PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 9 Acta of Bioengineering and Biomechanics
  2. 9 Drogownictwo
  3. 9 Road Engineering
  4. 7 Logistyka
  5. 4 Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
Więcej...
Autorzy help
  1. 4 Sierpiński G.
  2. 3 Barcik J.
  3. 3 Celiński I.
  4. 3 Czech P.
  5. 3 Staniek M.
Więcej...
Lata help
  1. 3 2023
  2. 2 2022
  3. 2 2021
  4. 3 2020
  5. 2 2019
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 82

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  ruch
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
1
Content available To determine stability of the road train with O1-category trailer
Marchuk Roman, Sakhno Volodymyr, Chovcha Iryna, Marchuk Nazar, Marchuk Mykola
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2023
|
z. 119
159--170
EN
In the work improved system of equation of plane-parallel movement of the road train with single-axle O1-category trailer. Defined lateral reactions on the vehicle and trailer wheels at body roll, wheels slip caused by body roll and also developed road train spatial mathematical model in a transverse plane. This model is used to study the road train course stability with O1-category trailer. It is shown that the spatial model of road train with no vehicle and trailer wheels inclination has the same divergent instability characteristic as the plane road train layout.
2
Content available Monitoring of Icelandic plate movement with GNSS method and GPS signal jamming effects in Iceland
Pırtı Atınç, Hoşbaş Ramazan Gürsel, Yücel Mehmet Ali
Reports on Geodesy and Geoinformatics
|
2023
|
Vol. 116
15--22
EN
Jamming is electromagnetic radiation or reflection that impairs the function of electronic instruments and equipment or communication tools. Intentionally disrupting or interfering with GPS signals, which are used for positioning, navigation, and timing, known as "GPS jamming", is accomplished using a radio frequency emitting device. On January 8, 2022 (the day of a NATO exercise), it was investigated how GPS signal jamming affected the position accuracy at three IGS points in Iceland. The obtained coordinate differences between kinematic processing and static processing reached values of about 0.5-10 meters for the MAYV, and HOFN stations in this study. In addition to GPS signal jamming effect in Iceland, horizontal and vertical velocity fields of the three IGS stations in Iceland covering a twenty-two year period (2000-2022) in this study. According to the obtained results, a motion of about 2cm-2.5cm per year (horizontal) and 0.1cm-2.1cm per year (vertical) was computed at the three IGS stations (HOFN, REYK, and MAYV) located in Iceland.
3
Content available Prędkości kosmiczne
Kindracki Jan
Postępy Fizyki
|
2023
|
T. 74, z. 2
24--28
PL
Ruch w przyrodzie jest wszechobecny, porusza się wszystko, co nas otacza począwszy od elektronów i protonów, aż po gwiazdy i galaktyki. Miarą prędkości jest droga pokonana przez dany obiekt (człowieka, samolot, cząstkę elementarną, . . . ) w jednostce czasu. A prędkość wydaje się być coraz bardziej istotna w coraz szybciej zmieniającym się świecie. Prędkość w kosmosie ma fundamentalne znaczenie, gdyż jest związana z trajektorią ruchu i możliwością realizacji danego celu. Określając prędkość zawsze definiujemy jakiś punkt odniesienia. W niniejszym krótkim artykule przedstawiono "kosmiczną” względność prędkości i jak ona wpływa na kosmiczne misje ludzkości. Nie da się ukryć, że stajemy się gatunkiem "kosmicznych wędrowców”, dla których zdobywanie kolejnych kosmicznych celów to sens istnienia. Księżyce Jowisza, księżyc Saturna Tytan, to nasze kolejne długofalowe cele, jednakże na drodze do ich realizacji w rozsądnym dla człowieka czasie stoi prędkość, którą musimy koniecznie zwiększyć.
EN
Movement in nature is ubiquitous. Everything around us moves, from electrons and protons to stars and galaxies. By definition, velocity is the distance traveled by a given object (human, plane, elementary particle, . . . ) in a time unit. And velocity seems to be more and more important in a quick-changing world. Velocity in the universe is crucial because it is related to the trajectory of movement and the possibility of achieving a given goal. When determining velocity, we always define a reference point. This paper explores the “cosmic” relativity of velocity and how it affects humanity’s space missions. Undoubtedly we are becoming “space wanderers”, for whom reaching further space goals has become the essence of life. Jupiter’s moons, Saturn’s moon Titan are our next long-term goals, but there is speed in the way of achieving these goals in a reasonable time for human. In order to achieve further ambitious goals, we need to increase the available travel velocity.
4
Analiza drgań robota przemysłowego ABB IRB 2400 z zastosowaniem technologii wzmocnienia ruchu
Gierlak Piotr, Pietruś Paulina, Szybicki Dariusz
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2022
|
z. 197, t. 2
297-306
PL
W artykule przedstawiono analizę drgań niskoczęstotliwościowych robota przemysłowego IRB 2400 z zastosowaniem technologii wzmocnienia ruchu, bazującej na analizie obrazu. Technologia ta pozwala na wizualizację drgań całego robota oraz analizę drgań punktów robota, które można wybrać po przeprowadzeniu procesu akwizycji obrazu. Do wzbudzania drgań robota stosowano wymuszenie impulsowe generowane z zastosowaniem młotka modalnego. Przeprowadzono analizę drgań uwzględniając różne pozycje ramienia robota. Analiza wskazała silną zależność odpowiedzi układu od pozycji ramienia robota oraz od siły interakcji robota z otoczeniem. Uzyskane wyniki zostaną zastosowane do planowania procesu zrobotyzowanej obróbki mechanicznej z uwzględnieniem minimalizacji drgań robota.
EN
This article provides an analysis of low-frequency vibration in the IRB 2400 industrial robot using motion amplification technology based on image analysis. This technology allows visualisation of the vibration of the entire robot and analysis of the vibrations of the robot points that can be selected after the image acquisition process has been performed. Impulse force generated with a modal hammer was used to induce robot vibrations. A vibration analysis has been performed that takes into account the different positions of the robot arm. The analysis indicated a strong relationship between the system response and the robot arm position and the robot’s interaction with the environment. The results obtained will be used to plan a robotic mechanical machining, taking into account the minimisation of robot vibrations.
5
Content available Optimization of the trolley mechanism acceleration during tower crane steady slewing
Loveikin Viatcheslav S., Romasevych Yuriy O., Loveikin Andriy V., Korobko Mykola M.
Archive of Mechanical Engineering
|
2022
|
LXIX, nr 3
411--429
EN
The article describes optimization of the process of acceleration of the tower crane trolley movement mechanism during the steady mode of the slewing mechanism. A mathematical model of the boom system of the tower crane was used for the optimization of the trolley movement. The model was reduced to a sixth-order linear differential equation with constant coefficients, which represents the relationships between the drive torque and the coordinate of the load and its time derivatives. Non-dimensional complex criterion (objective function), which takes into account the drive torque and its rate of change in time during the transient process, was developed to optimize the mode of the trolley movement mechanism. Based on that, a variational problem was formulated and solved in an analytical form in which root-mean-square (RMS) values of the quantiles were applied. A complex optimal mode of acceleration of the trolley movement mechanism was obtained and compared with the modes optimized based on different criteria. Advantages and disadvantages of the solutions were discussed based on the analysis of the obtained optimal modes of motion. The analysis revealed low- and high-frequency elements oscillations of the trolley movement mechanism during the transient processes. The conditions for their elimination were formulated.
6
Content available Budowa kładek dla pieszych z zastosowaniem technologii płyt GRP
Cepek Kamil
Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne
|
2021
|
Nr 5
74--76
PL
Kładki dla pieszych są w obecnych czasach podstawowym elementem infrastrukturalnym służącym do przemieszczania się ludzi. Stanowią pomost dla ruchu pieszego i pieszo-rowerowego nad przeszkodami terenowymi, drogami lub liniami kolejowymi. Przykładem takich obiektów są kładki dla pieszych zbudowane przez firmę Optem w Białej Podlaskiej.
7
Sita przesiewaczy mechanicznych – problematyka ruchu ziarna po sicie, mocowanie sit
Stawowiak Michał
Kruszywa : produkcja - transport - zastosowanie
|
2021
|
Nr 3
32--35
PL
Niniejszy artykuł stanowi kontynuację tematyki poruszonej w numerze 2/21 czasopisma „Kruszywa”, dotyczącej zagadnień związanych z maszynami przeróbczymi i technologiami przeróbki kopalin stałych. Aby uzupełnić informacje dotyczące budowy oraz zasady działania przesiewaczy mechanicznych, warto wspomnieć o ważnym aspekcie, jakim są ruchy ziaren przesiewanej kopaliny po sitach przesiewacza.
EN
This article is a continuation of the topic discussed in issue 2/21 of the journal „Kruszywa”, concerning issues related to processing machines and technologies for the processing of solid minerals. To complete the information on the structure and principles of operation of mechanical screens, it is worth mentioning an important aspect which is the movement of the grains of the screened mineral along the sieves of a screen.
8
Content available Bezpieczeństwo w ruchu drogowym przede wszystkim
Szruba Maria, Majchrowski Jacek
Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne
|
2020
|
Nr 2
46--51
PL
Infrastruktura drogowa musi nadążać za dynamicznym wzrostem liczby pojazdów i sprawiać, aby poruszanie się po drogach było maksymalnie bezpieczne dla wszystkich użytkowników ruchu drogowego. Efektywność działań na rzecz bezpieczeństwa ruchu drogowego (brd) zależy jednak od wielu czynników. Tylko systemowe podejście, polegające na współpracy organizacji i instytucji, kierowców, działań edukacyjnych itp., zapewni bezpieczne funkcjonowanie systemu ruchu drogowego.
9
Content available Application of Hurst Indicator to choose an algorithm for resource control of a telecommunication network
Vrublevskiy Anton, Lesovoy Ivan, Pylypenko Gennadij
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
|
2020
|
T. 10, nr 1
4--7
EN
It has been shown that fuzzy integrals (Sugeno and Shocke) have special properties and are suitable for a fuzzy system for managing the resources of a telecommunication network. The form of choosing a method for calculating the Hurst coefficient in a fuzzy control system for telecommunication network resources is proposed.
PL
Wykazano, że całki rozmyte (Sugeno i Shock) mają szczególne właściwości i są odpowiednie dla systemu rozmytego do zarządzaniazasobami sieci telekomunikacyjnej. Zaproponowano formę wyboru metody obliczania współczynnika Hursta w systemie sterowania rozmytego dla zasobów sieci telekomunikacyjnych.
10
Content available Diagnostic value of the hamstring to quadriceps ratio in monitoring of the effectiveness of supervised 6-month physiotherapy in males after Anterior Cruciate Ligament Reconstruction (ACLR)
Krzemińska Katarzyna, Czamara Andrzej
Acta of Bioengineering and Biomechanics
|
2020
|
Vol. 22, no. 4
31--39
EN
The aim of the study was to assess the usefulness of isometric torque (IT) and peak torque (PT) of the hamstring to quadriceps muscles ratio (H/Q ratio) in monitoring the effectiveness of physiotherapy (PH) in males after ACLR. Hypothesis: The H/Q ratio is a diagnostic tool for monitoring of the effectiveness of the 6- month PH after ACLR. Methods: Twenty males 6 months after ACLR (ACLR group) and 20 male controls underwent IT and PT (60°/s and 180°/s) bilateral measurements of H and Q muscles. The IT and PT were normalized to body mass, and expressed as relative IT (RIT) and relative PT (RPT). The RIT and RPT H/Q ratios, and Limb Symmetry Index (LSI) were calculated. Results: In the ACLR group, the RIT for the H and Q, the RIT for the H/Q ratio and most of the RPT, as well as the H/Q ratio, ROM and LSI values of the operated knee, were not significantly different (NSD) than those of the non-operated side (NOS) or the control group. The between-group comparison of the H/Q ratio for RIT and RPT weren’t NSD. The isokinetic test at 180 °/s showed lower RPT, H/Q ratio and LSI values for the Q muscle than those of the NOS (p = 0.042, p = 0.001). Conclusions: The H/Q ratio, in combination with the RIT, RPT and LSI, is a useful diagnostic tool for monitoring the effectiveness of 6-month PH after ACLR. Restoring the correct H/Q ratio can reduce the risk factor for ACL graft rupture.
11
Content available Optimalisation of the blade movement of the mower
Škrabala Jozef, Hajdučík Adrián, Medvecký Štefan, Brumerčík František
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2019
|
z. 105
213--222
EN
This article presents the correct adjustment of the mower’s blade movement relative to the forward movement of the mower. Everywhere around us are gardens, parks and meadow, which gives us reason to solve issues with mowing. The first part of this article shows agricultural machines, which are used today and the principle of correct cut of grass stalks. The next part shows the method of adjusting the mower’s blade speed. Design of a simple model was done with the use of Solid Edge Premium CAD. For computation, MSC Adams was used and post-processing was done with the use of Matlab. The connection between MSC Adams and Matlab was created by co-simulation.
12
Content available Research of Typical Information Objects Traffic
Goykhman Vadim, Korganbaeva Luiza, Ermakov Alexey, Nikolaeva Maria
Advances in Science and Technology. Research Journal
|
2019
|
Vol. 13, no 2
51--55
EN
The article considers network traffic as an aggregation of information flows from typical information objects, which can include apartment buildings, student campuses, office centers, sports and entertainment facilities of general use, etc. The study showed that the amount of information transferred by the TCP protocol significantly exceeds (by orders of magnitude) the amount of information transferred by the UDP protocol, which illustrates the average daily traffic graph of the amount of information transferred by the TCP and UDP protocols. The methods of traffic analysis were considered, the most significant characteristics of traffic were determined.
13
Content available Niekonwencjonalne techniki pomiarowe w modelowaniu ruchu
Drzał M., Ostaszewski P.
Transport Miejski i Regionalny
|
2018
|
nr 4
25--31
PL
Celem artykułu jest przedstawienie autorskiego projektu wprowadzenia algorytmu opartego o sieci neuronowe w zastosowaniu do pomiarów wykonywanych w transporcie. Jakość, ilość oraz sposób pozyskiwania danych bezpośrednio przekłada się na wyniki tworzonych modeli symulacyjnych. Przeanalizowano różne systemy (zarówno komercyjne, jak i autorskie), które są używane do pozyskania danych do modelowania. W wyniku różnych wątpliwości, niedostosowania systemów lub zbyt wysokich kosztów, zaproponowano alternatywne rozwiązania, które mogą wyeliminować prezentowane problemy. Zaproponowano rozwiązania ograniczające część problemów sygnalizowanych przez autorów w przedmiotowym zakresie. Testowe prace uzasadniły wykorzystanie sieci neuronowych w pomiarach w transporcie. Otrzymano wyniki pomiarów testowych o dostatecznej zgodności z rzeczywistymi obserwacjami oraz porównano je z wynikami systemów dostępnych na rynku. Autorzy poddają analizie dalsze wymagane prace oraz możliwości udoskonalenia stosowanych rozwiązań.
EN
The aim of the article is to present the original project of introducing an algorithm based on neural networks in application to measurements performed in transport. The quality, quantity and method of obtaining data directly translate into the results of the simulation models created. Various systems (both commercial and proprietary) have been analyzed, which are used to obtain data for modeling. As a result of various doubts, system maladjustments or excessive costs, alternative solutions have been proposed that can eliminate the presented problems. As part of its work, solutions have been proposed that limit some of the problems reported by the authors in this regard. Test work justified the use of neural networks in measurements in transport. Test results with sufficient compliance with real observations were obtained and compared to the results of systems available on the market. The authors also analyze further required work and the possibilities of improving the solutions used.
14
Content available Shunting locomotive energy consumption assessment during modernization works on the 354 railway line
Andrzejewski M., Daszkiewicz P., Czerwiński J., Merkisz-Guranowska A.
Pojazdy Szynowe
|
2018
|
Nr 2
1--6
EN
There is some energy wastage in track works caused by long and unproductive stoppages of machines with running engines (ineffective idling). In addition, the frequently occurring low load on the combustion engine results in a substantially high fuel consumption (low general efficiency).The analyzes were conducted to determine the operating conditions and energy consumption of the SM42 locomotive used during the modernization works on the railway line.
PL
W pracach torowych obserwuje się pewne marnotrawstwo energetyczne, spowodowane między innymi długimi i bezproduktywnymi postojami maszyn z włączonymi silnikami (nieefektywna praca na biegu jałowym). Ponadto często występujące niewielkie obciążenie silnika spalinowego jest przyczyną zasadniczo dużego zużycia paliwa (mała sprawność ogólna). Przeprowadzone analizy miały na celu określenie warunków eksploatacji i wielkości zużycia paliwa przez lokomotywę SM42 wykorzystywaną w trakcie prowadzenia prac modernizacyjnych na linii kolejowej.
15
Content available Crossroad traffic load estimation based on the noise level measurement
Sordyl J., Brzozowski K., Ryguła A.
Archives of Transport System Telematics
|
2018
|
Vol. 11, iss. 2
55--60
EN
The article presents a method of a crossroad traffic load estimation based on the registered noise level. Data on the current noise level and the equivalent traffic intensity for the selected crossroad was recorded as part of the test installation of the road traffic impact assessment system for the acoustic climate. The measurement was carried out continuously over a fewmonth period. Based on the collected data, the analysis of variability of registered noise levels was carried out in relations to changes of equivalent traffic load and selected environmental parameters: temperature and relative air humidity. The use of artificial neural network has been proposed for estimating traffic load. On the basis of the equivalent noise level for the fifteen-minute interval and the values of environmental parameters averaged over the same period of time, the equivalent traffic load within the crossroad shall be determined.
16
Content available Nowy Jork – rozwiązania smart w transporcie towarowym i rowerowym
Huebner J.
Środowisko Mieszkaniowe
|
2017
|
nr 19
140--149
PL
Obszary miejskie, które korzystają z technologii informacyjnych w celu rozwiązania różnorodnych problemów społecznych, gospodarczych i środowiskowych, a jednocześnie tworzą trwały rozwój gospodarczy i wysoką jakości życia, są określane jako „miasta inteligentne”. Wielką uciążliwością wszystkich współczesnych aglomeracji jest problem wzmagającego się ruchu ulicznego. Specyfika dynamiki ruchu, jak najbardziej nadaje się do próby ujarzmienia go, co polega na zaprogramowaniu logistyki, czyli takim kierowaniu uczestnikami ruchu, aby zmniejszyć zagęszczenie i zlikwidować „puste przebiegi”. To jest właśnie pole do działań dla technologii smart (inteligentnych rozwiązań).
EN
Urban areas which use information technologies in order to solve different social, economic, and environmental issues, and at the same time create durable economic development and high quality of life, are referred to as ‘smart cities’. A great nuisance for all contemporary agglomerations is the problem of the growing street traffic. Owing to the specificity of the dynamics of traffic, attempts at taming it can be undertaken, consisting in logistics programming, that is in managing traffic participants so as to reduce their density and liquidate ‘empty rides’. And this is the field of action for smart technologies (smart solutions).
17
Content available Ruchy masowe czy osuwiska – próba usystematyzowania terminologii
Jeż T.
Przegląd Budowlany
|
2017
|
R. 88, nr 10
108--112
PL
W związku z zaobserwowanym brakiem ładu w literaturze tematu autor przeprowadza próbę uporządkowania terminologii związanej z podziałem ruchów masowych. Dokonuje również próby dotarcia do granic tego pojemnego terminu.
18
Content available remote Bilevel limit analysis of self-hardening rod systemsunder moving load
Alawdin P., Urbańska K.
Computer Assisted Methods in Engineering and Science
|
2017
|
Vol. 24, no. 4
225--238
EN
This paper considers results of an analysis of self-hardening systems (SHS), i.e. load-carrying systemswith improved strength and rigidity. The indicated structural features can be only found if geometricalnonlinearity is taken into consideration. Material deforming diagrams can be non-monotonic and non-smooth, and constraints can be unilateral, with gaps. Furthermore, optimisation of a mathematical modelof a rod structure as a discrete mechanical system withstanding dead (constant) and/or moving loadsis proposed. This model is formulated using bilevel mathematical programming. The limit parametersof standard loads and actions are found in the low-level optimisation. An extreme energy principle isproposed to obtain the limit parameters of these actions. Onthe upper level, the parameters of movingload are maximized. A positive influence of equilibrium or quasi-equilibrium constant load with the possiblepreloading of SHS is shown. A set of criteria for the stability of plastic yielding of structures, including non-smooth and non-convex problems of optimisation is given. The paper presents an exemplary application of the proposed method which takes into account the self-hardening effect.
19
Content available Spinal range of motion and plantar pressure in sport climbers
Hawrylak A., Chromik K., Ratajczak B., Barczyk-Pawelec K., Demczuk-Włodarczyk E.
Acta of Bioengineering and Biomechanics
|
2017
|
Vol. 19, no. 2
169--173
EN
Purpose: The aim of the study was to investigate the range of motion (ROM) of lumbar and thoracic articulations and static and dynamic plantar pressure in sport climbing athletes. Methods: The sample included 30 sport climbers with a minimum of 2 years training experience and 30 physical education students who served as an active untrained control. ROM was assessed by a Saunders digital inclinometer; plantar pressure by a baropodometric platform. Results: Mean spinal ROMs were greater in the sport climbers with the exception of extension, rotation, and lateral thoracic flexion, with a high degree of statistical significance obtained in the majority of the analyzed ROMs. The climbers exhibited increased mean forefoot pressure (smaller rearfoot pressure) in both the dominant and non-dominant extremities, with significant intergroup differences found in dominant forefoot/rearfoot pressure distribution. Conclusions: Sport climbers present increased lumbar and thoracic ROM, and the characteristics of climbing may also affect transverse arch structure and plantar pressure distribution.
20
Content available Funkcjonowanie pasa ruchu z dwiema grupami sygnałowymi na skrzyżowaniach z sygnalizacją
Bąk R.
Transport Miejski i Regionalny
|
2016
|
nr 11
48--54
PL
W ostatnich latach na wybranych skrzyżowaniach w Krakowie wdrożono w szerszym zakresie organizację ruchu, w której nad jednym z pasów ruchu stosuje się dwa sygnalizatory należące do różnych grup sygnałowych. Wówczas pojazdy dwóch relacji korzystające z pasa ruchu mogą mieć w innym czasie przyznawany sygnał zielony. Rozwiązanie to nie było dotychczas szczegółowo analizowane pod kątem bezpieczeństwa i sprawności ruchu. W artykule przedstawiono wstępne analizy bezpieczeństwa dla tego typu rozwiązań w oparciu o dane wypadkowe zebrane ze skrzyżowań w Krakowie. Głównym celem artykułu jest przedstawienie sposobu obliczania przepustowości pasa ruchu sterowanego dwiema grupami sygnałowymi, bazującego na prawdopodobieństwie wystąpienia blokowania się pojazdów jednej relacji przez drugą. Opracowany model obliczeniowy zweryfikowano za pomocą symulacji komputerowej. Wyniki wskazują, że opisywane rozwiązanie może być bezpiecznym i skutecznym środkiem poprawy warunków ruchu na skrzyżowaniu.
EN
In recent years a new type of traffic lane operation has been introduced on selected signalized intersections located in Cracow. The main idea of non-standard signalized entries is to use two independent signal groups for traffic movements using at one lane. This scenario has not been analyzed yet in terms of road safety and traffic progression in details. The article presents preliminary safety analysis based on accident data for intersections located in Cracow. The main aim of the article is to present methodology of capacity calculation of one lane entry with two independently signalized movements. The calculation procedure is based on probability of obstructing the entry by vehicles reacting to particular red signal, while another signal group is green. Developed calculation procedure has been verified by microsimulation. The results show that described traffic lane operation may function as safe and effective solution which contribute with improvement of situation at the intersection.
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.