PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 14

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  regulatory rozmyte
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Zastosowanie systemu regulatora rozmytego w dozowaniu helu, azotu i tlenu w ramach mieszanki "bestmix"
Chmielowski W., Sorkowska K.
Czasopismo Techniczne. Środowisko
|
2011
|
R. 108, z. 2-Ś
23-31
PL
W niniejszym artykule przedstawiono model symulacyjny sterowania pracą regulatora rozmytego, którego celem jest właściwe dozowanie frakcji helu, azotu i tlenu w ramach mieszanki "bestmix", której skład winien być uzależniony jest od głębokości nurkowania. Przedstawiono założenia dotyczące parametrów regulatora rozmytego i układu regulacji z jego zastosowaniem. Poprzez właściwe dozowanie frakcji gazów, główne zadanie regulacji sprowadza się do zapewnienia takich właściwości mieszanki "bestmix", aby nurkowanie na dużych głębokościach było bezwzględnie bezpieczne.
EN
This paper presents a simulation model of controlling the operation of the fuzzy controller, whose objective is the appropriate dosage of the fraction of helium, nitrogen and oxygen within the mixture "bestmix", whose composition should depends on the depth of the dive. There are presented assumptions and parameters of fuzzy logic control system with its application. Through the appropriate dosage of the fraction of gases, the main task of regulation is reduced to ensure that such properties of compound "bestmix" to dive at great depths was absolutely safe.
2
Content available Algorytm selekcji klonalnej w zastosowaniu do strojenia regulatorów rozmytych
Mrozek B.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2010
|
R. 14, nr 2
579-587
PL
Algorytmy immunologiczne odwzorowują procesy adaptacji i zróżnicowane możliwości działania naturalnego systemu immunologicznego. Selekcja klonalna jest jednym z naturalnych procesów naturalnego systemu immunologicznego, które najczęściej są odwzorowywane w algorytmach. Algorytm selekcji klonalnej jest stosowany w zadaniach optymalizacji. Opisano implementację algorytmu selekcji klonalnej CLONAG w wersji dla rozwiązywania zadań optymalizacji. Przedstawiono wnioski z wykonanych testów symulacyjnych porównania algorytmu selekcji klonalnej i algorytmu genetycznego dostępnego bibliotece MATLAB-a Genetic Algorithm and Direct Search Toolbox w zastosowaniu do doboru parametrów regulatora PID.
EN
In this paper, the application of the clonal selection has been used to solve optimization problems. A computational implementation of the algorithm of clonal selection, named CLONALG [1] is adapted to solve optimization tasks. This algorithm was employed to design PID fuzzy logic controller for chosen testing object, described by the transfer function. The genetic algorithm, implemented in Genetic Algorithm and Direct Search Toolbox was used also for tuning the tree PID gains for fuzzy controller. The results of applications both algorithms used for tuning the designed fuzzy controller, based on defined quality index is compared.
3
Content available Designing fuzzy rule-based controllers from data using particle swarm optimization
Gorzałczany M. B., Głuszek A.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2010
|
R. 56, nr 12
1424-1426
EN
The paper presents a hybrid combination of fuzzy rule-based systems and particle swarm optimization (PSO) approach - referred to as PSO fuzzy rule-based technique - for optimizing sets of fuzzy control rules synthesized from control data. The application of the proposed technique to a complex and non-linear problem of the control of backing up a truck to a loading dock is also presented in the paper.
PL
Artykuł prezentuje hybrydowe połączenie rozmytych systemów regułowych z metodami tzw. optymalizacji rojowej w celu optymalizowania zestawów rozmytych reguł sterujących syntetyzowanych z danych opisujących procesy sterowania. Zatem, artykuł proponuje rozszerzenie tradycyjnego zestawu komponentów wykorzystywanych dotychczas w budowie systemów tzw. inteligencji obliczeniowej obejmującego sztuczne sieci neuronowe, systemy rozmyte, algorytmy ewolucyjne (przede wszystkim, algorytmy genetyczne) czy też tzw. zbiory przybliżone o nowe narzędzie przeszukiwania rozważanych przestrzeni rozwiązań. Najpierw sformułowany został problem budowy regulatorów, których funkcjonowanie opisywane jest przy pomocy zestawów reguł rozmytych, na bazie danych opisujących procesy sterowania. Następnie przedstawiono zarys procesu syntezy rozmytych reguł sterowania z wykorzystaniem metod tzw. optymalizacji rojowej. Z kolei, zaprezentowano zastosowanie proponowanego podejścia do złożonego i nieliniowego problemu sterowania cofaniem ciężarówki do rampy załadowczej. Przedstawiono uzyskaną bazę reguł regulatora rozmytego, kształty funkcji przynależności zbiorów rozmytych występujących w regułach sterowania oraz wybrane przykłady trajektorii ruchu ciężarówki ze sterowaniem rozmytym.
4
Content available remote Zastosowanie regulatorów rozmytych w śledzeniu wektora trajektorii stanów wielozbiornikowego systemu wodnogospodarczego. (część II, układ sterujący)
Chmielowski W.
Czasopismo Techniczne. Środowisko
|
2009
|
R. 106, z. 1-Ś
37-44
PL
W niniejszym artykule zaproponowano model symulacyjny sterowania pracą systemu zbiorników, których celem jest właściwa dystrybucja wody. Przedstawiono założenia dotyczące parametrów regulatorów rozmytych i układu regulacji z ich zastosowaniem. Zadaniem układu regulacji jest realizacja proponowanego modelu optymalizacyjnego wektora trajektorii stanów zbiorników w funkcji wektora rzeczywistych dopływów wody do systemu zbiorników.
EN
The paper presents a model simulating operation of a multi-reservoir system which is to ensure proper water allocation within a water management system. There are presented assumptions on parameters of fuzzy regulators and a regulation system together with their application. The objective of a regulation system is to keep with the optimal vector of reservoir state trajectories in relation to a vector of real water inflows to a system of reservoirs.
5
Content available remote Zastosowanie regulatorów rozmytych w śledzeniu wektora trajektorii stanów wielozbiornikowego systemu wodnogospodarczego. (część I, model optymalizacyjny)
Chmielowski W.
Czasopismo Techniczne. Środowisko
|
2009
|
R. 106, z. 1-Ś
19-35
PL
W niniejszym artykule przedstawiono model optymalizacyjny pracy systemu zbiorników na rzecz aglomeracji korzystających z wody w ramach jej dystrybucji z systemu. Otrzymane w wyniku rozwiązania określonego zadania optymalizacji trajektorie sterowań i stanów zbiorników stanowią wytyczne dla regulatorów rozmytych (część II), których zadaniem będzie utrzymanie uzyskanych trajektorii w funkcji rzeczywistego dopływu do systemu zbiorników.
EN
The paper presents an optimization model of an operation of a multi-reservoir system supplying water to several users. The achieved trajectories of controls and reservoirs' states should be treated as recommendations for fuzzy regulators (part II) which will be than to keep with these trajectories in relation to real inflows to reservoirs.
6
Content available remote Hierarchiczny regulator rozmyty sterujący przejściem fali powodziowej przez zbiornik retencyjny. Część II, Symulacja
Chmielowski W.
Czasopismo Techniczne. Środowisko
|
2007
|
R. 104, z. 2-Ś
39-49
PL
Sterowanie procesami technologicznymi (w których model procesu jest wysoce złożony, skomplikowany, nieliniowy i trudny do zrealizowania z zastosowaniem klasycznych regulatorów) może być z powodzeniem przeprowadzone z wykorzystaniem regulatorów rozmytych. W artykule przedstawiono odpowiednio uformowany hierarchiczny regulator rozmyty, który stanowi element układu sterującego przejściem fali powodziowej przez zbiornik retencyjny. Przeprowadzono kilka symulacji przejścia fali powodziowej przez zbiornik w funkcji jego początkowego wypełnienia.
EN
Technological processes of very complex, complicated and non-linear models are difficult to be controlled by classic regulators but this can be efficiently done with help of fuzzy regulators. In the first part of the paper the authors present basic elements of a fuzzy regulator constructed on the basis of a fuzzy sets theory. The paper presents an hierarchical fuzzy regulator as an element of a system which is to control transformation of a flood wave through a storage reservoir. A couple of simulations were carried out for different initial reservoir capacities.
7
Content available remote Hierarchiczny regulator rozmyty sterujący przejściem fali powodziowej przez zbiornik retencyjny. Część III, Zbiornik Dobczyce
Chmielowski W.
Czasopismo Techniczne. Środowisko
|
2007
|
R. 104, z. 2-Ś
51-68
PL
W niniejszym artykule omówiono dwa układy sterowania odpływem ze zbiornika retencyjnego, w których zastosowano regulatory rozmyte. Pracę układu sterującego z zastosowaniem regulatorów rozmytych testowano w warunkach przejścia fali powodziowej przez Zbiornik retencyjny w Dobczycach. Następnie porównano otrzymane wyniki z wynikami uzyskanymi dzięki zastosowaniu standardowej reguły sterowania obowiązującej na Zbiorniku Dobczyce w warunkach rzeczywistych.
EN
The paper presents two systems of a retention reservoir control with the applied fuzzy regulators. The control systems were tested on the Dobczyce Reservoir for its operation in flood conditions and the results were compared with those achieved according to a real control regime which is now obligatory for that reservoir.
8
Content available remote Projektowanie regulatorów rozmytych w środowisku MATLAB-Simulink
Mrozek B.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2006
|
R. 10, nr 11
5-12
PL
Celem pracy jest pokazanie możliwości projektowania regulatorów rozmytych, w tym doboru ich parametrów, z wykorzystaniem bibliotek środowiska MATLAB-Simulink.
9
Content available remote Regulator rozmyty sterujący przejściem fali powodziowej przez zbiornik retencyjny. Cześć I, Podstawy teoretyczne
Chmielowski W., Twaróg B.
Czasopismo Techniczne. Środowisko
|
2006
|
R. 103, z. 10-Ś
59-76
PL
Sterowanie procesami technologicznymi, (w których model procesu jest wysoce złożony, skomplikowany, nieliniowy i trudny do realizowania z zastosowaniem klasycznych regulatorów), może być z powodzeniem przeprowadzony przy wykorzystaniu regulatorów rozmytych. W niniejszym artykule omówiono podstawowe elementy regulatora rozmytego, którego konstrukcja i zasada działania opierają się na teorii zbiorów rozmytych. W następnej kolejności (Część II. Symulacja) odpowiednio uformowany regulator rozmyty, stanowić będzie główny element układu sterującego przejściem fali powodziowej przez zbiornik retencyjny.
EN
Technological processes of very complex, complicated and non-linear models are difficult to be controlled by classic regulators but this can be efficiently done with help of fuzzy regulators. In the first part of the paper the authors present basic elements of a fuzzy regulator constructed on the basis of a fuzzy sets theory. The second part (Simulation) describes application of a fuzzy regulator in a system controlling transfer of a flood wave through a storage reservoir.
10
Content available remote Optymalizacja regulacji temperatury w obiektach węzłów ciepłowniczych
Szkarłat K.
Instal
|
2005
|
nr 9
34--38
PL
W artykule przedstawiono zagadnienie optymalnego sterowania węzłami ciepłowniczymi, dokonując porównania poszczególnych metod. Na podstawie pomiarów przeprowadzonych w rzeczywistych obiektach dokonano identyfikacji poszczególnych obwodów: centralnego ogrzewania (CO) i ciepłej wody użytkowej (CWU), jako odrębnych obiektów regulacji. Dla otrzymanych modeli wyznaczono optymalne parametry regulacji klasycznej. Przeprowadzone pomiary ze zmodyfikowanymi nastawami pokazują, że jakość regulacji badanych wielkości uległa znacznej poprawie. Badania rozszerzono o sterowanie rozmyte. Przedstawiono symulacyjny model regulatora rozmytego w układzie z obiektem węzła ciepłowniczego. Przeprowadzone symulacje w różnych konfiguracjach są dobrym źródłem do analiz i porównań z wynikami pochodzącymi z regulacji klasycznej. Zamieszczone wyniki pokazują dużo bardziej stabilną regulację przy zastosowaniu sterowania rozmytego oraz potwierdzają słuszność badań w zakresie sterowania i regulacji obiektami ciepłowniczymi tymi metodami.
EN
Several approaches aimed at optimizing control of heating systems were compared. First, actual field measurements of central heating and warm-water use were assimilated, and modelled. The data collected through the identification process was used to construct several models, for which the optimal parameters of standard control (PID) were derived. They show that the accuracy of determining has significantly improved. This analysis was extended to the fuzzy logic control (FLC) simulation model in configuration with the thermal center. The results of this assessment of the relative strengths of each method demonstrate that fuzzy control is much more stable than standard (PID) control. Further research into the formulation and correct use of such FLC models is required before their widespread use can be recommended.
11
Content available remote Application of artificial intelligence methods in electrical drives
Orłowska-Kowalska T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2004
|
R. 80, nr 4
291-304
EN
The paper attempts to give a general review of Al applications for modelling, identification, state variables estimation and control of electrical drive systems. The paper is subdivided into three main sections which describe, respectively, the principles of neural network technique, genetic algorithms and fuzzy logic theory and the possibility of their application in control problems of dynamic systems. In the last part of each section some examples directly addressed to practical application in power electronics and motion control are presented, taken from the literature published in the last years. The actual trends of the fusion of all artificial intelligence methods are presented in the paper.
PL
W artykule przedstawiono ogólny przegląd możliwości zastosowań metod sztucznej inteligencji do modelowania, identyfikacji, estymacji zmiennych stanu oraz sterowania napędów elektrycznych. Artykuł składa się z trzech głównych części, zawierających odpowiednio podstawowe informacje z zakresu sieci neuronowych, algorytmów genetycznych i zbiorów rozmytych oraz możliwości ich zastosowań w zagadnieniach sterowania obiektów dynamicznych. W końcowej części każdego z głównych rozdziałów przedstawiono przykłady zastosowań tych technik w energoelektronice i napędzie elektrycznym, zaczerpnięte z literatury. Aktualne trendy związane z przenikaniem się wszystkich metod sztucznej inteligencji przedstawiono w końcowej części artykułu.
12
Content available remote Regulatory rozmyte dla napędu prądu stałego
Mrozek B.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2003
|
R. 7, nr 2
16-21
PL
Zaprezentowany kaskadowy układ sterownika napędu z silnikiem prądu stałego, zasilanego z przekształtnika tyrystorowego ma pętlę stabilizacji prądu i prędkości. Z bloków Simulink-a zbudowano model symulacyjny, który zawiera układ mechaniczny, silnik prądu stałego, przekształtnik tyrystorowy i układ sterowania. Przyjęto, że regulatory prądu i prędkości są regulatorami PI, z nastawami dobranymi przybornikiem Nonlinear Control design (NCD) Blockset. Zaprojektowano rozmyte regulatory PI prądu i prędkości typu Mamdani i Sugeno, z wykorzystaniem Fuzzy Logic Toolbox. Przeprowadzono badania symulacyjne pracy napędu przy skokowej zmianie momentu obciążenia silnika i znaczącej zmianie momentu bezwładności układu mechanicznego. Porównywano przebiegi przejściowe prądu stojana i prędkości silnika dla ukałdu sterowania z regulatorami klasycznymi PI i rozmytymi typu Mamdani i Sugeno.
EN
The control system of D.C. (Direct Current) motor drive with two feedback loops is considered. First loop is used for stabilization of armature current, second loop is used for speed stabilization. Simulink model was used for simulation of D.C. motor drive and mechanical system. Nonlinear Control design (NCD) Blockset was used for tuning PI controller parameters. Mamdani and Sugeno fuzzy controllers were designed using Fuzzy Logic Toolbox. the moment of inertia and disturbance load were changed independently several times. Time response of armature current and motor speed against disturbances of load torque and moment of inertia was tested for the above system. Drive systems using fuzzy controllers (Mamdani and Sugeno) were compared with drive using conventional PI controllers.
13
Zastosowanie sterowania rozmytego w inżynierii biomedycznej
Czabański R.
Zeszyty Naukowe. Elektronika / Politechnika Śląska
|
2000
|
z. 12
49-67
PL
W artykule przedstawiony został przykład zastosowania regulatora rozmytego typu PID w procesie sterowania przepływową hodowlą bakterii. W mechanizmie wnioskowania regulatora zastosowany został destruktywny system wnioskowania, z rozmytą implikacją Reichenbacha wykorzystaną do reprezentacji reguł. Wartość liczbową konieczną do sterowania procesem wyznaczano za pomocą zmodyfikowanej metody środka ciężkości MICOGalfa. Efektywność sterowania za pomocą tak opisanego regulatora potwierdzają przeprowadzone obliczenia.
EN
An application of fuzzy PID controller in the bacteria flow breed control process is presented in this paper. In the inference engine destructive (logical) type of approximate reasoning with Reichenbach fuzzy implication for the if-then rules interpretation has been applied. The discrete representative value (control signal) of the final membership function has been determined by means of a modified indexed center of gravity defuzzifier MICOGalfa. The effectiveness of this control method is shown by computer simulation.
14
Zastowanie metod logiki rozmytej do sterowania napędu z połączeniem sprężystym
Doulen A., Gierlotka K.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Śląska
|
1999
|
z. 170
55-63
PL
W referacie przedstawiono zagadnienie zastosowania metod logiki rozmytej (fuzzy logic) do sterowania napędem z połączeniami sprężystymi. Szczególny nacisk został położony na zagadnienie wrażliwości układu regulacji na zmiany parametrów elektromechanicznych napędu. Porównano wyniki badań symulacyjnych napędu sprężystego pracującego rozmytym i klasycznym regulatorem prędkości.
EN
The paper describes the problem of fuzzy-logic controller application to the drives with elastic joints. The objective of the paper is to discuss the sensitivity of the mentioned control system to variables of the electromechanical system parameters. Results of comparative simulation tests of the drive with elastic joint with fuzzy and classical speed controllers are presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.