PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  robot autonomiczny mobilny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Autonomiczne roboty mobilne w natarciu
Thimsen Jesper Sonne
Logistyka
|
2020
|
nr 2
27--28
PL
Współpracujące, autonomiczne roboty mobilne są bezpieczną, elastyczną alternatywą zarówno dla klasycznych systemów AGV, jak i tradyjnego transportu mechanicznego, obejmującego różnego rodzaju przenośniki. Roboty AMR (ang. Autonomous Mobile Robots) dzięki autonomicznej nawigacji mogą pracować w dynamicznym środowisku, w bliskiej współpracy z człowiekiem, przejmując żmudne zadania transportowe. Ich wdrożenie może pomóc w eliminowaniu wąskich gardeł w transporcie wewnętrznym oraz w zaangażowania pracowników do obszarów przynoszących przedsiębiorstwu wyższą wartość. To z kolei może skutkować zwiększeniem elastyczności procesów oraz osiąganiu wyższej wydajności przy jednoczesnym redukowaniu czasu i kosztów transportu wewnętrznego.
2
Content available Koncepcja integracji rozproszonego systemu sterowania produkcją AIM z podsystemem transportu międzyoperacyjnego zbudowanym z autonomicznych robotów mobilnych
Zając J., Chwajoł G.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 2
392-401
PL
W pracy przedstawiono koncepcję budowy i funkcjonowania podsystemu transportu międzyoperacyjnego złożonego z autonomicznych robotów mobilnych, a także zaprezentowano ideę jego integracji z rozproszonym systemem sterowania produkcją AIM. Przedstawiono zarys działań wymaganych do osiągnięcia wyżej wymienionego celu oraz dokonano krótkiej charakterystyki proponowanych algorytmów i technologii.
EN
The paper presents a proposal of an automated guided vehicle transportation subsystem used for work-in-process movement in a production system. It also introduces a concept of its integration with the AIM multiagent manufacturing control system. Required steps to reach this purpose as well as short descriptions of proposed algorithms and technologies are presented.
3
Content available remote Neural Control of a Mobile Robot Amigobot
Burghardt A., Hendzel Z
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2011
|
Vol. 15, nr 4
21--29
EN
In the paper, the author provides a proposal of a quick prototyping environment for algorithms controlling homogenous, autonomous mobile robots. The solution proposed enables monitoring of the operation of a group of mobile robots consisting of the recording of motion parameters and signals from distance detectors as well as of controlling the drive units. Furthermore, the solution is exible, enabling work with various numbers of robots as well as modi cation of their settings, and conforms to the real time system requirements assumed. In the course of the development process, AmigoBot mobile robots manufactured by ActiveMedia Robotics were used. The control and measuring environment proposed has been veri ed based on the sample behavioural task of "running in the middle of a free space". A neural algorithm of a mobile robot's AmigoBot movement control was proposed in the project. A control synthesis was carried out with the use of a mathematic model of the robot; a system's stability was proved in a Lapunow sense. In a control process arti cial neural networks were used, linear because of weight. A received solution was veri ed with the use of a real mobile robot in an author control-measuring environment.
4
Content available remote Modeling of Estimation Tasks of the Year Long Noise Indicators
Batko W, Bal R
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2011
|
Vol. 15, nr 4
11--20
EN
Mathematical modeling of the estimation of the long–term noise indicators on the basis of random ”momentary” environment control investigations, is presented in the paper. An attention was directed towards deficiencies of the obligatory estimation procedures of their representation, which is given by assessments of the average of the random test and the standard deviation value of the environment test results. Possible ways of looking for the problem solution were discussed. The proposed method of modeling the results of a random, ”momentary”, test of control investigations, leading to the determination of the expected values of the long–term noise indicators and to the assessment of their uncertainty, was described. The selection and realization of the proposed solution was related to the theory and methods of analysis of time series. Investigations, analyses and verifying procedures accompanying the proposed mathematical formalization, were given. Exemplifying contents of the presented paper were related to the assessment of the traffic noise at one of the main arteries of Krakow. They are considered in a context of the practice of the ”momentary” measurements and the estimation of the long-term noise indicators performed on their basis.
5
Content available Stosowanie systemów wbudowanych do sterowania robotami mobilnymi
Marchewka D., Piątek M.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2008
|
T. 12, z. 2
257-266
PL
W artykule przedstawiono założenia, jakie powinien spełniać układ sterowania, aby można było go wykorzystać do sterowania robotami mobilnymi. W pierwszej części omówiono platformę sprzętową takiego systemu, przedstawiając wady i zalety proponowanych rozwiązań. W drugiej części skupiono się na omówieniu stosowanego w systemach wbudowanych oprogramowania, ze szczególnym uwzględnieniem systemu operacyjnego GNU/Linux na licencji Open Source GPL. W podsumowaniu autorzy wskazują system wbudowany pracujący pod kontrolą GNU/Linux jako platformę sterującą dla robota mobilnego.
EN
The paper presents the idea of the embedded system for a mobile robot control purposes. Some foundations were disccused. The first part of the paper describes the hardware elements of the system and names its advantages and disadvantages. The second part is focused on the software and especially on the Open Source, GPL licensed GNU/Linux operating system. In the summary the embedded system with GNU/Linux is suggested as mobile robot control platform.
6
Grupa autonomicznych robotów mobilnych współpracujących przy realizacji zadań transportowych
Buratowski T.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2005
|
R. 51, nr 5
9--11
PL
W artykule przedstawiono projekt grupy mobilnych robotów 2-kołowych, których zadaniem jest kolektywne rozwiązywanie problemów transportowych, eksploracyjnych oraz poszukiwawczych. W celu wspólnego rozwiązywania postawionych robotom zadań, trwają prace nad zastosowaniem sztucznej inteligencji opartej o algorytmy roju do sterowania tego typu układami mechatronicznymi.
EN
This article presents the project related with mobile robots group. This group will be responsible for transportation, exploration and finding orders. In process of design artifitial inteligence based on sworn algorithms will be applied for those mechatronic devices.
7
Artificial visual system for autonomous mobile robots
Justkowski C. J.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2004
|
Vol. 45, nr 8-9
275-278
EN
The objective of the project "visual attention module for autonomous mobile robots" is the development of an artificial visual system for mobile robotics applications, which provide the representation of the dynamic environment of a mobile robot, applying an attention-based scene analysis. The architecture of the system is biologically motivated, its vision-based environment and object representation is embedded in the context of the task to be performed by the system and builds the basis for an "intelligent" behavior, like for example collision free navigation, autonomous exploration or object recognition. An important aspect of the project is the development of an active stereo camera head, the novel concept of the lightweight catadioptric stereoscopic camera system is presented. Extensions of the catadioptric optics providing a better performance for robotics applications are suggested. experimental results are presented.
PL
Celem projektu "Moduł uwagi wizyjnej dla autonomicznych robotów mobilnych" jest stworzenie systemu wizyjnego generującego reprezentację dynamicznego środowiska robota, stosując symulującą procesy uwagi wzrokowej analizę obrazu. Architektura systemu jest umotywowana biologicznie, wizualna reprezentacja środowiska i obiektów jest powiązana z kontekstem zadania, które ma być wykonane przez system, tworząc podstawę dla generacji "inteligentnego" zachowania, jak na przykład bezkolizyjnej nawigacji, autonomicznej eksploracji lub rozpoznawania obiektów. Ważnym aspektem projektu jest rozwój aktywnej kamerystereoskopowej; przedstawiony został nowy koncept lekkiej katadioptrycznej kamery stereoskopowej. Ulepszenia katadioptrycznego układu optycznego, umożliwiające lepsze dostosowanie do zastosowań z zakresu robotyki, oraz wyniki eksperymentów zostały opisane.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.