PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 14 Aktualne Problemy Biomechaniki
  2. 14 Current Problems of Biomechanics
  3. 14 Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
  4. 1 Advances in Science and Technology. Research Journal
  5. 1 Archive of Mechanical Engineering
Więcej...
Autorzy help
  1. 7 Wolański W.
  2. 6 Gzik M.
  3. 4 Tejszerska D.
  4. 3 Jureczko P.
  5. 2 Gzik-Zroska B.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2021
  2. 1 2020
  3. 1 2019
  4. 2 2018
  5. 1 2014
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 35

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  rehabilitation device
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available The Experimental Determination of the Speed of Piston Rods of Two Pneumatic Cylinders with a Synchronizing Element
Żyłka Marta Izabela
Advances in Science and Technology. Research Journal
|
2021
|
Vol. 15, no 2
84--89
EN
This article presents an experimental studies of an innovative solution for a system of two pneumatic cylinders with a synchronizing element, loaded with a force of different values. The aim of the research was to obtain the speed characteristics of two piston rods of pneumatic cylinders with the use of a synchronizing element. A comparative analysis of received characteristics was conducted and the criterion of the possibility of applying the synchronizing MZ_SYNCH element was adopted. The element for synchronizing the movement of two piston rods of pneumatic cylinders was called MZ_SYNCH for short. On the basis of the research results it was concluded that the system of two pneumatic actuators with the synchronizing element MZ_SYNCH can be used in rehabilitation devices for passive exercise of lower limbs.
2
Content available Overview of solutions used in rehabilitation devices using muscles and pneumatic actuators
Żyłka Marta, Żyłka Wojciech
Science, Technology and Innovation
|
2020
|
Vol. 10, no. 3
15--22
EN
The article presents selected rehabilitation devices with the use of classic actuators and pneumatic muscles. Manipulators supporting the movements of the lower and upper limbs of humans are presented. Moreover, the construction of actuators and pneumatic muscles is described.
PL
W artykule przedstawiono wybrane urządzenia rehabilitacyjne z zastosowaniem klasycznych siłowników oraz muskułów pneumatycznych. Zaprezentowano manipulatory wspomagające ruchy kończyn dolnych i górnych człowieka. Ponadto opisano budowę siłowników i muskułów pneumatycznych.
3
Content available Low cost soft robotic gloves for at-home rehabilitation and daily living activities
Souhail Amir, Vessakosol Passakorn
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2019
|
Vol. 13, No. 3
14--26
EN
Stroke is one of the major reasons which affect the human hand functionality and lead to disability. Different repetitive exercises are used to regain the hand functionality which involves robotic exoskeleton. Soft pneumatic actuators are one of the good alternatives to rigid and fixed exoskeletons for rehabilitation. This paper presents soft robotic gloves fabricated with two different lowcost silicones which can be used in daily living activities and rehabilitation purpose. Soft robotic gloves are light weight and compact. These robotic gloves utilize the pneumatic pressure to flex and extend the human hand. Soft robotic gloves were tested on a healthy object for grasping and rehabilitation ability. Results showed that robotic glove was able to grasping and do the Kapandji test. This work presents an important step toward low cost efficient soft robotic devices for rehabilitation of stroke patients.
4
Napęd pneumatyczny w systemach rehabilitacyjnych kończyn dolnych
Żyłka M.
Modelowanie Inżynierskie
|
2018
|
T. 35, nr 66
95--100
PL
Przeprowadzona analiza różnych procesów rehabilitacji, a w szczególności kończyn dolnych, wykazała przydatność i ważność ćwiczeń wymagających jednoczesnego ruchu obydwu kończyn. Takie rozwiązanie można zastosować w urządzeniach rehabilitacyjnych. Rozwiązanie synchronizacji ruchu dwóch siłowników pneumatycznych zrealizowano, stosując specjalny pneumatyczny element synchronizujący. Zaprezentowano w pracy wykonany wzór użytkowy elementu do synchronizacji dwóch siłowników pneumatycznych. Element do synchronizacji dwóch siłowników pneumatycznych może zostać wykorzystany do zaprezentowanych w pracy urządzeń rehabilitacyjnych.
EN
The analysis of various rehabilitation processes, in particular of the lower limbs, demonstrated the usefulness and importance of exercises requiring simultaneously movements of both limbs. This solution can be used in rehabilitation devices. The synchronization solution for the motion of two pneumatic cylinders was implemented by using the special pneumatic synchronizing element. The utility model for synchronization of two pneumatic cylinders was presented in the work. The element for synchronization of two pneumatic cylinders can be used for the rehabilitation devices presented in the work.
5
Content available Wykorzystanie układów pneumatycznych w urządzeniach rehabilitacyjnych
Żyłka M.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2018
|
z. 16
53--60
PL
W pracy przedstawiono, element do synchronizacji ruchu dwóch tłoczysk siłowników pneumatycznych. Celem przedstawionych w pracy badań doświadczalnych było uzyskanie charakterystyk przemieszczeń dwóch tłoczysk siłowników z użyciem elementu synchronizującego. Element do synchronizacji dwóch siłowników pneumatycznych może zostać użyty do zaprezentowanych w artykule urządzeń rehabilitacyjnych MZ1 oraz MZ2, do ćwiczeń biernych kończyn dolnych człowieka.
EN
The article presents the element for synchronizing the movement of two piston rods of pneumatic cylinders The aim of the experimental, presented in this paper was to obtain displacement characteristics of two cylinder rods using a synchronizing element. The element for synchronization of two pneumatic cylinders can be used for the rehabilitation devices presented in the article. Two rehabilitation devices, MZ1 and MZ2, for passive exercises of the lower limbs of the human are presented.
6
System komunikacji człowiek-robot w urządzeniach rehabilitacyjnych
Dunaj J., Klimasara W., Piłat Z.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2014
|
z. 194, t. 2
481--490
PL
Systemy robotowe wspierające rehabilitację ruchową są rozwijane zarówno w wersjach komercyjnych, jak i osobistych. Do ich szerokiego upowszechnienia są niezbędne obniżka cen gotowych urządzeń oraz lepsze rozwiązania komunikacji człowiek-robot. Oba problemy dotyczą szczególnie grup ludzi starszych i niepełnosprawnych, głównych przyszłych użytkowników. W artykule przedstawiono ogólne wymagania komunikacji z robotami rehabilitacyjnymi. Opisano system zrealizowany w robotach RENUS. Wskazano kierunki, w jakich należy rozwijać komunikację człowiek-robot rehabilitacyjny.
EN
The robotic systems destined for motor rehabilitation are developed both: in professional and personal versions. To become commonly use it is necessary to reduce the prices of these devices and to create better solutions of Human-Robot Communication. Both problems are especially important for target group of elderly and physically handicapped people. The paper presents the general requirements for human-rehabilitation robot communication. The system that is used in the RENUS - rehabilitation robots family was descript. Authors pointed out the direction of the future development of HRI for rehabilitation robots.
7
Content available remote Egzoszkielety w procesie rehabilitacji
Głowiński S.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2013
|
R. 14, nr 3
1015-1022
PL
W artykule przedstawiono historię powstania pierwszych egzoszkieletów oraz ich możliwości zastosowania w procesie rehabilitacji. Scharakteryzowano urządzenia współczesne, ich budowę i zasadę działania wraz z zestawieniem podstawowych parametrów wybranych egzoszkieletów.
EN
Paper discussed the history of the first exoskeletons and their possible using in the rehabilitation process. The modern devices were described, their parameters, principle of operation was presented. The parameters have been characterized.
8
Content available Projekt uprzęży ortopedycznej do odciążenia pacjentów w trakcie lokomocji
Krzysztofik M., Jureczko P.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2012
|
z. 6
83--88
PL
W artykule przedstawiono projekt uprzęży ortopedycznej wraz z podwieszeniem służącej do odciążania pacjenta w trakcie wykonywania ćwiczeń lokomocyjnych. Zaprezentowano również wykonany prototyp, który jest obecnie testowany wraz systemem podwieszającym skonstruowanym w Katedrze Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej.
9
Content available Rehabilitation robot RRH1
Kaczmarski M., Granosik G.
Archive of Mechanical Engineering
|
2011
|
Vol. LVIII, nr 1
103-113
EN
The paper presents a prototype of a rehabilitation robot for lower extremities. It is created on the basis of cylindrical kinematic model, equipped with two rigid arms, special handles and fixtures. It has five active degrees of freedom and is designed to repeat the trajectories generated by physiotherapist during the learning phase. Presented prototype of rehabilitation robot has the ability to replay different types of trained exercises such as: hip and knee flexion/extension, leg abduction/adduction. The protection system (including overload detection) implemented in the robot ensures safe working with patients.
PL
Artykuł prezentuje prototyp robota do rehabilitacji kończyn dolnych. Robot zbudowany jest w oparciu o cylindryczny układ kinematyczny o dwóch sztywnych ramionach. Posiada 5 aktywnych stopni swobody i przeznaczony jest do odtwarzania zadanej przez fizykoterapeutę trajektorii ruchu. Robot posiada możliwość odtwarzania ćwiczeń zgięcia, wyprostu w stawie kolanowym i biodrowym oraz przywodzenia i odwodzenia nogi. Zastosowany w robocie system zabezpieczeń, zawierający detekcję nadmiernego oddziaływania kończyny dolnej na ramiona robota, pozwala na bezpieczną pracę z pacjentami.
10
Content available Koncepcja urządzenia do rehabilitacji stawu biodrowego
Mackiewicz D., Klekiel T.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2011
|
z. 5
81--88
PL
Artykuł przedstawia projekt koncepcyjny urządzenia do rehabilitacji stawu biodrowego oraz analizę ruchu układu człowiek-maszyna pod kątem wykonywania wybranych ćwiczeń rehabilitacyjnych. Podstawowym celem stworzenia takiego urządzenia jest kontrola ruchu kończyny podczas ćwiczeń między innymi w zamkniętych łańcuchach izokinetycznych. Koncepcja urządzenia przewiduje kontrolę zarówno położenia jak i sił występujących w kolejnych ogniwach układu co w efekcie, przy odpowiednim sterowaniu, daje możliwość realizacji zarówno ćwiczeń biernych, czynnych jak i czynnych z oporem.
EN
The article presents conceptual design facilities for the rehabilitation of the hip and the analysis of possible exercises to do with it. The primary objective of creating such a device is to control the movement of limbs during exercise, including exercises in isokinetic closed-chain. The concept of the device provides control of both position and forces acting in the downstream system in effect, with proper control, gives the possibility of implementing both passive and active exercises.
11
Content available Analiza rozwiązań konstrukcyjnych rowerów rehabilitacyjnych
Kostkiewicz P., Jasińska-Choromańska D.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2010
|
z. 4
113--118
PL
W pracy przedstawiono analizę cech konstrukcyjnych rowerów rehabilitacyjnych. Zaproponowano klasyfikację pojazdów napędzanych siłą mięśni przeznaczonych do rehabilitacji. Zaproponowano metodykę doboru konstrukcji do potrzeb indywidualnych z uwzględnieniem anatomii, fizjologii i zaleceń medycznych dla poszczególnych rodzajów schorzeń.
EN
The paper presents a design review for a cycle rehabilitation. There’s been proposed the classification of muscle powered vehicles intended for rehabilitation. Also we’ve proposed the device fitting methodology to individual needs; including anatomy details, physiology precautions and medical prescriptions for different types of disorders.
12
Content available Projekt urządzenia do rehabilitacji ręki
Żarnowski M., Guzik-Kopyto A.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2009
|
z. 3
227--232
PL
W pracy przedstawiono projekt urządzenia do rehabilitacji ręki, pozwalającego na poprawienie jakości oraz wartości chwytu pacjenta. Do głównych funkcji urządzenia należy stabilizacja oraz rehabilitacja mięśni zginaczy i prostowników palców. W pracy wykorzystano program Autodesk Inventor Professional 2008.
EN
The project of device for the hand rehabilitation is presented in the paper. Device enable better quality and force of catch. Stabilization and rehabilitation of flexors and extensors of fingers are the main functions of device presented in the paper. Program Autodesk Inventor Professional 2008 was used in the work.
13
Content available Projekt interaktywnej zabawki rehabilitacyjnej dla dzieci
Łozowski M., Jacek P., Gzik M.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2009
|
z. 3
137--142
PL
W artykule opisano urządzenie służące do rehabilitacji dzieci z zaburzeniami propriocepcji, kinestezji oraz równowagi. Urządzenie ma wspomagać leczenie tych zaburzeń poprzez zabawę. Obecnie na rynku brakuje tanich urządzeń tego typu. Projekt urządzenia - zabawki - został wykonany przez studentów Politechniki Śląskiej w Gliwicach.
EN
The article contains information about device which is used for rehabilitation of children with proprioception, kinesthesia and balance dysfunctions. Device is designed to help cure children by playing games on PC. Nowadays there are weary few cheap devices like that. Project of the device - toy - was made by students of Silesian University of Technology.
14
Content available Kinezyterapia dzieci z wadami kończyn dolnych z wykorzystaniem urządzenia interaktywnego
Kopański Ł., Tejszerska D., Gzik M., Wolański W., Gzik-Zroska B.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2009
|
z. 3
105--108
PL
W artykule przedstawiono specjalistyczne urządzenie wykorzystujące system do interaktywnej rehabilitacji wad kończyn dolnych u dzieci i młodzieży. Nowoczesne rozwiązania pozwalają łączyć „przyjemne z pożytecznym”- przywrócenie sprawności grup mięśniowych w obszarze stawu kolanowego i biodrowego w trakcie gry na komputerze.
EN
Interactive device based on latest informatics technologies destined for children rehabilitation are presented in this paper. Dysfunctions of lower limbs motion system could be treated with use of the device. The rehabilitation will be carried out as unaware fun using specialized equipment during the game on the computer.
15
Content available Interaktywna kinezyterapia dzieci z płaskostopiem
Świtoński E., Tejszerska D., Gzik M., Wolański W., Gzik-Zroska B., Mandera M., Głomb P.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2009
|
z. 3
211--214
PL
W pracy przedstawiono nowatorską metodę interaktywnej rehabilitacji dzieci z wadami narządu ruchu. Może ona być zastosowana do ćwiczeń profilaktyczno-korekcyjnych szczególnie dzieci z płaskostopiem. Rehabilitacja przy pomocy tego typu kinezyterapii odbywa się na zasadzie nieświadomej zabawy podczas gry na komputerze.
EN
The innovative method of interactive kinesiotherapy for children with fiat foot is presented in this paper. The rehabilitation will be carry out with use of special device as an unaware fun during a game on the computer.
16
Content available Analiza stereomechaniczna konstrukcji pojazdu rehabilitacyjnego dla dzieci
Dorda R., Wolański W.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2009
|
z. 3
35--40
PL
W pracy przedstawiono projekt wielofunkcyjnego pojazdu trójkołowego dla dzieci niepełnosprawnych. Ze względu na istotne znaczenie rowerów w rehabilitacji ruchowej oraz ich powszechne występowanie zaproponowano konstrukcję charakteryzującą się wielofunkcyjnością i modułowością. Przeprowadzona analiza stereomechaniczna konstrukcji pojazdu pozwoliła na weryfikację wytrzymałościową i ocenę jego ramy nośnej. Obliczenia i symulacje przeprowadzono w programie Ansys Workbench i na tej podstawie wyciągnięto wnioski końcowe.
EN
The project of a multifunctional tricycle for disabled children is presented in this paper. Modal construction of tricycle has been developed for children rehabilitation. A stereomechanical analysis of the vehicle’s frame has allowed to verify material properties and its strength. The calculations and simulations have been made in Ansys Workbench program. Obtained results were used to propose final conclusions.
17
Content available Analiza relacji aparat / człowiek w kontekście aparatu rehabilitacyjnego Tetrapodium PW
Krzyżanowska M.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2009
|
z. 3
109--114
PL
Celem pracy jest analiza konstrukcyjna oraz zbadanie wpływu poszczególnych członów aparatu Tetrapodium PW na ciało człowieka. Rozważane zagadnienia to m.in. porównanie zachowań wirtualnych manekinów w kontakcie z aparatem, znalezienie kolizji, analiza i próba optymalnego doboru głównych parametrów geometrycznych aparatu pod kątem jego dopasowania do różnych rozmiarów użytkownika. W efekcie powstaje propozycja zaprojektowania typoszeregu aparatów oraz przedstawienie celowości wprowadzenia aparatu do produkcji masowej.
EN
The main aim of a project is construction analysis of rehabilitative equipment name Tetrapodium PW. Considering questions are checking in main Tetrapodium’s geometrical parameters with virtual mannequins with different anatomy, Research these enabled the comparison of their attitude, finding conflict and disagreement in co-operation. In effect form series of types of apparatus. Project is focus on problem’s analysis important during implementation to mass production.
18
Content available Prototyp urządzenia do ćwiczeń czynnych w odciążeniu z oporem mięśni prostowników palców i nadgarstka
Musiolik A., Jureczko P.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2008
|
z. 2
115--122
PL
W artykule zostały przedstawione dostępne na rynku urządzenia do rehabilitacji ręki. Dodatkowo przeprowadzono badanie w systemie BTS SMART w celu wyznaczenia prędkości i przyspieszeń ręki. Ponadto zaproponowano nowy model prototypu urządzenia do rehabilitacji ręki dla chorych z niedowładem połowicznym kończyny górnej lewej i prawej po urazach mózgowych.
EN
This paper is a demonstration of the prototype of the device to active practices in the relief with the resistance of the muscles rectifiers to the fingers, with the partial paresis of the upper limb left and / or right after cerebral injuries. Furthermore it includes a investigation of the hand in the BTS SMART Software and results.
19
Content available Projektowanie roweru rehabilitacyjnego dla dzieci niepełnosprawnych
Wolański W., Mateja S., Sroczyński P.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2008
|
z. 2
163--168
PL
W pracy przedstawiono propozycję trójkołowego rowem dla dzieci niepełnosprawnych wspomagającego ich rehabilitację. Projekt został wykonany w programie Inventor, natomiast obliczeń wytrzymałościowych dokonano w systemie ANSYS. Projekt zrealizowano we współpracy z firmą Ortolan.
EN
This paper is presented the project of tricycle for disabled children, which is designed to rehabilitation them. Mechanical side of this project was made with Inventor 11, but stress and strain of frame was obtained with ANSYS. The project was realized in cooperation with a Ortolan Corporation.
20
Content available Kinezyterapia z wykorzystaniem dystraktora mobilnego kręgosłupa
Cygoń K., Gzik M.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2008
|
z. 2
27--30
PL
W artykule opisano urządzenie oraz sposób jego wykorzystania w kinezyterapii osób z problemami kręgosłupa. Dystraktor mobilny jest propozycją innowacyjnego urządzenia poprawiającego mobilność kręgosłupa oraz wzmacniającego fizyczną kondycję mięśni odpowiedzialnych za stabilizację kręgosłupa w odcinku piersiowo - lędźwiowym. Urządzenie jest przedmiotem pracy dyplomowej magisterskiej realizowanej w Katedrze Mechaniki Stosowanej.
EN
The topic of this project is mobile spine distractor, a device used to support rehabilitation of patients willing to strengthen abdominal and paraspinal muscles. This device should by cheap, with simple construction and easy in assembling and disassembling. Distractor was designed by a student of Silesian University of Technology in Gliwice as a part of his M.Sc. thesis.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.