PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 16

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  robotisation
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote The effect of cooling time t8/5 on properties of MAG-welded joints made of high-strength steels using robotic methods
Jurkowski Maciej, Łatka Leszek
Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach
|
2022
|
Vol. 66, No. 4
45--52
EN
The paper presents results of tests concerning butt welded joints made of structural high-strength steel S1100QL using a robotic welding station. The subject of the tests was to determine the effect of cooling time t8/5 on primary mechanical properties of joints. Time t8/5 was controlled by changing preheating temperature in relation to constant linear energy (SE specimens) and changing linear energy in relation to constant preheating temperature (ST specimens). Both of the above-named cases involved the preparation of three test plates in relation to three times, i.e. 5 seconds, 7.5 seconds and 10 seconds. The test welded joints subjected to non-destructive and destructive tests represented quality level B (in accordance with PN-EN ISO 5817). No effect of time t8/5 on mechanical properties was noticed in terms of the ST series specimens. The tensile strength identified in the tests amounted to 1020 MPa. The specimen ruptured in the weld. However, the effect of the tensile strength on hardness was noticeable, particularly in the HAZ (even above 450 HV1). The reverse tendency could be observed in relation to the SE series specimens. The value of time t8/5 was important in terms of joint strength, amounting to more than 1100 MPa in relation to the shortest time, where the specimen ruptured in the HAZ. In turn, the effect of time t8/5 was negligible as regards hardness.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań doczołowych złączy spawanych z wysokowytrzymałej stali konstrukcyjnej S1100QL wykonanych na stanowisku zrobotyzowanym. Przedmiotem badań było określenie wpływu czasu stygnięcia t8/5 na podstawowe własności mechaniczne uzyskanych złączy. Wartością czasu t8/5 sterowano za pomocą zmiany temperatury podgrzewania wstępnego przy stałej energii liniowej (próbki SE) oraz zmiany energii liniowej przy stałej temperaturze podgrzewania (próbki ST). W obu przypadkach zrobiono trzy płyty próbne dla czasów 5 s, 7,5 s oraz 10 s. Wykonane złącza spawane zostały poddane badaniom nieniszczącym i uzyskały poziom jakości B (wg PN-EN ISO 5817) oraz badaniom niszczącym. W przypadku próbek serii ST nie zauważono wpływu czasu t8/5 na własności mechaniczne. Wytrzymałość na rozciąganie wynosiła ok. 1020 MPa, a do zniszczenia dochodziło w spoinie. Natomiast zauważalny był jej wpływ na twardość, szczególnie w SWC (nawet powyżej 450 HV1). W przypadku próbek serii SE sytuacja była odwrotna. Wartość czasu t8/5 była istotna z punktu widzenia wytrzymałości złącza, która dla najkrótszego czasu osiągnęła ponad 1100 MPa, a do zniszczenia doszło w SWC. Natomiast w przypadku twardości wpływ czasu t8/5 był pomijalny.
2
Charakterystyka zasobów produkcyjnych zakładów odlewniczych i ocena gotowości do wdrażania zasad Przemysłu 4.0
Ronduda Zbigniew, Nowak Adam
Przegląd Odlewnictwa
|
2021
|
Vol. 71, nr 9-10
464--470
PL
Rozwój techniczny zasobów produkcyjnych stosowanych w branży odlewniczej skierowany jest na automatyzację, robotyzację, silnie związanych z cyfryzacją. Zawansowane technicznie i technologicznie odlewnie wymagają jednak odpowiedniego przygotowania do wdrażania standardów Przemysłu 4.0. Wyposażenie produkcyjne otwarte jest na elastyczne programowanie umożliwiające produkcję różnorodnych odlewów tak pod względem wielkości jak i stopnia skomplikowania. Każde z zasobów produkcyjnych ma zdolność zbierania danych procesowych i ich określonego stopnia archiwizacji, lecz nie umożliwia analizy parametrów procesowych. Rozwój systemów IT może integrować zasoby tworząc z nich systemy cyberfizyczne zdolne do analizy i wymiany danych procesowych, wprowadzając tzw. uczenie maszynowe z udziałem sztucznej inteligencji. Standardy Przemysłu 4.0 przenoszone do odlewnictwa przeobrażają stopniowo firmy produkujące odlewy do Odlewni 4.0. W artykule przedstawiono przegląd tych trendów, wskazując na filary Odlewni 4.0, możliwe strategie wdrażania tego procesu, a także nieliczne przykłady odlewni uczestniczących w tych wieloletnich przeobrażeniach wraz z ich efektami.
EN
The technical development of production resources used in the foundry industry is focused on automation, robotization and is strongly related to digitization. However, technically and technologically advanced foundries require appropriate preparation for the implementation of Industry 4.0 standards. The equipment that is open to flexible programming enables the production of various castings, both in terms of size and complexity. Each of the production resources has the ability to collect process data and specific archiving to a certain degree, but it does not enable the analysis of process parameters. The development of IT systems can integrate resources, creating cyber-physical systems, capable of analyzing and exchanging data by introducing machine learning with the participation of artificial intelligence. Industry 4.0 standards transferred to foundry are gradually transforming companies producing castings into Foundry 4.0 ready plants. The article presents an overview of these trends, pointing to the pillars of Foundry 4.0, possible strategies for implementing this process, as well as a few examples of foundries participating in these longterm transformations along with their effects.
3
Content available Selection of an industrial robot for assembly jobs using multi-criteria decision making methods
Suszyński Marcin, Rogalewicz Michał
Management and Production Engineering Review
|
2020
|
Vol. 11, No. 1
62--72
EN
The paper proposes three multi-criteria decision-making (MCDM) methods for the selection of an industrial robot for a universal, flexible assembly station, taking into consideration the technical and performance parameters of the robot. Fuzzy versions of AHP and TOPSIS methods as well as SMART were chosen from the variety of MCDM methods as they represent different attitudes to analysis. In order to minimise the impact of the method applied on the final decision, a list of results of the analyses has been developed and a final classification has been made based on decision makers’ preferences concerning selected parameters of the robot
4
Content available Rola robotyzacji w podwyższaniu jakości pieczywa w branży piekarniczej
Drozd Radosław
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
|
2020
|
T. 25, nr 4
254--268
PL
Celem artykułu jest przedstawienie roli robotyzacji w podwyższaniu jakości pieczywa. Ma ona ścisły związek z niezawodnością pracy maszyn i warunkami higieniczno-sanitarnymi, maszyny do produkcji pieczywa powinny być bowiem utrzymywane w pełnej sprawności technicznej i niezawodnościowej, co także wpływa zasadniczo na jakość wypieków. Autor, uczestnicząc w Programie Operacyjnym Inteligentny Rozwój 2014-2020 w jednej z piekarń wyodrębnił czynniki, które mają wpływ na jakość pieczywa w branży piekarniczej w kontekście robotyzacji linii produkcyjnej i dokonał ich podziału na trzy grupy funkcjonujące w procesie wytwórczym, tj. czynniki surowcowe, czynniki związane z procesem technologicznym oraz czynniki organizacyjno-techniczne.
EN
The article aims to present the role of robotisation in increasing the bakery product quality, as it is closely linked to machine reliability, as well as hygienic and sanitary conditions. All machines employed in the production process ought to be maintained at full production potential and reliability, which also has a fundamental influence on the final product’s quality. While participating in the 2014-2020 Smart Growth Operational Programme in a bakery, the author isolated factors influencing bakery product quality within the context of production line robotisation. He grouped the factors into three categories present within the production process, i.e., related to raw materials, technological processes, and organisational-technical aspects.
5
Content available Wykorzystanie środowiska Visual Studio w procesie dydaktycznym nauki programowania robotów przemysłowych
Sobaszek Łukasz
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2019
|
R. 20, nr 12
195--199
PL
W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania popularnego środowiska programistycznego w celu opracowywania aplikacji użytkownych, wspomagających naukę programowania i obsługi współcześnie stosowanych robotów przemysłowych. Na wstępie scharakteryzowano podstawowe zagadnienia z zakresu wykorzystania robotów, metod ich programowania, a także współczesnych narzędzi stosowanych w tym obszarze. Ponadto omówiono możliwości wykorzystania środowiska Visual Studio w obszarze wsparcia procesu dydaktycznego nauki programowania robotów przemysłowych. W pracy zaprezentowano autorską aplikację komputerową, a także przedstawiono jej przykładowe zastosowanie.
EN
The paper presents the possibilities of using the popular programming environment to develop applied applications that support teaching process of programming and operating modern industrial robots. First of all, the basic issues of the use of robots, methods of robot programming and tools used in this area were characterized. Moreover, the possibilities of using the Visual Studio environment to support the didactic process of industrial robot programming teaching were discussed. In addition, the paper presents the author’s computer application and an example of its use.
6
Content available remote Comparison of Manual and Robotic MAG Welding-Related Costs and Efficiency in Terms of Quality and Social Factors
Restecka M., Wolniak R.
Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach
|
2018
|
Vol. 62, No. 2
15--26
EN
The article is concerned with the implementation of robotic welding processes taking into consideration economic, quality-related and social factors. The robotisation of welding processes has been an ongoing process in the global market for many years, yet social and economic factors, particularly in Poland, continue to be responsible for a relatively small number of robotic welding implementations. The study presents the comparative analysis related to welding costs and efficiency.
PL
Artykuł podejmuje problematykę wdrażania robotyzacji do procesów spawalniczych z uwzględnieniem czynników ekonomicznych, jakościowych oraz społecznych. Problematyka związana z robotyzacją procesów spawania obecna jest na rynkach światowych od wielu lat, jednak czynniki społeczne i ekonomiczne zwłaszcza w Polsce są nadal przyczyną małej liczby wdrożeń tego typu. Przeprowadzono analizę porównawczą wydajności i kosztów spawania.
7
Content available remote Robot-like MIG Welding Machines for Large Steel Structures
Keitel S., Wolski U., Mückenheim U., Sondershausen Ch., Müglitz J.
Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach
|
2016
|
Vol. 60, No. 5
24--30
PL
Wielkość produkcji spawalniczej, geometria i normy jakościowe w sektorze energetyki wiatrowej wymagają automatyzacji. Zastosowanie konwencjonalnych robotów przemysłowych często nie jest możliwe ze względu na czynniki bezpieczeństwa, koszty, dostępne miejsce pracy i niezbędny czas programowania. Z drugiej strony, typowe zadania obróbcze, takie jak cięcie, spawanie łukowe i badania ultradźwiękowe są na tyle złożone, że nie mogą one być zmechanizowane za pomocą prostego oprzyrządowania. Małe, tanie, modułowe urządzenia na szynach, znane jako gąsienicowce, wypełniają lukę między prostym zmechanizowanym sprzętem, z jednej strony, a robotami przemysłowymi z drugiej. Charakteryzują się one łatwą obsługą i wszechstronnością w użytkowaniu, nawet w trudnych warunkach terenowych jak te pierwsze oraz możliwością programowania i ruchem sterowanym za pomocą czujników jak w robotach przemysłowych. W artykule omówiono możliwości i ograniczenia ww. koncepcji w odniesieniu do szeregu przykładów ich zastosowania.
EN
Weld volume, geometry and quality standards in structures in the wind energy sector demand automation. Conventional industrial robots are often infeasible due to safety factors, cost, work space available and the time-consuming programming involved. On the other hand, typical machining tasks such as cutting, arc welding, and ultrasonic testing are so complex that they cannot be mechanised using simple appliances. Small, inexpensive modular machines on rails, known as crawlers, bridge the gap between simple mechanised equipment on the one hand, and industrial robots on the other. They inherit the easy handling and versatility for use even in difficult site conditions from the former, together with the possibility of programming and sensor-controlled movement from industrial robots. The article discusses the possibilities and limitations in this concept by reference to a series of examples from applications.
8
Content available remote Dokładność pozycjonowania robotów w elastycznych systemach montażowych
Kluz R., Jaworski J., Trzepieciński T.
Mechanik
|
2015
|
R. 88, nr 3CD
116--122
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z kosztem elastycznego systemu montażowego oraz możliwości robotyzacji procesu montażu w kontekście przypadkowych i systematycznych błędów pozycjonowania robota. W celu wyznaczenia prawdopodobieństwa połączenia części cylindrycznych przeprowadzono badania błędów generowanych na zrobotyzowanym stanowisku montażowym. Badania analityczne wykazały, że zarówno błędy statyczne jak i kinematyczne robota montażowego można opisać w postaci dwuwymiarowej funkcji gęstości normalnego rozkładu prawdopodobieństwa. Wyniki badań analitycznych zweryfikowano eksperymentalnie.
EN
The article presents the issues related to the cost of a flexible assembly system and the possibilities of robotisation of assembly process in the context of random and systematic errors of robot positioning. To determine the probability of the cylindrical parts assembling the researches on the errors generated on the robotic assembly stand were carried out. Analytical investigations have shown that both static and kinematic errors of assembly robot can be described as two-dimensional probability density function of a normal distribution. The analytical results were verified experimentally.
9
Content available remote Robotisation – Global Trends
Restecka M.
Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach
|
2015
|
Vol. 59, No. 1
29--36
EN
Higher quality, lower costs, shorter order processing times belong to requirements increasingly commonly set for manufacturers. Presently, progress mainly consists in the automation or robotisation of single processes or of complete production lines. The article presents statistical data and trends concerning the development of robotisation in Poland and worldwide as well as provides examples of robotisation and automation in industrial companies.
PL
Wyższa jakość, niższe koszty, krótki czas realizacji zleceń – to coraz częstsze zadania, które stoją przed producentami. Obecnie postęp polega głównie na zautomatyzowaniu lub zrobotyzowaniu pojedynczych procesów lub całych linii produkcyjnych. Przedstawiono dane statystyczne oraz kierunki rozwoju robotyzacji w Polsce i na świecie. Podanych zostało kilka przykładów zastosowań robotyzacji i automatyzacji w przedsiębiorstwach związanych z przemysłem.
10
Content available remote Industrial Robots on the Market of Means of Production Automation
Makowieckaja O. K.
Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach
|
2015
|
Vol. 59, No. 2
22--27
EN
In the automation means segment of the automation market the most dynamic growth in demand is concerned with industrial robots, making up 4% of the global automation market and 17% of the global automation means market. The article presents results of economic and statistical analysis of the automation means market, and in particular of the industrial robots market, from the global, regional and industrial point of view.
PL
Na rynku automatyzacji w segmencie środków automatyzacji w sposób najbardziej dynamiczny rośnie zapotrzebowanie na roboty przemysłowe. W strukturze światowego rynku automatyzacji roboty przemysłowe stanowią około 4%, a w strukturze światowego rynku środków automatyzacji stanowią 17%. W artykule zamieszczono wyniki analizy ekonomiczno-statystycznej rynku środków automatyzacji, a w szczególności rynku robotów przemysłowych w ujęciu światowym, regionalnym i branżowym.
11
Content available Method of Separating Fabric from a Stack – Part 2
Stasik K.
Fibres & Textiles in Eastern Europe
|
2014
|
Vol. 22, no. 2 (104)
79--83
EN
A mathematical model of the gripper mechanism with an electric drive, characterised by an increased work surface is presented in the paper. Equations describing the kinematic and dynamic characteristics have been formulated for this model. The resulting equations have been solved numerically. The calculation results illustrating the rheological reaction of the material to the operation of the gripper have been shown in diagrams.
PL
W pracy przedstawiono matematyczny model mechanizmu chwytaka o napędzie elektrycznym, charakteryzujący się zwiększoną powierzchnią roboczą. Do modelu sformułowano równania opisujące jego charakterystykę kinematyczną i dynamiczną. Otrzymane równania rozwiązano numerycznie. Wyniki obliczeń ilustrujące reologiczną reakcję materiału na działanie chwytaka przedstawiono na wykresach.
12
Content available Method of Separating Fabric from a Stack – Part 1
Stasik K.
Fibres & Textiles in Eastern Europe
|
2014
|
Vol. 22, no. 1 (103)
103--107
EN
A model of the gripper mechanism driven by three electric motors is presented. The model of the gripper developed, characterised by an increased working surface, on 31.01.2008 was granted a patent for an invention entitled “Device for gripping a single layer from the material stack” No. PL 197340. This gripper employs friction drags between fabric layers and between the fabric and base to separate the fabric. On the basis of its model, the operation of fabric separation from the stack was analysed.
PL
W pracy przedstawiono model mechanizmu chwytaka napędzanego trzema silnikami elektrycznymi. Opracowana konstrukcja uzyskała w 2008 r. patent na wynalazek pt. „Urządzenie do pobierania pojedynczej warstwy z nakładu materiału” nr PL 197340. Chwytak ten wykorzystuje zjawisko tarcia pomiędzy warstwami tkaniny oraz pomiędzy tkaniną a podłożem do separowania tkaniny. Na podstawie jego modelu przeanalizowano operację rozdzielania warstwy materiału z nakładu.
13
Content available Symulacja ekonomicznych i społecznych skutków robotyzacji
Krupa K.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
561-566
PL
Zastosowanie robotów w pracach fizycznych wydaje się naturalne i opłacalne. Czy jednak można całkowicie zastąpić człowieka? Jakie skutki społeczno-ekonomiczne mogłaby mieć taka operacja? Próbę odpowiedzi na te pytania zawarto w niniejszym artykule.
EN
Application of robots in manufacturing is profitable and thus it is a natural trend. Is it, however, possible to replace the human being completely? What social and economic impact of such operation could be? An attempt to answer such question is presented in the paper.
14
Content available remote Mathematical Model of a Mechatronic Pinch - Type Gripper for Textiles
Stasik K.
Fibres & Textiles in Eastern Europe
|
2005
|
Vol. 13, no. 1 (49)
67--70
EN
In this paper, the dynamics of a pinch-type gripper for textiles have been studied. We considered an example of a gripper in which the motion of closing and opening is effected by means of a screw. A set of equations describing the gripper’s behaviour, preceded with a differential equation of the driving torque of the gripper’s driving motor, has been solved numerically using the Runge-Kutta method. The computer program which controls the gripper operation includes feedback between the reaction force of the textile material and the supply voltage. The results of calculations which illustrate the textile material’s reaction to the gripper’s action are presented in diagrams.
PL
W pracy przeanalizowano dynamikę chwytaka do tekstyliów. Ruch kątowy dźwigni realizowany jest za pośrednictwem śruby. Układy równań, poprzedzone równaniem różniczkowym momentu napędowego silnika, rozwiązano numerycznie metodą Rynge-Kutta. Program komputerowy, sterujący pracą chwytaka, zawiera sprzężenie zwrotne pomiędzy siłą reakcji materiału włókienniczego a napięciem zasilania chwytaka. Wyniki obliczeń, ilustrujące reakcję materiału na działanie chwytaka, pokazano na wykresach.
15
Content available remote Mathematical Model of a Mechatronic Parallel Finger Gripper for Textiles
Stasik K.
Fibres & Textiles in Eastern Europe
|
2005
|
Vol. 13, no. 2 (50)
73--75
EN
This paper presents the elaboration of a mathematical model for a computer-controlled gripper with parallel fingers for handling textile fabric pieces. The description of this model includes the dynamic equations of the gripper movements, the equations for the magnetic moments of the driving motor, and the relations between the forces and deformations of the textile material. The obtained set of equations is solved numerically and the results are plotted.
PL
W pracy sformułowano model matematyczny sterowanego komputerowo chwytaka do manipulowania tekstyliami, posiadającego równoległe palce. Opis tego modelu zawiera równania dynamiczne ruchu chwytaka, równanie momentu magnetycznego silnika oraz związki pomiędzy silami i odkształceniami materiału włókienniczego. Otrzymane układy równań rozwiązano numerycznie a wyniki przedstawiono graficznie.
16
Automatyzacja i robotyzacja oprzyrządowania technologicznego w procesach produkcyjnych i naprawczych
Przybysz E.
Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Mechanika
|
2002
|
Nr 48
55-65
PL
Praca dotyczy rozważań związanych z oprzyrządowaniem technologicznym stosowanym w procesach produkcji oraz naprawy maszyn i urządzeń. Przedstawiono problem możliwości zrobotyzowania oprzyrządowania technologicznego w celu zwiększenia wydajności pracy i poprawy jakości wykonywanych procesów regeneracji oraz elementy ekologiczne.
EN
The technological equipment in production and renovation processes has been described in this paper. The problem of robotisation of technological equipment in order to increase productivity and quality of renovation processes improvement are shown in the paper. Some ecological aspects have been also described.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.