PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  rotary table
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Innovative Design and Machining Verification of a Dual-Axis Swivel Table for a Milling Machine
Lin Wei-Zhu, Xiao Jian-Xuan, Lin Yung-Chih, Chang Bo-Wei, Hung Jui-Pin
Advances in Science and Technology. Research Journal
|
2024
|
Vol. 18, no 1
306--319
EN
This study was aimed to develop a dual-axis rotary table for small and medium-sized five-axis milling machines. The rotation and tilting axis of swivel table were respectively driven by servo motor with gear reducer to achieve low speed, high torque, high rigidity and high precision machining capability. Essentially, the dynamic interaction between the work piece and the tool in the cutting process is an important factor that affects the machining performance, which also implies that the structural characteristics of the rotary table with the swiveling angle will affect the cutting performance of the five-axis machine. Therefore, at the design stage of a five-axis machine tool, it is a prerequisite to evaluate change of dynamic characteristics of the rotary module within the desired feeding range. To this purpose, this study employed the finite element method to analyze the dynamic characteristics of the rotary table under different configurations. In order to evaluate the application feasibility of the dual axis module on a milling machine, ISO S-shaped machining tests were carried out. Meanwhile, considering the influence of machining vibration on the surface quality of the work piece, the vibration induced at spindle tool and rotary table were assessed for comparisons and used to evaluate the variation of machining vibration with the milling cycles. Based on various experimental results, it is confirmed that the proposed dual-axis rotary table has good structural dynamic characteristics with stable vibration features during a small batch production tests. Current results clearly demonstrate the potential and capability of the proposed dual axis rotary table in practical application and commercialization.
2
Content available remote Analiza konstrukcji autonomicznego stołu obrotowego
Zieliński Krzysztof, Piotrowski Andrzej
Mechanik
|
2019
|
R. 92, nr 7
459--461
PL
W artykule przedstawiono analizę konstrukcji autonomicznego stołu obrotowego przeznaczonego do współrzędnościowych maszyn pomiarowych. Oś obrotu stołu jest czwartą, sterowaną osią rozszerzającą możliwości klasycznej trzyosiowej maszyny pomiarowej w zakresie pomiaru przedmiotów o powtarzalnym zarysie na obwodzie: kół zębatych, frezów ślimakowych itp. Analizę wykonano w programie CAD/CAE Autodesk Inventor Professional 2018.
EN
The article presents an analysis of the construction of an autonomous rotary table dedicated to coordinate measuring machines. The axis of the table rotation is the fourth, controlled axis extending the capabilities of the classical three-axes measuring machine with the possibility of measuring objects with repetitive contours on the circumference: gears, hobs, etc. The analysis was performed using the CAD/CAE Autodesk Inventor Professional 2018 program.
3
Konstrukcja stolika obrotowego do celów akwizycji widoków do baz obiektów
Stefańczyk M., Walęcki M.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2016
|
z. 195, t. 2
447--455
PL
Robotyka usługowa, będąca od dłuższego czasu jednym z głównych kierunków zainteresowania robotyków na świecie, dąży do stworzenia robotów potrafiących współpracować z ludźmi bądź wyręczać ich w zadaniach poza fabrykami. W niemalże wszystkich tego typu zastosowaniach, jedną z kluczowych kwestii jest rozpoznawanie obiektów w otoczeniu robota. Dostępność pełnych, trójwymiarowych modeli tych przedmiotów znacząco poprawia jakość ich detekcji i rozpoznawania. Budowanie modeli obiektów jest dużo łatwiejsze przy zastosowaniu stolików obrotowych w celu akwizycji wielu widoków tego samego przedmiotu. W artykule przedstawiono projekt i budowę stanowiska do półautomatycznego zbierania wielu widoków obiektów.
EN
Service robotics which is now a hot topic worldwide, aims at creating robots able to cooperate with people or even do everyday tasks for them. One of the key issues in such applications is the object recognition task. Detection and recognition of such can be greatly improved, if full, three-dimensional models of objects are available. And those can be created in fast and robust way using rotators to capture multiple views of the same object. In this paper, design and construction of the smart rotator for semi-automatic acquisition of multiple object views is presented.
4
Nowe rozwiązania napędu tarczy stołu obrotowego NC
Czajka P., Frąckowiak P.
Modelowanie Inżynierskie
|
2016
|
T. 29, nr 60
5--10
PL
W artykule przedstawiono rożne sposoby napędu tarczy stołu obrotowego NC. Dotychczas znane rozwiązania przekładni zębatych, które znalazły zastosowanie do napędu tarczy stołu obrotowego, bazowały na przekładni ślimakowej lub na przekładni spiroidalnej w rożnych odmianach. Wspólnym problemem wymienionych przekładni napędzających tarcze stołu obrotowego jest mała sprawność (poniżej 50%). Ta mała sprawność przekładni wynika z konieczności projektowania przekładni zębatych jako samohamownych. Nowe proponowane rozwiązania przekładni napędzających tarcze stołu charakteryzują się sprawnością powyżej 50% przy zachowaniu ich samohamowności. Nowy sposob napędu stołu obrotowego polega na napędzie jego tarczy za pomocą przekładni hybrydowej składającej się z przekładni spiroidalnej i koła walcowego napędzającego uzębienie czołowe lub przekładni ślimakowej i koła walcowego napędzającego uzębienie czołowe. Kolejnym prezentowanym rozwiązaniem jest połączenie przekładni spiroidalnej i przekładni ślimakowej do napędu tarczy stołu, w której przekładnia ślimakowa projektowana jest jako niesamohamowna (sprawność powyżej 50%).
EN
The paper presents different methods of NC rotary table drive. Known solutions, which are used to drive NC rotary table disk are worm gear drive or different variants of spiroid gear drive. Common problem of this solutions is low efficiency (lower than 50%) which is caused by necessity to design them as self-locking. New proposed solution of gear drive which can be used to drive rotary table are characterized by efficiency higher than 50% while maintaining the self-locking. New way of driving NC rotary table is to use hybrid gears drive which contains spiroid gear drive and spur pinion with face-gear or worm gear drive and spur pinion with face-gear. Another solution to drive rotary table might be using spiroid gear and worm gear, where worm gear would be designed as not-self-locking gear.
5
Content available remote Diagnostyka błędów stołu obrotowego pionowego centrum frezarskiego CNC z wykorzystaniem sondy przedmiotowej
Kaczmarek J., Lange S., Święcik R., Żurawski A.
Mechanik
|
2016
|
R. 89, nr 10
1484--1485
PL
W pracy przedstawiono analizę błędów ustawienia stołu obrotowego na stole pionowego centrum frezarskiego CNC (czwarta oś) z wykorzystaniem sondy przedmiotowej. Przeprowadzone pomiary miały na celu szybkie sprawdzenie poprawności ustawienia stołu obrotowego, aby umożliwić poprawną obróbkę oraz obsługę obrabiarki przez mniej wykwalifikowany personel.
EN
The paper presents an error analysis of rotary table (4th axis) position on the Vertical CNC milling machine using the machine tool probe. The measurements were aimed to quick position test of the rotary table and warrants ability to proper machining and using the machine by less qualified personnel.
6
Content available remote Badania symulacyjne sztywności dynamicznej stołu obrotowego z napędem bezpośrednim
Olszewski J.
Mechanik
|
2012
|
R. 85, nr 1CD
PL
Wykorzystanie silników momentowych do napędu osi obrotowych obrabiarek pozwala na eliminację przekładni z układów napędowych i jednocześnie wielu problemów z nimi związanych. Niestety, istnieją wątpliwości co do tego, jak kształtuje się sztywność tego typu napędów w warunkach zmiennych obciążeń. W artykule przedstawiono rezultaty rozważań teoretycznych i wstępnych badań praktycznych sztywności dynamicznej stołu obrotowego z napędem bezpośrednim. Symulacje przeprowadzano na podstawie modułu transmitancji widmowej przyjętego modelu w środowisku Matlab.
EN
The use of torque motor to drive the rotary axes of machine tools allows for the elimination of gear drive systems and also many of the problems associated with them. Unfortunately, there are doubts as to how to shape the rigidity of such drives in the conditions of variable loads. The article presents the results of theoretical and practical preliminary research dynamic stiffness rotary table with direct drive. Simulations were carried out on the basis of frequency response function of adopted model in Matlab.
7
Content available remote Automatyczne urządzenia obrotowe z turbinowym napędem do montażu
Kristal M., Drobotov A., Chernyshev D.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2011
|
z. 83[279], nr 1
113-117
EN
New constructions of rotary tables for automated assembly, picking and sorting parts. At the heart of these devices use the changes of friction between the rotating and fixed parts by introducing a layer of compressed air and a vacuum. Advantage compared to known designs is to improve performance and capacity with low structural complexity.
8
Content available remote Badania sztywności dynamicznej właściwej stołu obrotowego NC z napędem bezpośrednim
Olszewski J.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2011
|
Vol. 31, nr 4
125--134
PL
W artykule przedstawiono rezultaty rozważań teoretycznych dotyczących sztywności dynamicznej napędu stołu obrotowego z silnikiem momentowym. Wyznaczono zależność, pomiędzy wybranymi parametrami a wartością rozpatrywanej sztywności dynamicznej, jak również określono wytyczne do nastaw regulatorów badanego układu sterowania. W tym celu posłużono się środowiskiem Matlab W dalszej części artykułu opisano wyniki wstępnych badań przeprowadzonych na rzeczywistym obiekcie. Sztywność dynamiczną właściwą wyznaczano metodą testu impulsowego.
EN
This paper presents the results of consideration about dynamic stiffness of rotary table drive with torque motor. The dependence between dynamic stiffness and chosen parameters of drive had been determined and the guidelines about settings of drive controllers had been drawn up. To solve this problem the Matlab environment has been used. In the next part results of exploratory measurement of real object stiffness had been presented. The measurement consisted in impact test carried out.
9
Content available remote Program controlled air cushion rotary table with pneumatic stream drive
Drobotov A., Kristal M.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2010
|
z. 80 [274]
53-58
EN
Design of the rotary table which uses energy of compressed air to drive necessary movements is proposed in the article. This design increases reconfigurability, performance, and should facilitate to increase in durability due to absence of rigid kinematic connections and dry friction units. Turning angle and stop moment are determined by control program which algorithm is presented in the article. To maximize efficiency of the rotary table it was necessary to study laws of rise of the moving part of the table, its fixation and rotation. Some results of research on time of rise, fixation, rotation, and over all performance of the device are presented in the article.
10
Content available remote Badania symulacyjne stołu obrotowego z napędem bezpośrednim
Olszewski J.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2009
|
Vol. 29, nr 2
87-96
PL
W artykule opisano model matematyczny stołu obrotowego sterowanego numerycznie napędzanego bezpośrednio momentowym silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi, a także wyniki wstępnych badań symulacyjnych w środowisku Matlab Simulink. Model, który poddano testom, jest oparty na sygnałach ciągłych. Wzięto w nim pod uwagę zarówno część elektryczną, jak i mechaniczną napędu. Uwzględniono strukturę układu regulacji, najważniejsze ograniczenia i zabezpieczenia jednostki napędowej. Zwrócono również uwagę na odpowiedni charakter oporów ruchu. W modelu uwzględniono tarcie oraz opór magnetyczny wytwarzany przez magnesy rotora silnika. Możliwości programu symulacyjnego pozwoliły na przetestowanie potencjalnego napędu w warunkach dowolnego obciążenia zarówno bezwładnościowego, jak i w postaci oddziaływania zmiennych sił zewnętrznych.
EN
The direct drives (torque motors) are recently used instead of the reducing gears applied in the rotary axes of the contemporary NC machine tools. Such solutions have many advantages but also disadvantages. One can find contradictory opinions about that drive's rigidity, especially the dynamic one. In this paper mathematic model of rotary table is described. The friction torque and other disruptions are included. Results of simulations are also presented.
11
Content available remote Przekładnie planetarne kołnierzowe PLFE
Ober W.
Napędy i Sterowanie
|
2005
|
R. 7, nr 7/8
36--37
PL
Oprócz klasycznych przekładni planetarnych z wałem napędowym umieszczonym centralnie w osi przedłużonej silnika firma Neugart produkuje przekładnie kołnierzowe, w których napęd przekazywany jest osią zakończoną kołnierzem. Mocowanie takiej przekładni za kryzę i sposób przekazania napędu ułatwiają budowę stołów obrotowych, robotów, mechanizmów wykonawczych czy innych urządzeń.
12
Content available remote Badanie dokładności pozycjonowania stołu obrotowego sterowanego numerycznie z pośrednim systemem pomiarowym
Staniek R.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2001
|
Vol. 21, Nr 2
103-112
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań stołu obrotowego sterowanego numerycznie z pośrednim systemem pomiaru położenia kątowego w zakresie dokładności i powtarzalności pozycjo-nowania bez obciążenia (zgodnie z normą ISO 230/2) oraz w stanie obciążonym. Przedstawiono ; możliwości poprawy dokładności pozycjonowania w obszarze sterowania i budowy takich stołów.
EN
Investigations of positioning accuracy, positioning repeatability and hysteresis backlash of the NC rotary table with indirect position measuring system (loaded and unloaded), have been presented in the paper. Investigation results have been evaluated and designing recommendations as well as the further development directions have been pointed out.
13
Content available remote Badania dokładności i dynamiki stołu obrotowego napędzanego silnikiem skokowym
Staniek R.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2000
|
Vol. 20, Nr 2
77-87
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań dokładności i powtarzalności pozycjonowania stołu obrotowego napędzanego silnikiem skokowym, zaprojektowanego, zbudowanego i przebadanego w Instytucie Technologii Mechanicznej Politechniki Poznańskiej we współpracy z JAFO S.A. Jarocin. Zamieszczono również wyniki badań dokładności i dynamiki pozycjonowania stołu ob-rotowego w zakresie małych przemieszczeń przy różnych częstotliwościach zasilania silnika sko-kowego. Dokonano analizy porównawczej stołów obrotowych napędzanych silnikami skokowymi i silnikami typu AC i określono obszar ich zastosowań w branży obrabiarkowej.
EN
Investigation results concerning the accuracy and positioning repeatability of the rotary table that is driven by step motor have been presented in the paper. The table itself has been designed and performed together with JAFO Ltd. Investigation results concerning the accuracy and posi-tioning dynamics of the rotary table in the rangę of smali displacements for various supplying frequency of the step motor, have been also presented. There has been performed the comparative analysis of the rotary tables that have been driven by the step motors and by the AC motors in-cluding the determination of their practical applications in machinę tool industry. Conclusions and further recommendations concerning the improving of accuracy and dynamie features of the rotary tables driven by step motors , have been also presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.