selected disturbances built by the author are presented. The tyred wheel model, which describes the interaction with both an even and an uneven road surface, is of vital importance. Equations of motion were derived. Four types of partial model are described. These models make it easier and quicker to build a full vehicle motion model and also make it possible to examine individual motion cases, especially disturbances of the basic motion. Numerical methods of solving the equations of motion are discussed and the general structure of the simulation programmes presented. The experimental verification results for the simulation models of the basic biaxial car motion are discussed. A medium class car and a truck were subject to testing, The verification results are preceded by an overview of research methods in respect of car motion, stability and steerability that are recommended by the ISO, renowned research centres and car manufacturers. Sample applications for the simulation models of basic vehicle motion and its selected disturbances are presented. Some of them are the a result of purely cognitive and teachining work while others are a part of the tests that ~ supported the vehicle designers' work. The summary of paper also presents conclusions and