Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: rekonstrukcja sceny

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

System obrazowania stereoskopowego sekwencji scen trójwymiarowych

Rzeszotarski D., Strumiłło P., Pełczyński P., Więcek B., Lorenc A.

Elektronika : prace naukowe

2005

nr 10

165-184

W pracy opisano podstawy stereowizyjnych metod rekonstrukcji sceny trójwymiarowej. Przedyskutowano podstawowe algorytmy wyznaczania głębi obrazu oraz zagadnienia korekcji zniekształceń geometrycznych układów optycznych oraz kalibracji kamer. Opisano oryginalną konstrukcję systemu stereowizyjnego, który umożliwia wyznaczanie map głębi z prędkością 5 ramek/sek. dla obrazów o rozdzielczości 256×192 punkty. Scharakteryzowano też podstawowe parametry metrologiczne systemu oraz zamieszczono przykładowe wyniki obliczeń.

A stereo-vision system for 3D reconstruction of image sequences is presented. First fundamentals of stereo matching algorithms and basic definitions of stereo projection equations, epipolar geometry, intrinsic and extrinsic geometric camera parameters are given. Then the algorithms for correction of geometric distortions and camera rectification techniques are explained. Mechanical construction of the stereovision head for precise positioning of stereo camera system is also described. A more detailed discussion is devoted to block stereomatching algorithms based on the Sum of Absolute Differences (SAD) criterion for calculation of dense disparity maps. Results for 3D reconstruction of image sequences are given that illustrate the need for image preprocessing before running the stereo block matching algorithm. The worked out software that was written in C++ compiler enables close to real time computation of the disparity map sequences. The rate of 5 frames/sec for 256x192 digital images were achieved on a Pentium IV 2GHz PC. The developed stereovision system serves as a testing bench for the project aimed at designing a prototype travel aid device for the blind.

Metody grupowania prymitywów geometrycznych w zadaniach automatycznej rekonstrukcji sceny robota manipulacyjnego.

Piaścik T.

Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

2001

Vol. 103, nr 47

159-168

W referacie przedstawiono elementy hierarchicznego modelu organizacji procesu wizyjnej percepcji maszynowej w zastosowaniu do rekonstrukcji sceny trójwymiarowej robota manipulacyjnego [2,5]. Opisano podstawowe zasady kierujące procesem grupowania elementów struktury w obiekty wyższego rzędu. Omówiono i zilustrowano dwa różne schematy decyzyjne sterujące procesem grupowania: pierwszy oparty na heurystykach, drugi wykorzystujący teorię Dempstera-Shafera. Przedyskutowano problemy związane z parametryzacją zastosowanych procedur i dokonano oceny możliwości ich automatyzacji.

Machine-vision perception schemes for the reconstruction of the 3D robot scene to support the automatic manipulation have been discussed. Basic principles controlling edgelets grouping into higher-level geometrical structures have been presented. Namely, two decision schemes - one based on the geometrical heuristics and one implementing the Dempster-Shafer theory have been studied. In particular, problems related to the parametrization of grouping algorithms have been addressed with the goal to evaluate the prospects of process automation. Two approaches have been illustrated with the processing results reffering to the same test image of the simple manipulation scene.