Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: relacja konfliktu

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Podział ścieżek grupy pojazdów Dubinsa na maksymalne sektory o stałej relacji konfliktu

Janiec Ł., Dulewicz P., Roszkowska E.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2018

z. 196

263--272

Artykuł przedstawia metodę podziału ścieżek robotów mobilnych na maksymalne sektory o stałej relacji konfliktu, będące podstawą syntezy dyskretnego zdarzeniowego modelu koordynacji ruchu robotów we współdzielonej przestrzeni 2D. Opracowany algorytm dotyczy klasy robotów typu samochód Dubinsa, tzn. ma zastosowanie do ścieżek zbudowanych z odcinków oraz łuków okręgu, i oparty jest na podejściu Split and Merge.

The paper presents a method of mobile robot path partitioning into maximal sectors of constant conflict relation, that constitute the basis of a DES model for the coordination of multiple mobile robots sharing common work space 2D. The proposed algorithm employs the Split and Merge approach, and has been developed for the Dubins-car class of mobile robots, that is, it can be applied to paths composed of line segments and circular arcs.

Partially Ordered Domains for Representing Activities

Winkowski J.

Prace Instytutu Podstaw Informatyki Polskiej Akademii Nauk

2015

Nr 1033

1--15

The paper describes structures which can be used to represent activities of broad class. The concept of event structure is generalized to represent activities which may be discrete, continuous, or of mixed nature. Configuration structures of the more general event structures are used to deńe axiomatically configuration domains. Elements of such domains are abstract representants of runs of represented activities. The partial order of elements reects how each run extends to longer runs. It is shown that configuration domains deńe event structures which can be interpreted as interactions of sets of objects.

Praca opisuje struktury, których można użyć do reprezentowania szeroko rozumianych działalności. Uogólnia struktury zdarzeń tak, by mogły reprezentować działalności dyskretne, ciągłe i mieszanej natury. Konfiguracje tak uogólnionych struktur zdarzeń zostały użyte do aksjomatycznej definicji dziedzin konfiguracji. Elementy takich dziedzin są abstrakcyjnymi reprezentantami przebiegów reprezentowanych działalności. Pokazano, że dziedziny konfiguracji definiują struktury zdarzeń, które można interpretować jako współdziałania pewnych zbiorów obiektów.