Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Pomiary Automatyka Robotyka

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: roboty osobiste

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Safety of robots in a neighborhood of the people and the new law of robotics

Missala T.

Pomiary Automatyka Robotyka

2012

R. 16, nr 1

48-52

Interoperability between robots and humans is becoming more and more frequent. One of significant problems is to keep safety. Selected problems of safety in case of industrial robot applications as well as by personal care application for human are presented.

Współpraca ludzi z robotami jest coraz częstsza. Jednym z istotnych problemów jest utrzymanie bezpieczeństwa. Przedstawiono wybrane zagadnienia bezpieczeństwa w przypadku przemysłowych zastosowań robotów, a także zastosowań robotów do osobistej opieki nad ludźmi.

Robot ROMAN for investigations of human-robot interaction

Mianowski K., Berns K., Hirth J.

Pomiary Automatyka Robotyka

2011

R. 15, nr 2

474-483

For a long time people have been interested in the similarity between living organisms and the engineering devices built by them. Recent developments in the area of service robotics show an increasing interest in personal robots. Those personal robots can help to handle daily work and to entertain people. Future service robots will more and more be able to communicate with humans in a natural way. The communication between humans is not only based on speech in fact movements and emotions are very important. The expression of those emotions is a combination of neck, eyes and skin movements. Therefore this paper presents the construction of the humanoid robot head ROMAN with artificial eyes and neck. The head includes actuators, sensors and mechanical parts which are all integrated into the head. The currents design enable the robot to include a complex sensors system and a complete emotional system.

Od bardzo dawna ludzie są zainteresowani w podobieństwie budowanych przez siebie urządzeń technicznych i organizmów żywych. Aktualnie rozwój robotów usługowych pokazuje znaczny wzrost zainteresowania robotami osobistymi. Roboty osobiste mogą ułatwić i umilić codzienne życie. W przyszłości roboty usługowe będą mogły porozumiewać się z ludźmi w bardziej naturalny sposób. Komunikacja między ludźmi opiera się nie tylko na komunikacji werbalnej (słownej) lecz również w znacznej mierze na mimice ciała (wymowie ruchów) i emocjach wyrażanych przez mimikę twarzy. Emocje te są kombinacją ruchów szyi, oczu, i mięśni/skóry twarzy. W niniejszym artykule zaprezentowano rozwiązania konstrukcyjne robota humanoidalnego ROMAN, w szczególności głowy ze sztucznymi oczami i szyi. Głowa zawiera siłowniki, czujniki i układy mechaniczne zintegrowane w złożoną konstrukcję mechatroniczną naśladującą kształty i wybrane funkcje głowy człowieka. Aktualny stan projektu pozwala na włączenie skomplikowanego układu sensorycznego i wykonawczego do wyrażania emocji w sposób bardzo podobny jak to robią ludzie.