Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

A linearization-based hybrid approach for 3D reconstruction of objects in a single image

Kotan Muhammed, Öz Cemil, Kahraman Abdulgani

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2021

|

Vol. 31, no. 3

501--513

EN

The shape-from-shading (SFS) technique uses the pattern of shading in images in order to obtain 3D view information. By virtue of their ease of implementation, linearization-based SFS algorithms are frequently used in the literature. In this study, Fourier coefficients of central differences obtained from gray-level images are employed, and two basic linearization-based algorithms are combined. By using the functionally generated surfaces and 3D reconstruction datasets, the hybrid algorithm is compared with linearization-based approaches. Five different evaluation metrics are applied on recovered depth maps and the corresponding gray-level images. The results on defective sample surfaces are also included to show the effect of the algorithm on surface reconstruction. The proposed method can prevent erroneous estimates on object boundaries and produce satisfactory 3D reconstruction results in a low number of iterations.

2

The Impact of Photo Overlap, the Number of Control Points and the Method of Camera Calibration on the Accuracy of 3D Model Reconstruction

Róg Marta, Rzonca Antoni

Geomatics and Environmental Engineering

|

2021

|

Vol. 15, no. 2

67--87

EN

This research attempted to determine the optimal photo overlap, number of control points and method of camera calibration for a photogrammetric 3D model reconstruction of an object of cultural heritage value. Terrestrial images of the object were taken with a hand held digital camera and processed in the ContextCapture software using the Structure from Motion (SfM) algorithm. A total station was used to measure ground control points (GCPs) and check points. Here, the research workflow, methodology, and various analyses concerning different configurations of the aforementioned factors are described. An at tempt to assess the parameters which should be implemented in order to pro vide a high degree of accuracy of the model and reduce time consumption both during fieldwork and data processing was taken. The manuscript discusses the results of the analyses and compares them with other studies presented by different authors and indicates further potential directions of studies within this scope. Based on the authors’ experience with this research, some general conclusions and remarks concerning the planning of photo acquisition from the terrestrial level for the purpose of 3D model reconstruction were formulated.

3

The measurements of surface defect area with an RGB-D camera for a BIM-backed bridge inspection

Wójcik Bartosz, Żarski Mateusz

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2021

|

Vol. 69, nr 3

art. no. e137123

EN

Bridge inspections are a vital part of bridge maintenance and the main information source for Bridge Management Systems is used in decision-making regarding repairs. Without a doubt, both can benefit from the implementation of the Building Information Modelling philosophy. To fully harness the BIM potential in this area, we have to develop tools that will provide inspection accurate information easily and fast. In this paper, we present an example of how such a tool can utilise tablets coupled with the latest generation RGB-D cameras for data acquisition; how these data can be processed to extract the defect surface area and create a 3D representation, and finally embed this information into the BIM model. Additionally, the study of depth sensor accuracy is presented along with surface area accuracy tests and an exemplary inspection of a bridge pillar column.

4

Asesment of state-of-the-art methods for bridge inspection: case study

Wójcik B., Żarski M.

Archives of Civil Engineering

|

2020

|

Vol. 66, nr 4

343--362

EN

Despite the progress in digitization of civil engineering, the process of bridge inspection is still outdated. In most cases, its documentation consists of notes, sketches and photos. This results in significant data loss during structure maintenance and can even lead to critical failures. As a solution to this problem, many researchers see the use of modern technologies that are gaining popularity in civil engineering. Namely Building Information Modelling (BIM), 3D reconstruction and Artificial Intelligence (AI). However, despite their work, no particular solution was implemented. In this article, we evaluated the applicability of state-of-the-art methods based on a case study. We have considered each step starting from data acquisition and ending on BIM model enrichment. Additionally, the comparison of deep learning crack semantic segmentation algorithm with human inspector was performed. Authors believe that this kind of work is crucial for further advancements in the field of bridge maintenance.

PL

Pomimo postępu w cyfryzacji budownictwa, proces inspekcji mostów jest nadal przestarzały. W większości przypadków jego dokumentacja składa się z notatek, szkiców i zdjęć. Powoduje to znaczną utratę danych podczas fazy utrzymania konstrukcji, a nawet może prowadzić do awarii. Wielu badaczy jako rozwiązanie tego problemu upatruje w wykorzystaniu nowoczesnych technologii, które zyskują na popularności w inżynierii lądowej. Technologii takich jak modelowanie informacji o budynku (BIM), rekonstrukcja 3D i sztuczna inteligencja (AI). Jednak pomimo wykonanej do tej pory pracy nie zaimplementowano żadnego konkretnego rozwiązania. W tym artykule oceniliśmy przydatność tych najnowocześniejszych metod na podstawie studium przypadku. Rozważaliśmy każdy krok począwszy od pozyskania danych, a skończywszy na wzbogaceniu modelu BIM. Ponadto przeprowadzono porównanie algorytmu segmentacji semantycznej pęknięć w uczeniu głębokim z ludzkim inspektorem. Uważamy, że tego rodzaju prace są kluczowe dla dalszych postępów w utrzymaniu mostów.

5

Robust two-view reconstruction procedure for geometrical model retrieving

Walczak J., Wojciechowski A.

Journal of Applied Computer Science

|

2018

|

Vol. 26, nr 1

87--104

EN

In this paper we present the enhancement of the standard two-view reconstruction procedure. An ordinary approach assumes determination of points’ correspondences followed by projection matrix estimation, to finally refine results with bundle adjustment taking as a cost function reprojection error. Our contribution is realized in two manners: introducing an additional step of outliers rejection, changing cost function of bundle adjustment process to Relative Reprojection Error (R) and applying central difference as a method for Jacobian matrix approximation. Tests revealed gain in average R with lower variance, for confidence level of 0.95. Besides accuracy improvement, the suggested modifications supply the final result in the time virtually independent on initial object’s complexity and, in most cases, shorter than the standard approach.

6

Applications of modern imaging technology in orthopaedic trauma surgery

Krakowski Przemysław, Karpiński Robert, Maciejewski Marcin

Applied Computer Science

|

2018

|

Vol. 14, no 3

96--106

EN

Orthopaedic trauma surgery is a complex surgical speciality in which anatomy, physiology and physics are mixed. Proper diagnosing and based on that planning and performing surgery is of crucial matter. This article briefly summarizes available radiological modalities used for diagnostics and for surgical planning. It focuses on utility of rapid prototyping process in trauma surgery. Moreover, a case study in which this technique was used is described. Rapid prototyping proved its usefulness and in future it may become a modality of choice for planning complex trauma procedures.

7

Damage evaluation in composite structures based on image processing of ultrasonic c-scans

Wronkowicz A., Katunin A.

Studia Informatica

|

2017

|

Vol. 38, nr 1B

31--40

EN

The article presents a method of reconstruction of planar ultrasonic maps into a three-dimensional form based on levels of attenuation of ultrasonic waves through a tested composite structure. A developed algorithm is based on image processing techniques, which allows enhancing ability of interpretation of damage extent at particular depths of a tested structure.

PL

Artykuł przedstawia metodę rekonstrukcji płaskich map ultradźwiękowych do postaci trójwymiarowej na podstawie poziomów tłumienia fal ultradźwiękowych przez badaną strukturę kompozytową. Opracowany algorytm został oparty na technikach przetwarzania obrazu, które pozwalają na wspomaganie interpretacji rozległości uszkodzeń na poszczególnych poziomach głębokości w badanej strukturze.

8

Analysis of 3D photogrammetric reconstruction

Velichova D.

Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics

|

2017

|

Vol. 30

59--62

EN

Paper brings information about process of analytics reconstruction of 3D real data of objects selected from photographic images using software application CamWitt. Reconstruction algorithms are based on classical methods of photogrammetry and principles of epipolar geometry.

PL

W pracy podano analityczną metodę odtwarzania rzeczywistych danych 3D obiektów wybranych z obrazów fotograficznych za pomocą aplikacji CamWitt. Algorytmy rekonstrukcji oparte są na klasycznych metodach fotogrametrii i zasadach geometrii epipolarnej.

9

Comparison of Two Different Principles of 3D Fabric Surface Reconstruction

Techniková L., Tunak M.

Fibres & Textiles in Eastern Europe

|

2016

|

Vol. 24, no. 5 (119)

38--43

EN

This paper compares the efficiency of two different methods for a 3D fabric surface reconstruction with defects. The efficiency of the methods is evaluated according to the accuracy of 3D reconstruction, especially the detection of fabric defects and their respective characteristics. In this case, the defects of mean fabric pills. Pills are small balls of entangled fibers on top of a fabric surface, and they occur on every type of fabric. Using existing methods for objective pilling evaluation, many researchers have tried to find an effective procedure for the detection of pills in a fabric image. It is very important to obtain an accurate method for 3D surface reconstruction and the subsequent detection of pills. In the present study, the methods tested differ in the principle of creation of the 3D surface. The first method (method A) is called the gradient filed method, the principle of which is based on the use of the shadows of pills for 3D reconstruction. The second method (method B) uses non-contact laser profilometry for 3D surface reconstruction. A Talysurf CLI 500 instrument was used to trace the surface fabrics and to reconstruct the profile of the fabric surface. The results showed that method A should be more reliable for this purpose.

PL

Artykuł porównuje wydajność dwóch metod rekonstrukcji 3D powierzchni płaskich struktur włókienniczych posiadających defekty. Wydajność oceniano biorąc pod uwagę jako kryterium dokładność scharakteryzowania uszkodzeń tkaniny szczególnie jej pilingowania. Badano dwiema metodami. Pierwsza zwana metodą gradientową oparta była na wykorzystaniu cieni spowodowanych spilingowaniem. Druga metoda wykorzystała bezdotykową profilometrię laserową. Zastosowano przyrząd CLI 500. Stwierdzono, że metoda pierwsza jest bardziej przydatna do realizacji założonego zadania.

10

Numerical prediction of the effect of aortic Left Ventricular Assist Device outflow-graft anastomosis location

Mazzitelli R., Boyle F., Murphy E., Renzulli A., Fragomeni G.

Biocybernetics and Biomedical Engineering

|

2016

|

Vol. 36, no. 2

327--343

EN

A Left Ventricular Assist Device (LVAD) is used to provide haemodynamic support to patients with critical cardiac failure. As LVADs generate continuous flow to better understand the haemodynamic effects of these devices under different working conditions, and particularly in relation to possible outflow-graft anastomosis location, we performed 3D one-way-coupled fluid–structure-interaction (FSI) for three different LVAD working conditions and with the anastomosis location in the ascending aorta and in the descending aorta. The anatomical model used in this study is a patient-specific geometry reconstructed from computed tomography images and the mechanical support considered is similar to the Jarvik 2000®Heart LVAD. Endothelial cells can be influenced by wall stress generated from the blood flow in the artery, so they can produce vascular complications. For this reason, the second aim of this study is to evaluate and analyse, using different mechanical indicators, the wall shear distribution upon the luminal surface of the aorta generated by an LVAD. These numerical investigations demonstrate the utility of one-way-coupled FSI models to compare the haemodynamic conditions for the two LVAD outflow-grafts anastomosis locations and how both affect the aorta and its wall stress. Furthermore, the mechanical indicators allow the identification of wall regions at greater risk of atherosclerosis. The results of this study indicate that an LVAD outflow-graft anastomosis location in the ascending aorta is the optimal configuration.

11

Uwagi na temat predynastycznej architektury z suszonej cegły mułowej w Egipcie. Metodyka dokumentacji i próba rekonstrukcji

Karmowski J.

Wiadomości Konserwatorskie

|

2014

|

Nr 39

45--53

PL

Niniejszy artykuł traktuje o problematyce dokumentacji i rekonstrukcji predynastycznej architektury z suszonej cegły mułowej na terenie Egiptu. Opisano w nim metody pozyskiwania danych oraz proces wykorzystania ich do celów rekonstrukcji dawnej zabudowy osadniczej. Zaprezentowano tak że proces powstawania oraz końcowe efekty trójwymiarowej rekonstrukcji opisywanej zabudowy opartej na tradycyjnej dokumentacji archeologicznej połączonej z danymi pozyskanymi za pomocą tachimetru. W artykule poświęcono również miejsce na refleksję na temat suszonej cegły mułowej. Opisano współczesny proces produkcji tego materiału budowlanego, jego właściwości oraz sugestie na temat sposobu dokumentacji jego pradziejowych odpowiedników odkrywanych podczas archeologicznych badań wykopaliskowych.

EN

This paper examines methodological descriptions of obtaining and applying data to reconstruct mud-brick PreDynastic architecture from Ancient Egypt. These methods include the creating a three dimensional virtual reconstruction based on traditional archaeological documentation and geodesic measurements. I also provide information about mud-bricks as a building component including the modern process of mud-brick production, its characteristics as a building material and suggestions for documentation methods of archaeological examples.

12

Wykorzystanie otwartego oprogramowania do rekonstrukcji stanowisk pracy

Grabowski A.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2012

|

R. 16, nr 2

183-188

PL

Systemy wizyjne są od wielu lat stosowane do rekonstrukcji 3D rzeczywistych obiektów różnego typu. Zwykle jednak ich zastosowanie wiąże się z pewnymi ograniczeniami, dotyczącymi m.in. rozmiaru skanowanych obiektów lub warunków oświetlenia. W artykule przedstawiono uniwersalną, a zarazem niewymagającą dużych nakładów finansowych, metodę rekonstrukcji stanowisk pracy opartą na oprogramowaniu o otwartym źródle takim jak OpenCV i PCL (Points Cloud Library). Opracowana metoda daje dużą dokładność rekonstrukcji, może być wykorzystana zarówno do małych jak i dużych obiektów oraz jest w dużej mierze niezależna od zewnętrznego oświetlenia - działa w zamkniętych pomieszczeniach oraz na zewnątrz. Podstawowym celem przedstawionej metody jest rekonstrukcja 3D stanowisk pracy w celu testowania wizyjnych systemów bezpieczeństwa z wykorzystaniem technik rzeczywistości mieszanej.

EN

Vision systems are used for many years to reconstruct the 3D objects of various types. Usually, however, their use is associated with certain limitations, e.g. size of the scanned object or lighting conditions. This paper presents a universal and lowcost method of 3D reconstruction of work places based on open source software such as OpenCV and PCL (Points Cloud Library). The developed method gives high accuracy of reconstruction, can be used for both small and large objects, and is largely independent of ambient light - works indoors and outdoors. Presented method will be used for 3D reconstruction of the work places in order to test the video based safety systems with the help of mixed reality techniques.

13

Rekonstrukcja 3D jako narzędzie do wspomagania projektowania wirtualnych środowisk

Grabowski A

Mechanik

|

2012

|

R. 85, nr 7CD

259--264

PL

Do przygotowania kompletnego środowiska wirtualnego konieczne jest wykorzystanie komputerowych modeli, najczęściej istniejących w rzeczywistości obiektów. Prawidłowe funkcjonowanie wirtualnego środowiska wymaga zastosowania również odpowiedniego interfejsu człowiek–komputer. Okazuje się, że w obu tych przypadkach niezwykle przydatna jest rekonstrukcja 3D wykonywana za pomocą aktywnych urządzeń do pomiaru głębi.

EN

On one hand, for the preparation of a complete virtual environment is necessary to use computer models of real objects. On the other hand, the proper functioning of the virtual environment requires appropriate human-computer interface. It turns out that in both cases 3D reconstruction is a very useful tool.

14

Application of computer image analysis to imaging and analysis of the grains in 3D space

Oleszko K., Młynarczuk M.

AGH Journal of Mining and Geoengineering

|

2012

|

Vol. 36, no. 1

261-266

EN

The article proposes imaging and measurement method of grains in 3D space. In order to represent analyzed objects in 3D space an optical profilometer was used. The profilometer measures those part of the grain which are visible to a measuring head placed above it. However, the most important parts of the proposed method is approximation of the bottom part of the grain, which is not visible to the measuring device. The method is based on the highest and the smallest heights of the analyzed grain and information about heights placed on circumference of the grain. In order to verify the proposed method computations were processed on a few test grains. A comparison of results obtained from this method and with results obtained from methods commonly used, based on substitute diameters, proved that the proposed method gives values which are closely related to the real more ones. During research, coal grains were measured with a grain class of over 1 mm. Grains were reconstructed in 3D space and carefully analyzed. The usage of this kind of measurements could be applied, for instance, to investigate methane issues in coal mines.

PL

W artykule zaproponowano metodę odwzorowania i pomiarów ziarn w przestrzeni 3D. W celu odwzorowania 3D analizowanych obiektów wykorzystano profilometr laserowy. Pozwala on na odwzorowanie tej części ziarna, która jest widoczna dla umiejscowionej nad obiektem głowicy pomiarowej. Najistotniejszym jednakże krokiem zaproponowanego algorytmu jest aproksymacja niewidocznej dla głowicy pomiarowej, dolnej części analizowanego ziarna. Opiera się na wykorzystaniu informacji o najwyższych i najniższych wysokościach zmierzonych na analizowanym ziarnie, oraz informacjach o wysokościach punktów na zewnętrznym obwodzie ziarna. W celu weryfikacji zaproponowanej metody przeprowadzono pomiary objętości kilku ziarn testowych. Porównując otrzymane rezultatami z tymi uzyskiwanymi na bazie metod wykorzystujących średnice zastępcze wykazano, że proponowany algorytm zwraca wyniki bardziej zbliżone do wielkości rzeczywistych. Przeprowadzono także badania w ramach których odwzorowano w przestrzeni 3D ziarna węgla pochodzące z klasy ziarnowej powyżej 1mm oraz dokonano ich pomiarów. Takie, przykładowe wykorzystanie proponowanej metody pomiarowej może znaleźć zastosowanie w badaniach mających na celu analizę metanonośności węgla.

15

Zastosowanie grafiki komputerowej w rekonstrukcji 3D nasion

Frączek J., Wróbel M.

Inżynieria Rolnicza

|

2009

|

R. 13, nr 6

87-94

PL

W pracy zaprezentowano opracowaną przez autorów metodę generowania trójwymiarowych modeli nasion roślin uprawnych. Metoda opiera się na wykonaniu serii przekrojów próbki, którą tworzy nasienie zatopione w żywicy Technovit 7100, z jednoczesną akwizycją obrazów tych przekrojów. Kolejny etap to komputerowa analiza obrazów przekrojów polegająca na filtracji specjalnie dobranym zestawem filtrów. Obróbka ta ma na celu uzyskanie obrazów binarnych pozbawionych szumów i zanieczyszczeń. Etapem końcowym jest tworzenie, z obrazów przekrojów trójwymiarowego modelu nasienia. Generowanie modelu wykonano przy pomocy specjalistycznej aplikacji (KSRUN firmy Carl Zeiss). Modele zachowują charakterystyczne cechy geometryczne nasion i mogą być wykorzystane w symulacji zachowania się złóż roślinnych materiałów ziarnistych jako elementy składowe struktury.

EN

The paper presents the method developed by authors, which is used to generate threedimensional models of cultivated plants seeds. The method involves making a series of a sample cross-sections with simultaneous acquisition of images of these cross-sections. The sample consists of seeds plunged in Technovit 7100 resin. The next stage includes computer analysis of cross-section images involving filtration of specially selected set of filters. The purpose of this process is to obtain the binary images, which are free of noise and interference. The final stage involves development of three-dimensional seed image based on the cross-section images. The model was generated using specialist computer application (KSRUN from Carl Zeiss). The models maintain characteristic geometrical features of seeds and may be used as the structure components in simulation of behaviour of deposits containing grainy plant materials.

16

Rekonstrukcja scen termalnych w autorskim programie Vision Plus 3D

Sawicki P., Zwolenik S., Grabowski S.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2009

|

Vol. 20

377--386

PL

Praca przedstawia algorytm rekonstrukcji 3D scen termalnych w celu korekcji emisyjności kierunkowej, który został zaimplementowany w autorskim programie „Vision Plus 3D”. Wyznaczenie orientacji cyfrowych obrazów wizyjnych i termalnych oraz położenia rejestrowanego obiektu w przestrzeni 3D realizuje zastosowana w programie metoda bezpośredniej transformacji liniowej DLT (Direct Linear Transformation). Opracowany program „Vision Plus 3D” obsługuje różne formaty rastrowe. Zapis i import danych pomiarowych oraz narzędzi jest wykonywany w plikach w formacie XML. Interaktywny, równoczesny pomiar na obrazach cyfrowych punktów i zdefiniowanych obiektów geometrycznych wspomagany jest dodatkowymi funkcjami obsługi oraz algorytmami automatyzującymi pomiar. Aplikacja jest funkcjonalnie powiązana z platformą bazowego cyfrowego sytemu wideo-termalnego „Vision Plus”, zewnętrzną biblioteką „Vision” oraz dodatkowym modułem „Vision Plus Thermal Analyst”. „Vision Plus 3D” jest obiektową, 32-bitową aplikacją Windows, oprogramowaną w języku Object Pascal przy wykorzystaniu pakietu Borland Developer Studio. Opracowany program tworzy nowe możliwości analizy, pomiaru oraz zaawansowanego przetwarzania cyfrowych obrazów wizyjnych i termalnych. W pracy przedstawiono eksperyment rekonstrukcji 3D sceny termalnej dla powierzchni nachylonej za pomocą programu „Vision Plus 3D”. Na podstawie otrzymanych danych obliczony został kąt między wektorem normalnym do zdefiniowanej płaszczyzny obiektu oraz osią optyczną kamery termalnej. Wyznaczenie średniej temperatury radiacyjnej oraz korekcję temperatury metodą korekcji emisyjności kierunkowej w zdefiniowanym obszarze termogramu przeprowadzono w aplikacji „Vision Plus Thermal Analyst”.

EN

The paper presents an algorithm for 3D reconstruction of thermal scenes for the purposes of directional emissivity correction, which was implemented in the authors’ software „Vision Plus 3D”. Determination of the orientation of images (visual and thermal) and the position of a recorded object in 3D space is enabled by the Direct Linear Transformation method used in the application. „Vision Plus 3D” software works with various raster formats. Saving and importing of measurement data as well as of tools is executed using XML format files. Interactive, simultaneous measurement of points and defined geometrical objects from digital images is supported by additional functions and algorithms, which automate the measurement. The application is functionally related to the „Vision Plus” digital video-thermal basic system platform, the „Vision” external library and the „Vision Plus Thermal Analyst” additional module. „Vision Plus 3D” is a 32-bit Windows object application, programmed in Object Pascal language using the Borland Developer Studio package. This software opens new possibilities for analysis, measurement and advanced processing of visual and thermal digital images. The paper presents experimental reconstruction of the 3D thermal scene of a sloping surface using the „Vision Plus 3D” application. The angle between a normal vector of a defined plane and the optical axis of the thermal camera is calculated based on the data received. The calculation of average radiant temperature as well as a temperature correction in the defined area of the thermal image using the directional emissivity correction method were both carried out in „Vision Plus Thermal Analyst” module.

17

Application of process tomography for monitoring and controlling industrial processes

Mazurkiewicz Ł.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka

|

2008

|

z. 113

75-80

EN

In the paper the new methods of obtaining 3D information about processes have been presented. Those methods are based on electrical tomography which is a well-developed branch of process tomography but till now it has been mainly used as a two-dimensional (2D) imaging technique. Presented methods provide 3D information using two different approaches. First one is based on processing of 2D images obtained from dual-plane tomography system. The second is based on direct 3D reconstruction. Both methods are derived from research performed on real industrial installations (two-phase gas-solid conveying system and pressure filter) with process tomography used as controlling means.

PL

Artykuł dotyczy przetwarzania wielowymiarowych danych pomiarowych z systemów tomografii elektrycznej w celu uzyskania przestrzennej informacji o wybranych procesach przemysłowych. Zaprezentowane zostały dwa podejścia do tego zagadnienia. Pierwsze opiera się na przetworzeniu przy użyciu metod korelacyjnych serii obrazów z dwupłaszczyznowego tomografu w celu uzyskania rozkładu pola wektorowego prędkości, co pozwala na monitorowanie procesu przepływu i zachodzących w jego trakcie zjawisk o charakterze przestrzennym. Drugie zaprezentowane podejście opiera się na zastosowaniu bezpośredniej rekonstrukcji trójwymiarowej rozkładu danego parametru materiału (konduktywności) przy użyciu zaproponowanych przez autora algorytmów, co umożliwia monitorowanie procesu filtracji ciśnieniowej.

18

Metody całkowania numerycznego pola gradientu w inspekcji wizualnej powierzchni narzędzi ściernych z użyciem Photometric Stereo

Bernat A., Kacalak W.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2008

|

R. 54, nr 7

404-408

PL

W tym referacie zaprezentowano pewne schematy sprawnego i niezawodnego numerycznego całkowania przestrzennego zawartości dyskretnego pola gradientu. Przegląd poprzedzono wstępnymi rozdziałami dotyczącymi zagadnień photometric stereo, w inspekcji wizualnej rzeczywistych powierzchni, z naciskiem kładzionym na możliwe zastosowania podejścia monoskopowego oraz wieloobrazowego w bezstykowej ilościowej estymacji powierzchni o tak zróżnicowanej strukturze geometrycznej, jakimi są powierzchnie narzędzi ściernych.

EN

In this paper some schemes of efficient and robust numerical spatial integration of the discrete gradient field contents have been presented. The survey follows introductory chapters, related to photometry stereo problems, in visual inspection of real surfaces, with stress put on possible applications of monoscopic and multiimage approach in contactless quantitative estimation of such textured surfaces, like these of abrasive tools.

19

Wizualizacja 4D ECT w czasie rzeczywistym przemysłowych procesów przepływu grawitacyjnego materiałów sypkich

Banasiak R., Wajman R., Chaniecki Z., Grudzień K., Romanowski A., Betiuk J.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

|

2008

|

T. 12, z. 3

863-869

PL

W artykule przedstawiony został system tomografii pojemnościowej do nieinwazyjnej trójwymiarowej wizualizacji w czasie rzeczywistym charakterystycznych zmian koncentracji materiału sypkiego, występujących podczas grawitacyjnego opróżniania zbiorników (silosów). Zaproponowano metodę trójwymiarowej konstrukcji obrazów w czasie rzeczywistym oraz zaprezentowano możliwość implementacji biblioteki VTK na potrzeby efektywnej prezentacji trójwymiarowych tomogramów.

EN

This paper presents the system of Electrical Capacitance Tomography (ECT) for non-invasive three-dimensional in real-time imaging of solid material concentration during gravitational silo discharging. The three-dimensional image reconstruction method was presented. Additionally, the implementation of VTK library was shown for three-dimensional tomograms presentation.

20

Pomiar parametrów pęcherzy gazu w kolumnie aeracyjnej z wykorzystaniem technik przetwarzania i analizy obrazów

Tomczak Ł., Chałubiec J.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

|

2007

|

T. 11, z. 3

157-163

PL

W niniejszym artykule przedstawiono nową metodę rekonstrukcji 3D i pomiaru parametrów pęcherzy gazu w kolumnie aeracyjnej, takich jak pole powierzchni i objętość, z wykorzystaniem technik przetwarzania i analizy obrazów. Dzięki zastosowaniu układu luster obraz pochodzący z kamery CCD pokazuje dwa widoki pęcherzy gazu, których płaszczyzny akwizycji są do siebie prostopadłe. Dzięki temu możliwa jest rekonstrukcja 3D pęcherzy. Po etapie akwizycji każdy z podbrazów jest przetwarzany oddzielnie. W celu otrzymania ich wersji binarnych wykorzystano: filtracje medianową, detekcję krawędzi, segmentację oraz wybrane operacje morfologiczne. W następnym kroku prezentowany algorytm dopasowuje pęcherze gazu na dwóch obrazach binarnych w celu otrzymania tablicy zawierającej dwa widoki każdego pęcherza. Ich krawędzie przybliżane są elipsami w celu otrzymania parametrów elipsoid, reprezentujących pęcherze w przestrzeni 3D. Ostatecznie dla każdego pęcherza obliczane jest jego pole powierzchni oraz objętość.

EN

In this paper we try to develop a novel methodology for 3D reconstruction and measurement such parameters of gas bubbles as area and capacity, using image analysis techniques. Grey-scale image captured by a CCD camera consists of two sub images presenting two views in two planes of analyzed gas bubbles. The angle between them is equal 90 degrees. Thanks to it we are able to do bubbles reconstruction in 3D. Each of sub gray-scale image is processed separately. To receive their binary version we use: median filtration, edge detection, thresholding and morphological operation. In the next step algorithm fixes bubbles from two images to receive table containing two views of each analyzed bubble. In the next step each view of the bubble is approximated using ellipse to get parameters of ellipsoid which represents bubble in 3D. Finally each bubble is visualized in 3D and its area and capacities are calculated.