PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 25 Pomiary Automatyka Robotyka
  2. 15 Utrzymanie Ruchu
  3. 12 Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
  4. 7 Scientific Letters of Rzeszow University of Technology. Mechanics
  5. 7 Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
Więcej...
Autorzy help
  1. 7 Kaczmarek W.
  2. 5 Kyrylovych V.
  3. 5 Missala T.
  4. 4 Kampa A.
  5. 4 Panasiuk J.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2022
  2. 4 2021
  3. 3 2020
  4. 3 2019
  5. 12 2018
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 103

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 6 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  roboty przemysłowe
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 6 next fast forward last
1
Wprowadzenie do programowania off-line robotów przemysłowych
Banaś Wacław, Kost Gabriel, Sękala Agnieszka
Dozór Techniczny
|
2022
|
z. 4
6--10
PL
Rosnące wymagania dotyczące jakości, wydajności i elastyczności produkcji wymuszają stosowanie metod programowania robotów, które nie zakłócają jej bieżącego toku. Eliminacja przestojów produkcyjnych (tzw. "odpadów") jest głównym celem rozwoju systemów off-line, stosowanych do programowania zautomatyzowanych środków produkcji. Programowanie off-line (OLP) oznacza programowanie robotów poza produkcją i bez jej zatrzymywania i jest coraz częściej stosowanym narzędziem stosowanym na etapie technologicznego przygotowania produkcji (TPP). Niniejszy artykuł stanowi wprowadzenie do programowania off-line robotów przemysłowych.
2
Content available remote Świat się robotyzuje
Łagowski Mikołaj
Utrzymanie Ruchu
|
2021
|
Nr 1
72--73
PL
Świat się robotyzuje, polskie firmy również. Sprzedaż robotów przemysłowych rośnie dynamicznie. Wielu przedsiębiorców wybiera leasing robota jako formę zakupu.
3
Content available remote Ramię w ramię z robotem. Jak roboty przemysłowe wspierają produkcję?
Kucharska Katarzyna
Utrzymanie Ruchu
|
2021
|
Nr 1
62--67
PL
Ostatni rok dla wielu przedsiębiorców minął pod znakiem szybkiego przystosowania się do zmiennych okoliczności. Oczywista do tej pory możliwość kontaktów międzyludzkich i współpracy została utrudniona, a w niektórych przypadkach - zupełnie wykluczona. W każdej sytuacji można jednak dostrzec jaśniejsze strony. Zamieszanie spowodowane pandemią wymusiło na firmach produkcyjnych automatyzację i modernizację procesów, które być może w innych okolicznościach zajęłyby jeszcze wiele lat. Ogromną rolę w dokonującym się postępie odgrywają roboty przemysłowe, które święcą obecnie niewątpliwe triumfy w świecie przemysłu.
4
Content available remote Mobilne roboty w przemyśle. Stan obecny i perspektywy
Kampa Adrian
Utrzymanie Ruchu
|
2021
|
Nr 1
52--57
PL
Obecnie można zaobserwować znaczny udział manipulatorów i robotów przemysłowych w wielu branżach przemysłu. Nikogo już nie dziwi widok robotów, które standardowo wykonują takie prace jak np.: spawanie, manipulacja czy paletyzacja. Większość z nich to urządzenia stacjonarne, zamontowane w jednej określonej lokalizacji. Roboty te mają określony zasięg ramienia i związaną z tym ograniczoną przestrzeń roboczą.
5
Content available remote Świat się robotyzuje
Łagowski Mikołaj
Nowoczesne Hale
|
2021
|
Nr 2
20--21
PL
Świat się robotyzuje, polskie firmy również. Sprzedaż robotów przemysłowych rośnie dynamicznie. Wielu przedsiębiorców wybiera leasing robota jako formę zakupu. W artykule omówione zostaną najważniejsze informacje związane z leasingiem robotów przemysłowych.
6
Content available remote Rola systemów wizyjnych i zaawansowana kontrola jakości w robotyzacji
Jamrozik Wojciech, Fidali Marek
Utrzymanie Ruchu
|
2020
|
Nr 3
59--63
PL
Połączenie systemów wizyjnych z robotami przemysłowymi jest znane i stosowane od lat 70. ubiegłego wieku. Zakres stosowania tego typu rozwiązań był jednak ograniczony zarówno ze względów technologicznych, jak i finansowych. Wraz z pojawieniem się i intensywną promocją idei Przemysł 4.0 integracja systemów wizyjnych z robotami przemysłowymi i stanowiskami zrobotyzowanymi w wielu obszarach produkcji staje się standardem przynoszącym wymierne korzyści finansowe.
7
Content available remote Roboty przemysłowe - maszyny parowe XXI wieku
Kucharska Katarzyna
Utrzymanie Ruchu
|
2020
|
Nr 3
51--58
PL
W momencie, gdy na świecie rozprzestrzeniał się wirus SARS-CoV-2, w miastach niemal zupełnie opustoszały biurowce. Tam, gdzie tylko było to możliwe, pracownicy przechodzili w tryb pracy zdalnej. Jak w takiej sytuacji ratować produkcję, gdzie home office nie ma racji bytu? Nieocenione w tej sytuacji okazały się roboty przemysłowe i automatyzacja.
8
Content available remote Wyzwania polskiej branży montażowej
Pogorzelski Robert
Fastener : rynek elementów złącznych
|
2020
|
nr 1
24--26
PL
Według danych Międzynarodowej Federacji Robotyki (IFR) w 2018 roku padł nowy rekord: przychody z globalnego rynku robotów przemysłowych wyniosły 16,5 mld USD, odnotowując wzrost o 6%, a liczba sprzedanych sztuk to 422 tys.
9
Robotyka na progu III Tysiąclecia. Jak w wyobraźni i świadomości człowieka kształtowała się wizja robota ?
Kluszczyński Krzysztof
Śląskie Wiadomości Elektryczne
|
2019
|
Nr 2 (124)
12--21
PL
Artykuł prezentuje krótką historię rozwoju robotyki ze społecznego i kulturowego punktu widzenia. Unaocznia to, że skonstruowanie pierwszego robota w XX wieku wymagało wpierw wielu przełomów intelektualnych, dokonujących się stopniowo na przestrzeni setek lat, jak też powolnego dojrzewania do tego wynalazku ludzkiej świadomości.
EN
The article presents a short history of the development of robotics from a social and cultural point of view. This shows that the construction of the first robot in the twentieth century required, first, many intellectual breakthroughs, occurring gradually over the space of hundreds of years, as well as the slow maturing of this invention in human consciousness.
10
Content available Wybrane konstrukcje robotów przemysłowych
Kaczmarek W., Panasiuk J.
Napędy i Sterowanie
|
2019
|
R. 21, nr 9
104--114
PL
Istnieje wiele rodzajów robotów, jednak w zastosowaniach przemysłowych najchętniej stosowanych jest kilka wybranych typów. Ogólnie przyjęto, że manipulatory robotów przemysłowych muszą mieć co najmniej trzy stopnie swobody (norma ISO 8373). Pełne rozwiązanie, przy dodaniu trzech dodatkowych stopni swobody umiejscowionych w nadgarstku (orientacja chwytaka), umożliwia dowolne poruszanie i orientowanie ciała w przestrzeni.
11
Content available Efficient learning variable impedance control for industrial robots
Li C., Zhang Z., Xia G., Xie X., Zhu Q.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2019
|
Vol. 67, nr 2
201--212
EN
Compared with the robots, humans can learn to perform various contact tasks in unstructured environments by modulating arm impedance characteristics. In this article, we consider endowing this compliant ability to the industrial robots to effectively learn to perform repetitive force-sensitive tasks. Current learning impedance control methods usually suffer from inefficiency. This paper establishes an efficient variable impedance control method. To improve the learning efficiency, we employ the probabilistic Gaussian process model as the transition dynamics of the system for internal simulation, permitting long-term inference and planning in a Bayesian manner. Then, the optimal impedance regulation strategy is searched using a model-based reinforcement learning algorithm. The effectiveness and efficiency of the proposed method are verified through force control tasks using a 6-DoFs Reinovo industrial manipulator.
12
Content available remote Wdrażanie używanych robotów przemysłowych do produkcji
Szulc W.
Utrzymanie Ruchu
|
2018
|
Nr 3
65--66
PL
Poprawiające się warunki zatrudnienia w naszym kraju oraz malejąca stopa bezrobocia wymuszają stosowanie rozwiązań zastępujących lub uzupełniających regularnych pracowników w zakładach produkcyjnych. Jeżeli zakład produkcyjny nie posiada wystarczającego wkładu potrzebnego do robotyzacji procesów produkcyjnych, wówczas musi wspierać się kredytem inwestycyjnym lub poszukuje alternatywnych rozwiązań.
13
Content available remote Jak zostać programistą robotów przemysłowych?
Szulc W.
Utrzymanie Ruchu
|
2018
|
Nr 2
42--45
PL
Z roku na rok zapotrzebowanie na wdrożenia robotów przemysłowych rośnie. Branża automotive, przemysł elektroniczny, metalurgiczny, chemiczny, spożywczy – wszędzie tam można już spotkać roboty przemysłowe. W 2016 roku w Niemczech, najbardziej zrobotyzowanym kraju w Europie, wskaźnik zagęszczenia robotyzacji przekroczył 300 robotów w przeliczeniu na 10 000 pracowników. Coroczna światowa sprzedaż robotów rośnie o ponad 14% zgodnie z raportem IFR (International Federation of Robotics). Większe zapotrzebowanie na urządzenia jest równe większemu zapotrzebowaniu na operatorów i programistów. Dodatkowo trendy na produkcję mało- i średnioseryjną wymuszają skrócenia czasu cyklu pracy, szybsze wdrażanie i uruchamianie produkcji. Jednocześnie drastycznie zmniejsza się czas dostępny na zatrzymanie się linii produkcyjnych, gdyż każde zatrzymanie redukuje zyski. Efekt?! Fachowcy potrzebni na dziś i jutro.
14
UnitDoseOne - system automatyzujący aptekę szpitalną
Radomiński S., Piech K., Pawlowski P., Kubat M., Lipski Ł., Skalczyński M., Ciąćka Ł., Andrzejczak K., Granosik G.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2018
|
z. 196
163--176
PL
W artykule zaprezentowano system UnitDoseOne - autorskie rozwiązanie stworzone przez łódzką firmę QuizIT do automatyzacji procesu pakowania, magazynowania i dystrybucji leków w dawkach jednostkowych. Przedstawiamy kluczowe elementy systemu: moduł sortera, pakowarkę, magazyn z układem gromadzenia i wydawania zestawów leków dla określonego pacjenta oraz oprogramowanie zarządzające. Prezentujemy także proces rozwoju projektu na przykładzie dwóch istotnych elementów: kasety do przechowywania i transportu leków w opakowaniach jednostkowych oraz efektor manipulatora w magazynie leków, który służy do manipulacji kasetami i opakowaniami jednostkowymi leków.
EN
This paper presents the UnitDoseOne system entirely designed and built by a Polish company QuizIT. After a year of the project, we are able to show some of the key elements of the drug distribution chain: starting with a bulk drugs package in the hospital pharmacy, through the cartridge with individually packed drugs, an automated warehouse, a smart patient box, and finally drug administration. We analyze, in terms of automation and robotics, the construction of the packaging apparatus and the storage of drugs.
15
Techniczne, prawne i normalizacyjne uwarunkowania wprowadzania robotów współpracujących do praktyki przemysłowej
Pilat Z., Klimasara W., Pachuta M., Słowikowski P.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2018
|
z. 196
119--128
PL
Pojawienie się robotów współpracujących jest naturalnym etapem rozwoju robotyki przemysłowej. Prace badawcze zmierzające do umożliwienia pracy robotów i ludzi we wspólnym obszarze są prowadzone od kilkudziesięciu lat. Jednak dopiero w ostatnim czasie ich rezultaty są wdrażane w warunkach przemysłowych. Dzieje się tak głównie za sprawą wprowadzenia lekkich robotów o niewielkim udźwigu, które są wyposażone w specjalne rozwiązania konstrukcyjne i funkcje w obszarze sterowania. Dzięki temu urządzenia te mogą w bezpieczny sposób współpracować z człowiekiem we wspólnej przestrzeni roboczej. Same roboty, jak też instalacje zrobotyzowane muszą w dalszym ciągu spełniać obowiązujące wymagania w zakresie bezpieczeństwa, zgodnie ze stosownymi dyrektywami. Wprowadzenie do stosowania robotów współpracujących stwarza też nowe problemy prawne. W artykule przedstawiono aktualny stan rozwoju robotów współpracujących w aspekcie technicznym, prawnym i normalizacyjnym.
EN
The appearance of collaborative robots is a natural stage in the development of industrial robotics. Research works aimed at enabling the work of robots and people in the common area have been conducted for several decades. However, only recently have their results been implemented in industrial conditions. This is mainly due to the introduction of light robots with a small load capacity, which are equipped with special construction solutions and functions in the control area. Thanks to this, these devices can safely cooperate with people in a common workspace. The robots themselves as well as robotic installations must continue to meet the applicable safety requirements, in accordance with the relevant directives. The introduction to use of collaborative robots also creates new legal problems. The article presents the current state of development of collaborative robots in the technical, legal and standardization aspects.
16
Projekt urządzenia do automatycznego pielenia roślin
Chechliński Ł., Kloch M., Siemiątkowska B., Majewski M.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2018
|
z. 196
155--162
PL
W pracy przedstawiono projekt urządzenia do automatycznego pielenia. Mechanizm składa się z trzech podstawowych elementów: ciągnika wyprodukowanego przez firmę MCMS Warka Sp. z o.o. specjalizującej się dotychczas w produkcji konwencjonalnych maszyn dla rolnictwa i sadownictwa, systemu wizyjnego oraz narzędzia do usuwania chwastów. W artykule opisany jest klasyfikator roślin oraz moduł śledzący zmiany położenia pojazdu. Część mechaniczna - moduł przemieszczania narzędzia jest w fazie projektowania i nie zostanie opisany w poniższym artykule.
EN
The objective of this project is the replacement of hand weeding by a device working autonomously at field level. The device consists of three parts: the vehicle, the vision system and weeding actuators. In this paper the vision system is described. It is used to compute the displacement of the vehicle and plants classification. The obtained accuracy level of plants classification equals to 96-98%. The error of displacement do not exceed 3 cm.
17
Marszrutyzacja floty bezzałogowych pojazdów powietrznych w systemach potokowej produkcji wieloasortymentowej
Bocewicz G., Nielsen I., Wójcik R., Banaszak Z.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2018
|
z. 196
143--154
PL
Dany jest system potokowej produkcji wieloasortymentowej, w którym operacje transportu wewnętrznego realizowane są przez flotę autonomicznych pojazdów powietrznych (APP). Rozważany problem, związany z obsługą przemieszczania ładunków, sprowadza się do wyznaczenia marszrut i odpowiadających im harmonogramów pracy jednostek wchodzących w skład zadanej floty APP. Poszukiwane są rozwiązania gwarantujące zadany czas taktu rozważanego przepływu produkcji. Deklaratywny model analizowanego przypadku pozwala na sprowadzenie rozważanego problemu do postaci problemu spełniania ograniczeń i w konsekwencji na jego rozwiązanie w środowisku Oz Mozart.
EN
The focus is on a production system in which material handling operations are carried out by a fleet of UAVs. The problem formulated for the considered case of cyclic multi-product batch production flow is a material handling cost problem. To solve this problem, it is necessary to designate the routes and the corresponding schedules for vehicles that make up the given UAV fleet. The aim is to find solutions that guarante a given takt time of the cyclic production which material handling operations are performed by the UAVs. A declarative model of the analyzed case was used. This approach allows us to view the problem as a constraint satisfaction problem and to solve it in the OzMozart constraint programming environment.
18
Cyberbezpieczeństwo robotów - nowe wyzwania dla zabezpieczeń systemów cyber-fizycznych
Dudek W., Szynkiewicz W.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2018
|
z. 196
107--118
PL
W pracy przedstawiono problematykę cyberbezpieczeństwa systemów robotycznych zaliczanych do szerszej klasy systemów cyber-fizycznych. Omówiono aktualne i potencjalne zagrożenia dla systemów cyber-fizycznych wynikające z cyberataków będących działaniami nieuprawiononymi, metody wykrywania tych ataków oraz ochrony lub redukcji skutków ich działania. Wyróżniono specyficzne dla systemów cyber-fizycznych rodzaje zagrożeń odróżniające je od systemów teleinformatycznych. Na podstawie analizy literatury dotyczącej cyberbezpieczeństwa systemów robotycznych wskazano otwarte problemy badawcze, które wymagają rozwiązania.
EN
Cybersecurity issues of robotic systems that belong to a wider class of cyber-physcial systems are presented. In this work review of the known and statement of the new threats for cyberphisical systems caused by cybernetic attacks is a basis for the analysis of the known methods for detection and consequences reduction of such attacks. The emphasis was placed on the, cyber-physical system specific threats, which distinguish these systems from traditional information systems. Based on the analysis of literature regarding robot systems cybersecurity, the unresolved issues of this subject are presented and discussed.
19
Analiza uwarunkowań zapewnienia wybranych właściwości użytkowych wieloosiowych manipulatorów - zewnętrznych osi robotów
Cegielski P., Golański D., Kołodziejczak P., Kolasa A., Rochalski D., Sarnowski T.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2018
|
z. 196
129--142
PL
Ograniczony zasięg ramienia robota i uwarunkowania technologiczne dotyczące orientacji obrabianego (spawanego, malowanego itp.) obiektu wymuszają zastosowanie dodatkowych, wspomagających urządzeń. Powinny cechować się odpowiednią liczbą osi manipulacji, zdolnością do przenoszenia dużych obciążeń i wysoką powtarzalnością pozycjonowania. Przedstawione wymagania stają niekiedy w sprzeczności, wymuszając szereg kompromisów w odniesieniu do potrzeb, możliwości wytwórcy i ceny urządzenia. Dochodzenie do ostatecznego rozwiązania nie może być prowadzone wyłącznie w oparciu o intuicję konstruktora, ale musi być poparte obiektywnymi metodami badań i weryfikacji. W artykule prześledzono proces weryfikacji modeli konstrukcyjnych CAD pozycjonera typu "L" w ramach prac badawczo-rozwojowych nowych typów maszyn przeznaczonych do wdrożenia w PPU "ZAP Robotyka" w Ostrowie Wielkopolskim.
EN
Due to the limited range of robotic arm reach as well as manufacturing conditions of the work (e.g. welded or painted part) make the necessity of additional equipment to be employed. Such equipment should have required number of manipulation axes, ability to carry load, as well as repeatability of positioning. These requirements are sometime in conflict with needs, manufacturer capacity and price of the equipment forced to find compromises. Therefore, the final solution is always the result of designer intuition but should be verified with the use of objective test methods. Such verification process of CAD model of L- type positioner as a part of research and development of a new types of machines to be implemented in PPU "ZAP Robotyka" in Ostrów Wielkopolski.
20
Content available Bezpieczna interakcja człowieka z robotem - realna potrzeba czy chwilowy trend wśród krajowych MŚP
Kulik J., Wojtczak Ł.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2018
|
R. 22, nr 1
67--74
PL
W artykule przedstawiono problematykę robotyzacji małych i średnich przedsiębiorstw produkcyjnych w Polsce, w szczególności z uwzględnieniem robotów kooperacyjnych i kolaborujących. Omówiono aktualne światowe trendy rozwoju robotyki przemysłowej w tych właśnie obszarach. Jednocześnie podniesiono aspekt bezpieczeństwa, jako najistotniejszego elementu bezpośredniej interakcji człowieka z robotem. Zaprezentowano zdobywające coraz większą popularność kierunki współpracy człowieka i robota, które są w praktyce realizowane na stanowiskach produkcyjnych. Pierwszy z nich to kooperacja, rozumiana jako współpraca człowieka z robotem, w wykonaniu niemal standardowym – w wersji sterowania zwanej potocznie safety – bez ogrodzeń. Z kolei drugi, to kolaboracja i pod tym pojęciem rozumie się współpracę człowieka „ramię w ramię”, z robotem.
EN
The subject of the article is to present the specifics of robotization of small and mediumsized production enterprises (SMEs) in Poland, in particular including cooperative and collaborative robots (cooperation, collaboration). Current global directions and trends in the development of industrial robotics in these areas will be presented at the same time, the article presents the security aspect as the most important element of direct human-robot interaction. Those two directions of cooperation between man and robot, which are gaining increasing popularity, are in practice already implemented at production sites. To zoom in, the first of these is cooperation, understood here as a cooperation between man and robot, almost standard (in the control version commonly known as safety), without fences. In turn, the second one is collaboration and under this concept, for the purposes of this study, it means the cooperation of the person „shoulder to shoulder”, with the robot.
first rewind previous Strona / 6 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.