Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2 2008

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: robot hipermobilny

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Robot Wheeeler - rozwój algorytmów sterowania

Pytasz M.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2008

z. 166, t. 1

177-184

W niniejszej pracy opisano rozwój sterownika robota hipermobilnego wężowego Wheeeler, pracującego jako teleoperator. Zaprezentowano metodę poprawy wiarygodności pomiaru prędkosci liniowej robota, której dokładna wartość jest niezbędna do poprawnego działania zaproponowanego algorytmu propagacji zmiennych złączowych. Przedstawiono także inne mechanizmy wspomagające operatora, a także pokazano efektywność zastosowanego mechanizmu komunikacji.

In this paper, progress in the development of the software control interface for the Wheeeler - hyper mobile snake like robot was discussed. A method for improving the accuracy of the linear velocity estimation was presented. Accurate measurement of this parameter is necessary for proper operation of the proposed mechanism for propagation of joint variable. Other algorithms which provide additional support to the robot operator were presented together with the analysis of the efficiency measurement of the applied communication mechanism.

Robot hipermobilny Wheeeler - konstrukcja

Granosik G., Mianowski K., Pytasz M.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2008

z. 166, t. 1

171-176

Artykuł przedstawia konstrukcję kołowego robota hipermobilnego Wheeeler, zaprojektowanego i zbudowanego w Instytucie Automatyki Politechniki Łódzkiej. Faza modelowania i symulacji przedstawione zostały na poprzedniej Krajowej Konferencji Robotyki, w tym artykule przybliżone są szczegóły konstrukcji mechanicznej, elektronicznej oraz wstępne wyniki testów. Wykonany został trzysegmentowy prototyp robota, zaś obecnie trwa optymalizacja konstrukcji poszczególnych detali, w celu uproszczenia ich wykonania i zmniejszenia masy.

We have designed and built the prototype of hyper redundant, articulated mobile robot propelled on wheels and therefore called - Wheeeler. In this paper we present progress in our project, focusing on prototyping and construction phase. We show model of the robot built and verified in 3D simulator and proof-of-concept 3-segment device. Wheeeler is designed to operate in a rough terrain and fulfill tasks such as climbing up or down the stairs, going through trenches, avoiding or climbing over obstacles, operating in narrow, limited spaces like ventilation shafts.