PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  regulator predykcyjny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Predykcyjny regulator położenia wału w napędzie z silnikiem indukcyjnym
Wróbel K., Serkies P.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2015
|
No. 83
169--176
PL
W artykule przedstawiono predykcyjną strukturę regulacji pozycji wału silnika indukcyjnego, wykorzystującą zależności obowiązujące w układzie FOC (Field Oriented Control). We wstępie pracy omówiono struktury sterowania stosowane w napędach z silnikami indukcyjnymi. W drugim rozdziale omówiono zagadnienie sterowania predykcyjnego. W trzecim rozdziale referatu przedstawiono strukturę sterowania pozycją wału silnika indukcyjnego, wykorzystującą zależności obowiązujące w strukturze polowo zorientowanej. Poprawność działania zaproponowanej struktury potwierdzono badaniami symulacyjnymi podczas, których sprawdzono, jaki wpływ na dynamikę układu regulacji mają zmiany ograniczeń nakładanych na zmienne stanu.
EN
This paper present a structure of predictive control of the shaft position of induction motor. In the introduction the paper discusses the control structures used in induction motor drives. The second chapter discusses the wider issue of predictive control. In the third section of the paper presents the structure of the shaft position control of induction motor, which uses depending on the field-oriented structure. Correct operation of the proposed structure was confirmed during a simulation study.
2
Content available Ograniczenie złożoności obliczeniowej predykcyjnego regulatora położenia wału w napędzie z silnikiem indukcyjnym
Wróbel K., Serkies P.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2015
|
No. 83
177--185
PL
W pracy przedstawiono analizę możliwości wykorzystania różnych metod redukcji złożoności obliczeniowej regulatorów predykcyjnych na przykładzie regulatora pozycji wału napędu z silnikiem indukcyjnym. We wstępie omówiono problem pozycjonowania elementów wykonawczych. Przedstawiono podstawową kaskadową strukturę sterowania. Porównano ją z algorytmami predykcyjnymi. W drugim rozdziale opisano algorytmy sterowania predykcyjnego. W kolejnej części pracy skupiono się na zagadnieniu ograniczenia złożoności obliczeniowej algorytmów predykcyjnych. W kolejnej części zaprezentowano strukturę sterowania oraz model matematyczny silnika wykorzystywany przez regulator. Następnie zbadano możliwość redukcji złożoności obliczeniowej zaprojektowanego predykcyjnego regulatora położenia wału silnika indukcyjnego poprzez zmniejszenie liczby regionów. W badaniach symulacyjnych sprawdzono wpływ proponowanej metody na złożoność obliczeniową.
EN
The paper presents an analysis of the possibilities of using a variety of methods to minimize the computational complexity of predictive controllers on the example of the drive shaft position control of induction motor. The preface discusses the problem of positioning actuators and presents the basic cascade control structure. In the second chapter describes predictive control algorithms. In the next part of the paper focuses on the issue of reducing the computational complexity of prediction algorithms. The next section presents the structure of the control and motor's mathematical model used by the controller. Then examined the possibility of reducing the computational complexity of designed predictive controller of induction motor shaft position by reducing the number of regions. In a simulation study examined the impact of the proposed method to the computational complexity.
3
Content available Redukcja złożoności regulatora predykcyjnego w układzie dwumasowym z silnikiem indukcyjnym
Wróbel K., Serkies P.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2014
|
Vol. 70, nr 34
206--215
PL
W pracy przedstawiono możliwość ograniczenia złożoności obliczeniowej algorytmów predykcyjnych pracujących w układach dwumasowych z silnikami indukcyjnymi. Po krótkim wprowadzeniu w kolejnych rozdziałach opisano: algorytmy predykcyjne, metody ograniczania złożoności obliczeniowej tego typu regulatorów, schemat ideowy i zależności obowiązujące w układzie dwumasowym, model silnika indukcyjnego oraz strukturę sterowania. Następnie zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych. Pracę zakończono podsumowując uzyskane wyniki.
EN
The paper presents the opportunity of reducing the computational complexity of the predictive algorithms operating in two-mass drive systems with induction motors. The paper is divided into 7 sections as follows: Section 1 – introduction, Sections 2 and 3 are dedicated to the description of the predictive algorithms and methods to reduce the computational complexity of this type of regulators, Section 4 shows schematic diagram and relationships existing in the two-mass system. Section 5 presents model of the induction motor and control structure. Then, in Section 6, the simulation results have been shown. The article is finished as the research conclusion and summarizing the results.
4
Content available remote Projektowanie odpornego predykcyjnego regulatora prędkości dla układu napędowego z połączeniem sprężystym
Serkies P. J., Szabat K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 7
115-118
PL
W artykule zaprezentowano wyniki badań związanych z optymalizacją parametrów predykcyjnego regulatora prędkości zaprojektowanego dla układu napędowego z połączeniem sprężystym. Po krótkim wstępie omówiono model matematyczny układu dwumasowego oraz algorytm sterowania predykcyjnego. Opisano wykorzystane procedury optymalizacji parametrów regulatora. Zaprojektowana struktura sterowania śledzi trajektorię zadaną prędkości pomimo zmian wartości wybranych parametrów układu napędowego. Rozważania teoretyczne zostały zweryfikowane za pomocą badań symulacyjnych oraz testów na stanowisku laboratoryjnym.
EN
In the paper issues connected with the optimization of the parameters of the predictive controller for the drive system with elastic joint are presented. After short introduction the mathematical model of the two-mass system and the algorithm of the predictive control are described. The applied optimization methods of the predictive controller are introduced. The designed control structure follows the reference signal of the speed despite the variations of the selected parameters of the drive system. The theoretical consideration are confirmed in the simulation and experimental study.
5
Content available remote Sieci neuronowe w optymalizacji procesów energetycznych
Świrski K., Milewski J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2009
|
R. 85, nr 8
155-157
PL
Artykuł przedstawia możliwości zastosowania sieci neuronowych w optymalizacji procesów energetycznych- zwłaszcza procesu spalania w kotłach pyłowych. Sieci neuronowe jako jedna z klas modeli empirycznych wykorzystywane są w regulatorach predykcyjnych (Model Predictive Control). Artykuł przedstawia rezultaty wdrożeń przemysłowych omawiając zalety jak i pewne wady rozwiązania.
EN
The paper presents application of artificial neural networks in power installation optimization especially for combustion process in pulverized coal boilers. Neural networks as a type of empiric models are used in predictive controllers MPC type. The paper presents results of industrial implementation describing advantages as well as some disadvantages of solution.
6
Content available remote Sterowanie samowzbudnym generatorem indukcyjnym
Kasprowicz A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2008
|
R. 84, nr 11
334-339
PL
W artykule przedstawiono rozwiązanie oraz wyniki badań symulacyjnych sterowania samowzbudnym generatorem indukcyjnym dla potrzeb autonomicznej elektrowni wiatrowej. Przedstawiono opracowany układ niezależnej regulacji składowej biernej oraz czynnej prądu stojana generatora. Prezentowany układ umożliwia utrzymanie stałej wartości napięcia wyjściowego generatora niezależnie od zmian obciążenia. W ograniczonym zakresie umożliwia również utrzymanie stałej częstotliwości generowanego napięcia.
EN
This paper discusses the regulation of a stand-alone wind power plant based on a self-excitation squired-cage induction machine. A shunt connected active rectifier and a controllable dump load are used for regulation of the voltage and frequency. A control scheme for the active rectifier with independent control of active and reactive power is presented. The feasibility of the proposed system is verified by simulations.
7
Content available remote Układy sterowania z regulatorami predykcyjnymi tolerujące uszkodzenia elementów wykonawczych: modyfikacja warstwy optymalizacji
Marusak P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2007
|
R. 11, nr 2
PL
Celem zaproponowanych w referacie mechanizmów jest umożliwienie kontynuacji funkcjonowania układu sterowania do czasu usunięcia awarii elementu wykonawczego. Nie ograniczono się przy tym jedynie do wprowadzania stosownych zmian w regulatorze predykcyjnym, ale wprowadzono je również w warstwie optymalizacji ekonomicznej towarzyszącej zwykle regulatorom predykcyjnym. Dzięki temu, wykorzystywany jest dokładny model statyczny obiektu sterowania podczas niwelowania skutków awarii. Wpływa to dodatnio na jakość sterowania pomimo łatwości zastosowania tego skutecznego mechanizmu. Zalety proponowanego podejścia uwidoczniły się podczas testów prowadzonych w układzie sterowania nieliniowego obiektu o wielu wejściach i wielu wyjściach.
EN
The main goal of the mechanisms proposed in the paper is to make continuation of the control system operation possible till the actuator fault is fixed. The mechanisms consist not only in introduction of some changes into the predictive controller, but also in doing a modification in the economic optimization layer that usually accompanies the predictive controllers. Thanks to such an approach the exact static process model is used during fault accommodation. It brings benefits to the control performance despite easiness of the mechanism application. The advantages of the proposed approach can be clearly seen in the results of tests performed in the control systems of nonlinear MIMO plant.
8
Content available remote Układy regulacji predykcyjnej tolerujące uszkodzenia elementów wykonawczych: dokładna stabilizacja wybranego wyjścia
Marusak P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2007
|
R. 11, nr 2
PL
W referacie zaproponowano mechanizmy, które można wykorzystać w celu poprawy jakości sterowania w układach z regulatorami predykcyjnymi, w przypadku wystąpienia awarii elementów wykonawczych. Celem prowadzonych działań jest umożliwienie kontynuacji funkcjonowania układu regulacji do czasu usunięcia awarii. Skoncentrowano się przy tym na problemie określenia możliwości i sposobu zapewnienia możliwie dokładnej stabilizacji kluczowych zmiennych wyjściowych. Stosowne zmiany są wprowadzane do wskaźnika jakości algorytmu regulacji predykcyjnej oraz, w razie potrzeby, są modyfikowane ograniczenia. Skuteczność proponowanych rozwiązań została przetestowana w układzie regulacji nieliniowego obiektu o wielu wejściach i wielu wyjściach. Zwrócono przy tym uwagę na potrzebę analizy charakterystyk statycznych obiektu w celu określenia możliwości realizacji postawionego przed algorytmem zadania. Wskazano także pożytki płynące z tej analizy a owocujące wskazówkami pomocnymi przy wprowadzaniu zmian do algorytmów regulacji.
EN
In the paper the mechanisms, that can be employed in order to improve quality of operation of the predictive control systems after actuator fault appearance, were proposed. The aim is to make continuation of the control system operation possible till the fault is fixed. The efforts were focused on the problem of assessing possibility of key output variables stabilization and the way it can be achieved. The efficiency of the proposed approach was tested in the control system of the MIMO plant. The focus of attention was the analysis of the static control plant characteristics in order to assess possibilities of the task realization by the controller. The importance of such an analysis is even bigger because it can deliver the design directions helpful in introducing the changes into the predictive algorithm.
9
Content available Nowy, nieliniowy regulator prądu a dynamika kształtowania momentu silnika indukcyjnego
Ruszczyk A., Sikorski A.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2006
|
Nr 75
31-36
EN
This paper describes a possibility of the new, non-linear current controller usage. This current controller was compared with delta modulation controller. By the predictive current controller usage the current shape quality was improved. The THD(I) coefficient of the output current was reduced about 30%. The average magnitude of the current error vector was decreased about 40%. It causes less power losses and less torque fluctuations of induction machine. Simultaneously with THD(I) decrease, the reduction of transistors switching number was achieved. The switching frequency of DC/AC inverter was reduced about 94% at low motor speed range in comparison to delta modulation controller use. It means the inverter efficiency improvement. The predictive controller has not disadvantage of delta modulation controller called as average current error. The new current controller keep extremely good dynamics in transient state comparable to delta modulation controller. It was shown on experimental research. The new, non-linear current controller and control system of DC/AC inverter was realized by microprocessor system usage. It ensure good dynamics of torque forming and better efficiency of combined, inverter-motor system.
10
Content available remote Odporny regulator predykcyjny MFC
Domek S., Tarasiejski L.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2003
|
R. 79, nr 11
847-850
EN
The paper describes a robust two-loop control structure for processes with uncertain nonlinear terms. The structure contains a linear predictive controller in the control loop with the model and in the second loop an additional nonlinear compensator. The plant-model mismatch is neutralized by the additional control signal created from the difference between the model and the plant states.
11
Liniowa regulacja predykcyjna z ograniczeniami w układach elektro-napędowych posuwu.
Woś A.
Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2001
|
Vol. 103, nr 47
69-78
PL
W praktyce sterowania często ma miejsce sytuacja, gdy wielkości procesowe muszą spełniać wymagania określone przedziałami dopuszczalności a cele technologiczne sprowadzają się do utrzymania tych wielkości jak najbliżej aktywnych ograniczeń. W zadaniu sterowania dynamicznego, gdy optymalne statyczne rozwiązania wymagają, pracy na aktywnych ograniczeniach sterowań lub wyjść, naturalną reprezentacją celów technologicznych jest liniowy wskaźnik jakości. W artykule zostaną przedstawione wybrane wyniki badań regulatora predykcyjnego z liniowym wskaźnikiem jakości opartego na procedurze liniowego programowania dla przykładowego elektrycznego układu napędowego posuwu przy planowanych i nieoczekiwanych zmianach aktywnych ograniczeń.
EN
In this paper simulation results of exeplary linear dynamic system with constraints and optimizing control algorithm based on linear programming are presented. A solution of predictive control task with the linear performance index and inequality constraints imposed on both control and output variables is developed. A special treatment of infeasible solutions, respecting technical constraints, is applied. Exemplary simulation results show that the proposed approach is advantageous and can be applied in real-time control. The proposed treatment of the control profile completely eliminates uncontrolled inter-sampling behavior of the plant. Designed LP controller manages a response of the system to the proper level by satisfying all constrains and performance index. The results presented in the paper show that the linear predictive controller can be considered as the promising alternative to the LQPC idea.
12
Przekształtnik DC/AC i AC/DC z minimalizacją pola uchybu wektora prądu
Ruszczyk A.
Jakość i Użytkowanie Energii Elektrycznej
|
2001
|
T. 7, z. 1
163-171
PL
W artykule zaprezentowano metodę sterowania przekształtnika DC/AC z minimalizacją amplitudy uchybu wektora prądu. Idea ta wykorzystuje regulator predykcyjny pracujący ze stałym czasem próbkowania. Na podstawie informacji o kierunku zmian wektora prądu wybierany jest optymalny wektor napięcia wyjściowego przekształtnika. Wektor ten powinien sprowadzać wektor prądu rzeczywistego w pobliże wartości zadanej, zapewniając minimalną prędkość jego zmian. Opisane podejście można przenieść na układ przekształtnika AC/DC pobierającego z sieci zasilającej prądy bliskie sinusoidalnym, będące w fazie z napięciem. Artykuł zawiera wykresy prądów przekształtnika DC/AC z badań symulacyjnych oraz wyniki badań eksperymentalnych przekształtnika AC/DC sterowanego przez regulator predykcyjny. Uzyskane wyniki świadczą o skuteczności przyjętej metody.
EN
A method of DC/AC converter control minimising amplitude of a current vector error is proposed and described in the article. This idea is based on the predictive controller operating with constant sampling time. The optimal vector of converter output voltage is selected taking into account direction of changes of the current error vector. This voltage vector should bring the actual current close ti its command value ensuring minimal rate of its changes. The presented method could be applied to control AC/DC converter operating at unity power factor. Obtained results of simulation and experimental tests confirmed effectiveness of the presented method.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.