PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  rejestracja ruchu
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Metoda rejestracji i wizualizacji ruchu urządzenia mobilnego
Kulig M., Smołka J.
Journal of Computer Sciences Institute
|
2016
|
Vol. 1
20--24
PL
Artykuł przedstawia mozliwość wykorzystania urządzen mobilnych do rejestracji i wizualizacji ruchu. Przeprowadzone badania dotyczą urządzeń z systemem Android. Na potrzeby badań została napisana aplikacja, która umożliwa odczyt danych z sensora przyśpieszenia oraz magnetometru w trzech osiach X, Y i Z. Badania zostały dokonane na dwóch urzadzeniach o podobnych parametrach. Wybrane wyniki zostały przedstawione w postaci tabel.
EN
The article presents the possibility to use mobile devices for recording and visualizing motion. Research focuses on Android devices. The study was written application for mobile devices that allows reading data from the magnetic sensor and acceleration sensor in three axes X, Y and Z. The tests were made on two devices with similar characteristics. Selected results are presented in the tables.
2
Content available remote The Use of Multiple Cameras for Motion Capture
Kopniak P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 4
173--176
PL
Artykuł dotyczy procesu budowy taniego systemu rejestracji ruchu. Rozwiązanie to wykorzystuje kamery PlayStation 3 Eye. Artykuł ten pokazuje, w jaki sposób wykonać synchronizacje wielu kamer i jak stworzyć oprogramowanie do rejestracji i przetwarzania danych wideo w czasie rzeczywistym. Niniejszy artykuł prezentuje także algorytm i rezultaty wyszukiwania oraz śledzenia ruchu jednokolorowych obiektów na podstawie obrazów z dwóch zsynchronizowanych kamer.
EN
This article concerns the creation process of a cheap optical motion capture system. The solution uses PlayStation 3 Eye cameras The paper shows how to synchronise multiple cameras and how to develop software for capturing and processing real-time video data. The article presents an algorithm and the results of findings and tracking of mono-colour objects based on images from two synchronised cameras, too.
3
Content available Pomiary kątów ugięcia kończyny w stawie z wykorzystaniem inercyjnego systemu Motion Capture
Kopniak P.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2014
|
R. 60, nr 8
590--593
PL
Artykuł dotyczy zastosowań systemu rejestracji ruchu wykorzystującego inercyjne czujniki MEMS do badań aparatu ruchu człowieka. Badania tego typu umożliwią dokładniejsze diagnozy ortopedyczne oraz weryfikację postępów rehabilitacji. W artykule opisano budowę, właściwości i zasadę działania systemu Xsens Xbus Kit opartego na czujnikach MTx, metody wyznaczania kąta ugięcia kończyny w stawie na podstawie danych otrzymywanych z czujników oraz przykładowe wyniki badań ruchliwości kończyny. W artykule zawarto także badania dokładności pomiaru kątów poprzez czujniki MTx.
EN
This paper concerns applications of a motion capture system based on MEMS inertial sensors to research of the human locomotion system. Such research will enable more accurate diagnosis and verification of progress of orthopedic rehabilitation. The aper describes the construction, properties and the principle of operation of the Xsens Xbus Kit based on MTx sensors (Fig. 1). It depicts the method of determining the angle of bend of the limb in a joint on the basis of data received from the sensors and sample results of the mobility of the limb, too. Each sensor of Xbus Kit system includes an integrated three-axis accelerometer, gyroscope and magnetometer. In addition, inside there is a signal processor that uses several profiles for the Kalman filter (Fig. 2). As a result, the sensors can return raw or processed data of acceleration or the Euler angles describing the orientation of the sensor in 3D space [7]. The research described in the paper deals with the measurement of the angle of band of the elbow. To measure the band of limb in the joint is sufficient to calculate the difference of yaw angles measured by two MTx sensors (Fig. 2). As a result of tests, the maximum error of the sensor measurement was determined. It was 1°. The sensors measured the angles accurately, consistently and done it in real time (Figs. 6 and 7). The performed studies also showed that the measurement deviations of MTx sensors did not depend on the position of the limb with the exception of the vertical orientation in which the X-axis sensor coincided with the direction of gravity. Then there is a mathematical singularity [7].
4
Budowa, zasada, działania i zastosowania systemu rejestracji ruchu firmy Xsens
Kopniak P.
Logistyka
|
2014
|
nr 3
3049--3058
PL
Artykuł ten dotyczy inercyjnych urządzeń do pomiarów i rejestracji ruchu obiektów nieożywionych oraz ciała ludzkiego. Systemy tego typu omówione w artykule produkowane są przez firmę Xsens. Wykorzystują one zintegrowane czujniki typu MEMS, które w celu pomiaru montuje się na badanym obiekcie. Każdy z czujników zawiera trójosiowy akcelerometr, żyroskop, magnetometr i termometr do kalibracji danych w zależności od warunków temperaturowych, a w przypadku czujników serii przemysłowych także barometr i odbiornik GPS. W artykule omówiono budowę wewnętrzną czujników ich parametry, w zależności od zastosowań, zasadę działania, typy danych wyjściowych, najważniejsze algorytmy przetwarzania wewnętrznego oraz oprogramowanie. Dołączone oprogramowanie umożliwiają m.in. konfigurację czujników pomiarowych, bezprzewodowe pobieranie danych pomiarowych, ich wizualizację i trwały zapis do późniejszej analizy. Artykuł przedstawia także istniejące oraz potencjalne zastosowania inercyjnych systemów rejestracji ruchu w transporcie, medycynie, ergonomii, badaniach sportowych i zastosowaniach związanych z rejestracją ruchu człowieka (Motion Capture).
EN
This article concerns the inertial measurement devices for motion recording of inanimate objects and the human body. Systems of this type discussed in the article are manufactured by Xsens. They use integrated MEMS sensors which are mounted on the test object for measurement of its motion. Each sensor contains a triaxial accelerometer, gyroscope, magnetometer, and a thermometer for data calibration depending on the temperature In the case of industrial sensor series as a barometer and a GPS receiver are on the board, too. The article describes the internal structure of the sensors, their parameters, depending on the application, the principle of operation, output data types, the most important internal processing algorithms and producer's software. Included software allows, among others, configuration of sensors, wireless downloading of measurement data, visualization of the data, and a permanent recording for later analysis. The article presents the existing and potential applications of inertial motion systems in transport, medicine, ergonomics, sports studies and applications related to capturing of human motion (Motion Capture).
5
Content available remote Markerless assisted rehabilitation system
Binkowski M., Guzek K., Napieralski P.
Journal of Applied Computer Science
|
2013
|
Vol. 21, nr 2
7--19
EN
The project focuses on the use of modern technology to analyze human movement. This analysis turns out to be useful aid for physicians in rehabilitation of patients with limb injuries. This method is more precise than simple observation of the patient through the organ of sight. The proposed system allows markerless determination of deviations between the selected bones and joints, and as a result do not require specialized and expensive equipment. The implemented application presents instructional animation of the exercises and verify the correctness of its performance in real time. The equipment that meets the requirements of the project is the Microsoft Kinect, which is nowadays widely used in the medical field.
6
Content available Zastosowanie kontrolera Kinect oraz zestawu czujników inercyjnych do rejestracji ruchu człowieka dla potrzeb rzeczywistości wirtualnej oraz sterowania
Budziszewski P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
189-193
PL
W artykule opisano sposób wykorzystania kontrolera Microsoft Kinect oraz zestawu czujników inercyjnych i magnetycznych do rejestracji ruchu człowieka dla potrzeb rzeczywistości wirtualnej. Za pomocą kontrolera Kinect rejestrowane jest położenie głowy oraz rąk człowieka. System inercyjny wykorzystywany jest do rejestracji rotacji. Jest ona wyznaczana na podstawie żyroskopu. Akcelerometr i magnetometr wykorzystywane są do wyznaczania położenia początkowego oraz kompensacji błędów całkowania sygnałów z żyroskopu.
EN
This paper describes the method of using Microsoft Kinect controller and a set of inertial and magnetic sensors for recording human movement for virtual reality applications. Positions of the head and hands are recorded using the Kinect controller. Inertial system is used to record the rotation. It is calculated on the basis of the gyroscope. Accelerometer and magnetometer are used to determine the initial position and compensation of gyroscope errors.
7
Content available Rejestracja ruchu za pomocą urządzenia Microsoft Kinect
Kopniak P.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2012
|
R. 58, nr 11
1016-1018
PL
Artykuł dotyczy tematyki rejestracji ruchu postaci ludzkiej (ang. Motion Capture). Praca pokazuje jak do rejestracji ruchu można wykorzystać kontroler ruchu Microsoft Kinect. Praca zawiera wyniki badań weryfikujących jakość oprogramowania NITE służącego do wyznaczania rotacji członków ciała w stawach. Badania wykazały, że jakość rejestrowanego ruchu nie jest wysoka. Mimo tego uzyskane dane mogą być wykorzystane do analizy gestów lub rozpoznawania ruchu.
EN
This paper refers to a subject of a human body motion capture. Common video based motion capture systems are very expensive. This paper shows that it is possible to use a cheaper solution for motion capture which is a Microsoft Kinect movement controller. There is presented the software for motion capture of a human skeleton. We may use Microsoft SDK programmer toolkit or freeware frameworks like CL NUI Platform, OpenKinect and OpenNI for this purpose. We used OpenNI and NITE libraries (diagram in Fig. 2) for our research. The results of measurements of human joint angles with use of Kinect and our OpenNI based application are given and discussed. These angles are used for recording the movement into motion capture BVH files. We used free application Brekel Kinect (Fig. 3) for this purpose. The recorded data can be used for a realistic animation development. In our case, the data was used as an input source for our own visualization application made in Java language. The quality of recorded motion is not very high due to the calculation delays and problems with appropriate joint localization by the NITE software. The Kinect controller is not suitable for very accurate motion capture, e.g. for the needs of biomedicine, but the captured data are of sufficient quality for research related to the analysis of gestures and remote control.
8
Nowoczesne metody analizy ruchu
Wdowik A., Tużnik M.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2006
|
z. 30
259-264
PL
W pracy omówiono nowoczesne systemy analizy ruchu takie jak OptoTrack, Vicon, Zebris, Simi Motion oraz BTS-Smart, ze szczególnym uwzględnieniem budowy i działania tego ostatniego. Dokonano podziału wyżej wymienionych systemów ze względu na zjawiska wykorzystywane w ich działaniu. Celem pracy jest ukazanie wad i zalet oraz wartości nowoczesnych systemów analizy ruchu w diagnostyce i rehabilitacji pacjentów oraz treningu sportowym.
EN
In this study described a few modern systems to movement analysis (OptoTrack, Vicon, Zebris, Simi Motion, BTS-Smart). It performed classification with respect to physical mechanisms their rules of working. It showed advantage and disadvantage in practical use for different applications.
9
Monitorowanie postępu leczenia klinicznego pacjentów po zabiegach chirurgicznych w obrębie kończyny dolnej
Mańka Ł., Jurkojć J.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2006
|
z. 30
187-192
PL
Monitorowanie postępów leczenia klinicznego pacjentów jest bardzo ważne z punktu widzenia planowania rehabilitacji i szybkiego powrotu do zadowalającej sprawności fizycznej. Przeprowadzone badania wykazały, że metoda analizy chodu, oparta na wideorejestracji, poprzez porównanie przebiegu kątów w stawach pozwala na obiektywną ocenę rehabilitacji.
EN
Monitoring of the treatment progress in clinical examinations is very important in the point of view of a rehabilitation and return to health. All research showed that the gait analysis, based on video-recording, using comparative analysis of angle joint courses, enable objective assessment of rehabilitation progress.
10
Modelowanie kinematyki kręgosłupa zdeformowanego na skutek skoliozy z wykorzystaniem metod optoelektronicznych
Maciejasz P.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2006
|
z. 30
163-168
PL
W niniejszej pracy zaprezentowano metodę umożliwiającą analizę kinematyki kręgosłupa z wykorzystaniem optoelektronicznego sytemu rejestracji ruchu. Metoda ta wykorzystuje krzywe Beziere w celu wyznaczenia kształtu kręgosłupa. Metodę zweryfikowano w czasie badań 14 nastoletnich osób dotkniętych skoliozą. Badania zostały przeprowadzone za pomocą systemu Vicon 250. Rezultaty uzyskane w czasie tych badań znalazły odzwierciedlenie w innych badaniach patomechaniki skoliozy, a zaproponowana w tej pracy metoda wydaje się być obiecującym narzędziem dla fizjoterapeutów.
EN
In this paper a method of evaluating the kinematics of a spine by use of a motion capture system has been presented. The method makes use of the Bezier curves to evaluate kinematics of the spine. The model was verified by taking static and gait trials of 14 juveniles with idiopathic scoliosis. Data were collected using theVicon 250 Motion Capture System. The results proves that the method introduced in this paper shows good ability for scoliosis imaging during dynamic trials.
11
Analiza ataku siatkarskiego w ujęciu przestrzennym
Makowski M., Rak Z.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2006
|
z. 30
169-174
PL
W artykule przedstawiono analizę kinematyczną ataku siatkarskiego. W celu wyznaczenia parametrów kinematycznych ruchu stawów siatkarza, przeprowadzono wideorejestrację przestrzenną z użyciem dwóch kamer. Uzyskane obrazy wideo poddano analizie w programie APAS. System ten, dzięki modułom o zróżnicowanym przeznaczeniu, pozwolił na odczyt położenia markerów, umieszczonych na ciele siatkarza, podczas trwania całego ruchu. Zamieszczono przykładowe przebiegi analizowanych parametrów.
EN
The article presents a kinematical analysis of a volleyball attack. Empirical research has been conducted using spatial video recording with the help of two videocameras. Obtained video images were analyzed in APAS program. That system, thanks to its multifunctional modules, served the purpose of recording the location of markers placed on the body of the examined person during the entire movement time. The results - exemplary proceedings of the analyzed parameters - are given.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.