Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: rozpoznawanie semantyki otoczenia

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Navigating robots inside building

Siemiątkowska B., Piekarski B., Harasymowicz-Boggio B., Kowalczyk M., Borkowski A.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2014

z. 194, t. 2

503--512

This paper presents a simplified version of the in-door navigation. It is based upon qualitative positioning that takes advantage of natural and artificial landmarks. The AR-tags are used as the latter. They bear semantic labels of elements of the building and allow the robot to position itself inside a particular compartment. Additionally, a concept of hybrid map is introduced. This map combines metric, topologie and semantic information about the working environment.