PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 8 Przegląd Elektrotechniczny
  2. 3 Pomiary Automatyka Robotyka
  3. 2 International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
  4. 1 Archives of Electrical Engineering
  5. 1 Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Więcej...
Autorzy help
  1. 1 Alaoui Tayeb
  2. 1 Amari A.
  3. 1 Arias A.
  4. 1 Balcells J.
  5. 1 Barlik Roman
Więcej...
Lata help
  1. 1 2023
  2. 2 2022
  3. 2 2021
  4. 1 2019
  5. 2 2018
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 21

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  regulator PI
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available remote Modelling and an adaptive fuzzy logic controller of solar thermal power plant
Gamra Mostefa, Guentri Hocine, Alaoui Tayeb, Chaker Abdelkader
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 7
257--263
EN
This article aims to model and control a solar thermal power plant. The modeling and the dynamic behavior of the system have been well studied and carried out the variation of the exchanger temperature by acting on different parameters, such as the length, the exchange surface, and the exchange coefficient. A comparison was made between conventional PI control and an advanced AFLC-PI fuzzy logic-based control to drive the steam turbine. This advanced command improves the system's robustness with respect to internal disturbances (parametric variations) and external disturbances (sudden pressure variations).
PL
Celem artykułu jest modelowanie i sterowanie elektrownią słoneczną. Modelowanie i dynamiczne zachowanie systemu zostały dobrze zbadane i przeprowadzono zmianę temperatury wymiennika poprzez oddziaływanie na różne parametry, takie jak długość, powierzchnia wymiany i współczynnik wymiany. Dokonano porównania między konwencjonalnym sterowaniem PI a zaawansowanym sterowaniem opartym na logice rozmytej AFLC-PI do napędzania turbiny parowej. To zaawansowane polecenie poprawia odporność systemu na zakłócenia wewnętrzne (zmiany parametryczne) i zewnętrzne (nagłe zmiany ciśnienia).
2
Content available remote Efficiency of fuzzy PWM control applied to an active filter series under a disturbed voltage source
Khenfar Noureddine, Semmah Abdelhafid, Colak Ilhami
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 3
44--49
EN
The purpose of this paper is to present and demonstrate the performance of a series active power filter (SAPF) with PI controller and Fuzzy controller associated by the pulse width modulation technique with simulation validations. This performance is manifested in the compensation of voltage sags and swells and distortions source voltage, the elimination of harmonic voltage and the regulation of the load terminal voltage by injecting a voltage component in series with the source voltage that is increased or decreased with respect to the source voltage, thus maintaining the load side waveforms as pure sinusoidal. The control method used in this work is not complex and is based on Synchronous Reference Frame (SRF) Theory, that is used to control the series active power filter. It is valid only in the phase system. The effectiveness of the suggested method is affirmed by the simulation results by MATLAB/Simulink®. These results show the capability of the proposed methods.
PL
Celem niniejszej pracy jest przedstawienie i zademonstrowanie działania szeregowego aktywnego filtra mocy z regulatorem PI i regulatorem rozmytym powiązanym z techniką modulacji szerokości impulsu wraz z walidacją symulacyjną. Działanie to przejawia się w kompensacji spadków i wzrostów napięcia oraz zniekształceń napięcia źródłowego, eliminacji harmonicznych napięcia oraz regulacji napięcia końcowego obciążenia poprzez wstrzykiwanie składowej napięcia szeregowo z napięciem źródłowym, które jest zwiększane lub zmniejszane w odniesieniu do napięcia źródłowego, utrzymując w ten sposób przebiegi po stronie obciążenia jako czyste sinusoidalne. Metoda sterowania zastosowana w niniejszej pracy nie jest skomplikowana i opiera się na teorii synchronicznej ramy odniesienia (SRF), która jest wykorzystywana do sterowania filtrem aktywnym. Obowiązuje ona tylko w układzie fazowym. Skuteczność proponowanej metody potwierdzają wyniki symulacji w programie MATLAB/Simulink®. Wyniki te pokazują możliwości proponowanych metod.
3
Content available Mathematical and simulation modeling of dual active bridge
Barlik Roman, Grzejszczak Piotr, Koszel Mikołaj
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2022
|
Vol. 70, nr 5
art. no. e142653
EN
The paper is a structured, in-depth analysis of dual active bridge modeling. In the research new, profound dual active bridge converter (DAB) circuit model is presented. Contrary to already described idealized models, all critical elements including numerous parasitic components were described. The novelty is the consideration of a threshold voltage of diodes and transistors in the converter equations. Furthermore, a lossy model of leakage inductance in an AC circuit is also included. Based on the circuit equations, a small-signal dual active bridge converter model is described. That led to developing control of the input and output transfer function of the dual active bridge converter model. The comparison of the idealized model, circuit simulation (PLECS), and an experimental model was conducted methodically and confirmed the high compatibility of the introduced mathematical model with the experimental one. Proposed transfer functions can be used when designing control of systems containing multiple converters accelerating the design process, and accurately reproducing the existing systems, which was also reported in the paper.
4
Content available remote Using PI controller unit for controlling the water temperature in oil fired heaters by PLC techniques
Shatha Y. Ismail, Zozan Saadallah Hussain, Hassaan TH. H. Thabet, Thabit H. Thabit
Przegląd Elektrotechniczny
|
2021
|
R. 97, nr 3
157--161
EN
This paper presents the design of a Proportional-Integral (PI) controller using the Programmable Logic Controller (PLC) techniques to control the temperature of water heated by oil fired heaters that are much used in Iraq. Our laboratory work consists of hardware part: the LOGO! V6 PLC, the thermostat, the analogue output valve and the oil fired water heater with its accessories while the software part includes Function Block Diagram (FBD) programming language of our PLC. The P and I parameters are found manually and their roles are also discussed in this paper. The designed control system can serve a precise way to control physical parameters within a desired range in the laboratory. In this paper, the authors focus on how the PI controller measures the temperature of the heated water in the oil fired heater and controls the aperture of the analog valve which controls the flow rate of the oil from the tank to the furnace of the heater according to the measured temperature.
PL
W artykule przedstawiono projekt sterownika proporcjonalno-całkującego (PI) wykorzystującego techniki programowalnego sterownika logicznego (PLC) do kontrolowania temperatury wody podgrzewanej przez grzejniki olejowe, które są powszechnie używane w Iraku. Praca laboratoryjna składa się z części sprzętowej: LOGO! V6 PLC, termostatu, zawóru wyjścia analogowego i podgrzewacza wody wraz z akcesoriami. Część oprogramowania zawiera blok funkcyjny Diagram (FBD) język programowania naszego PLC. W tym artykule autorzy skoncentruj się na tym, jak regulator PI mierzy temperaturę podgrzanej wody w nagrzewnicy olejowej i steruje otworem zaworu analogowego, który steruje przepływem oleju ze zbiornika do paleniska nagrzewnicy zgodnie ze zmierzoną temperą.
5
Content available The IoT gateway with active queue management
Domański Adam, Domańska Joanna, Czachórski Tadeusz, Klamka Jerzy, Szyguła Jakub, Marek Dariusz
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2021
|
Vol. 31, no. 1
165--178
EN
As the traffic volume from various Internet of things (IoT) networks increases significantly, the need for adapting the quality of service (QoS) mechanisms to the new Internet conditions becomes essential. We propose a QoS mechanism for the IoT gateway based on packet classification and active queue management (AQM). End devices label packets with a special packet field (type of service (ToS) for IPv4 or traffic class (TC) for IPv6) and thus classify them as priority for real-time IoT traffic and non-priority for standard IP traffic. Our AQM mechanism drops only non-priority packets and thus ensures that real-time traffic packets for critical IoT systems are not removed if the priority traffic does not exceed the maximum queue capacity. This AQM mechanism is based on the PIα controller with non-integer integration order. We use fluid flow approximation and discrete event simulation to determine the influence of the AQM policy on the packet loss probability, queue length and its variability. The impact of the long-range dependent (LRD) traffic is also considered. The obtained results show the properties of the proposed mechanism and the merits of the PIα controller.
6
Content available remote The dumping of oscillatory phenomena in the process of bioethanol production by continuous fermentation
Ciesielski Adrian, Grzywacz Robert
Technical Transactions
|
2019
|
Vol. 116, iss. 3
119--132
EN
This article presents the results of numerical research on the dumping of oscillatory phenomena occurring in the continuous bioethanol production process. Proportional and proportional-integral types of controllers were tested for this purpose. Numerical analysis showed that the appropriate selection of the Kc value makes it possible to suppress the oscillations in the system. The introduction of the integral term improves the performance of control system. Using numerical calculations, it was shown that the PI controller is effective at dumping the occurring oscillations. The presence of the integral term allows the reduction of the gain coefficient value. After the proper selection of parameters, the PI controller effectively supresses the oscillations present in the system.
PL
W niniejszym artykule zaprezentowano wyniki badań numerycznych, dotyczących tłumienia zjawisk oscylacyjnych występujących w procesie produkcji bioetanolu metodą ciągłą. Przebadano w tym celu regulator typu proporcjonalnego oraz proporcjonalno-całkującego. Analiza numeryczna wykazała, iż odpowiedni dobór wartości współczynnika wzmocnienia Kc umożliwia tłumienie zjawisk oscylacyjnych w układzie. Wykazano także, iż wprowadzenie członu całkującego poprawia jego działanie. Za pomocą obliczeń symulacyjnych wykazano, że regulator proporcjonalno-całkujący dobrze radzi sobie z tłumieniem występujących oscylacji. Obecność członu całkującego pozwala na zredukowanie wartości współczynnika wzmocnienia. Po odpowiednim doborze parametrów, regulator PI skutecznie tłumi obecne w układzie oscylacje.
7
Content available remote Influence of filters for numerical differentiation on parameter tuning of PI speed controllers
Brock S.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2018
|
R. 94, nr 5
60--64
EN
The main purpose of this study was to describe a parameter tuning of PI speed controller when the speed is determined by differentiating the position. In the first part three methods of speed calculation was selected: moving average, low pass filter, and smooth derivative with FIR filter. Dynamic and static properties of presented methods were compared through simulation studies. The results can be helpful in choosing method for estimation the speed of the direct drive, especially for very low speeds. In the second part the relationship between the degree of smooth filter and controller setting is analysed. Simulation results show that the proposed control approach can provide good dynamic of the drive.
PL
W pracy przedstawiono dobór parametrów regulatora prędkości typu PI w uk ładzie sterowania, w którym sygnał prędkości jest wyznaczany poprzez różniczkowanie sygnału położenia. W pierwszej części wybrano trzy metody wyznaczania sygnału prędkości: ruchoma średnia, filtr dolno-przepustowy, oraz gładka metoda różniczkowania z filtrem FIR. Na drodze badań symulacyjnych porównano właściwości dynamiczne i statyczne zaprezentowanych metod. Zaprezentowane wyniki mogą być pomocą w wyborze metody wyznaczania prędkości, szczególnie w zakresie bardzo niskich prędkości obrotowych. W drugiej części pracy przeanalizowano zależność nastaw regulatora prędkości od stopnia filtru wygładzającego. Wyniki badań symulacyjnych wskazują, że zaproponowane podejście zapewnia uzyskanie dobrych właściwości dynamicznych napędu.
8
Content available remote Design, simulation and comparative evaluation of both a classic and a fuzzy logic PI controller applied to a DC-DC converter
Fudoli F. H., Vechia D. D., Bonaldo J. P, Bertogna E. G.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2018
|
R. 94, nr 5
27--31
EN
This paper presents the design, simulation and comparative evaluation of both a classic proportional-integral (PI) controller and a fuzzy logic PI controller applied to the output voltage control of a DC-DC buck converter. The performance comparison was done in terms of overshoot and settling time simulated in Matlab-Simulink. Results demonstrated that the fuzzy logic PI controller has a superior performance compared to the classic PI controller, furthermore the design becomes simpler, since it is not necessary to find the mathematical model of the system to be controlled.
PL
W pracy przedstawiono projektowanie i badania symulacyjne układów sterowania przekształtnika DC-DC opartych na klasycznym regulatorze typu PI i regulatorze PI, zrealizowanym z wykorzystaniem logiki rozmytej. Zarówno projektowanie jak i badania symulacyjne zostały przeprowadzone przy użyciu programu Matlab – Simulink. Uzyskane wyniki wskazuję na lepsze właściwości układu sterowania zrealizowanego w logice rozmytej.
9
Content available Dobór parametrów regulatora PI w układzie sterowania odbiorem produktu dolnego w osadzarce – wybrane problemy
Pielucha W.
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
|
2017
|
Vol. 6, iss. 2
273--282
PL
W pracy krótko scharakteryzowano strefę odbioru osadzarki jako obiekt regulacji. Opisano przyjęty w celach badawczych przyrostowy algorytm cyfrowego regulatora PI. Omówiono też problemy związane z doborem nastaw cyfrowego regulatora PI. Następnie, w celach symulacyjnych, dobrano nastawy regulatora na podstawie zidentyfikowanych parametrów zastępczego liniowego modelu obiektu. W dalszej części referatu rozpatrzono dwa przypadki zmian zadanej gęstości rozdziału. W celu dokonania analizy porównawczej, zastosowano algorytm pozycyjny z kompensatorem zjawiska windup. Wyniki badań symulacyjnych przedstawiono w postaci wykresów przebiegów czasowych wartości regulowanej. Na koniec porównano efekty regulacji dla obu przyjętych algorytmów.
EN
The study briefly characterized the jig distribution zone as an control object. Accepted for research purposes, incremental algorithm of the digital PI controller has been described. Also, issues related to setting the digital PI controller have been discussed. Then, for the purpose of simulation, controller settings based on the identified parameters of linear model has been chosen. In the rest of the paper two cases of changes to the separation density were examined. In order to make a comparative analysis, positional algorithm with the antiwindup compensator has been used. The results of simulation studies were presented in graphical timelines of the control variable. At the end, the effects of control for both algorithms were compared.
10
Content available The use of a non-integer order PI controller with an active queue management mechanism
Domański A., Domańska J., Czachórski T., Klamka J.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2016
|
Vol. 26, no. 4
777--789
EN
In this paper the performance of a fractional order PI controller is compared with that of RED, a well-known active queue management (AQM) mechanism. The article uses fluid flow approximation and discrete-event simulation to investigate the influence of the AQM policy on the packet loss probability, the queue length and its variability. The impact of self-similar traffic is also considered.
11
Content available Dobór nastaw regulatora PI w układach regulacji procesów wzbogacania węgla
Kaula R.
Gospodarka Surowcami Mineralnymi
|
2015
|
T. 31, z. 1
141--154
PL
Jednym z podstawowych zadań układów regulacji procesów wzbogacania węgla jest stabilizacja parametrów jakościowych na zadanym poziomie. Sterowanie procesów technologicznych wzbogacania węgla odbywa się w obecności szeregu zakłóceń. Zatem istotnym problemem jest wybór regulatora odpornego na różnorodne zakłócenia. Regulatory PI oraz PID są stosowane w wielu procesach przemysłowych. Szerokie zastosowanie tych regulatorów wynika z wielu zalet, którymi się charakteryzują. Najważniejsze z nich to dobre właściwości kompensacji zakłóceń występujących w procesach przemysłowych oraz prosta budowa tych regulatorów (a zatem łatwa implementacja). Wybór struktury PI albo PID regulatora zależy od właściwości dynamicznych sterowanego procesu, zakłóceń oddziałujących na ten proces oraz wymagań stawianych układowi regulacji. Ze względu na szereg zakłóceń występujących w procesach przeróbczych węgla stosowanie członu różniczkującego regulatora PID powinno być ograniczone, na przykład do stabilizacji wybranych parametrów w sterowaniu lokalnym. Celowym rozwiązaniem wydaje się zastosowanie struktury PI regulatora w układzie regulacji. Nie mniej ważnym zagadnieniem w regulacji procesu jest dobór nastaw regulatora. W wielu metodach doboru nastaw regulatora wykorzystuje się charakterystyki dynamiczne sterowanego procesu (model dynamiczny obiektu sterowania). Opis właściwości dynamicznych procesu za pomocą modelu matematycznego jest pomocny przy projektowaniu układu sterowania. Różne procesy charakteryzujące się takimi samymi właściwościami dynamicznymi można opisać modelem dynamicznym o takiej samej strukturze, różniącym się tylko wartościami parametrów. Takie podejście daje możliwość zastosowania tego samego typu regulatora w układach regulacji różnych procesów przemysłowych. Odnosi się to także do wielu procesów wzbogacania węgla. [...]
EN
One of the main tasks of control systems of coal enrichment process is the stabilization of coal quality parameters at a desired level. The control of coal enrichment processes is carried out in the presence of a number of disturbances. Therefore, a serious problem is the controller selecting which is robust to different disturbances. Controllers PI (proportional-plus-integral) and PID (proportional-plus-integral-plus-derivative) are used in many industrial processes. Extensive uses of PID controllers is results from a number of advantages that characterizes. The most important of them is good compensation of disturbances occurring in industrial processes and simple design of these controllers (therefore easy to implement). Selection of PI or PID controller structure depends on the dynamic properties of the controlled process and disturbances influencing to the process and the requirements for the control system. Due to a number of disturbances occurring in the coal preparation processes the application of a derivative element should be limited, for example, to stabilize the selected parameters in local control. The better solution seems to use the structure of PI controller in the control system. No less important problem in the control of the process is the tuning of the controller parameters. Many methods of tuning of the controller parameters uses the dynamic characteristics of the controlled process (dynamic model of the process). The description of the dynamic properties of the process by means of a mathematical model it is helpfully in the design of the control system. Different processes with the same dynamic properties can be described by a dynamic model of the same structure, differing only parameters values. Such approach makes it possible to use the same type of controller in control of various industrial processes. This is also relates for many coal enrichment processes. [...]
12
Content available Adaptacja regulatora PI za pomocą reguł logicznych
Hoczek T.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 10
156--159
PL
We współczesnej literaturze wiele uwagi poświęca się zagadnieniom pomiaru jakości układów regulacji. Jednym z najważniejszych wskaźników poprawnego działania regulatora jest przebieg odpowiedzi układu sterowania na działające na niego zakłócenie. W niniejszym artykule zaproponowano metodę adaptacji parametrów regulatora PI opartą na regułach logicznych. Pokazano, iż sposób powrotu systemu do stanu ustalonego daje wskazówki, które można wykorzystać do optymalizacji parametrów regulatora PI. Jednocześnie metoda ta jest na tyle prosta, iż implementacja jej w sterowniku PLC nie będzie stanowić trudności. Zbadano również zapas stabilności, jaki zapewnia procedura adaptacyjna dla procesów o różnych parametrach.
EN
In the article a new method of PI controller adaptation was introduced. It was shown that way how controlled process is returning to its set value, after set point change or disturbance, can give guidelines for PI regulator tuning. Moreover, the proposed method is very simple and can be implemented in every PLC controller. The inference part of the solution can be implemented separately and allows tuning of the PLC build in PI controllers. The proposed method dump oscillations and limits overshoots, which appears in the process output. It was shown that obtained gain and phase margins are enough big to be safe.
13
Układ automatycznej regulacji prądu dla aktywnego łożyska magnetycznego
Wajnert D.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
|
2012
|
z. 67
123-127
PL
W pracy przedstawiono układ automatycznej regulacji prądu w uzwojeniach siłownika łożyska magnetycznego z regulatorem PI. Nastawy regulatora przyjęto dla różnych czasów regulacji tR. Porównano przebiegi przejściowe układu zamodelowanego w pakiecie Matlab z układem rzeczywistym.
14
Content available remote Robust Control of a Doubly Fed Induction Generator (DFIG) Fed by a Direct AC-AC Converter
Boudjema Z., Meroufel A., Amari A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 12a
213-221
EN
The aim of this paper is to propose a robust control method for a doubly-fed induction generator fed by a direct AC-AC converter used in wind energy conversion systems. First, we carried out a study of modelling on the matrix converter controlled by the venturini modulation technique. Thereafter, stator active and reactive powers are regulated by controlling the machine inverter with two different controllers : proportional–integral and Sliding mode. Simulations results are presented and discussed for the whole system.
PL
W artykule opisano metodę sterowania dla generatora indukcyjnego o zasilaniu dwustronnym z przekształtnika matrycowego (ACAC) w aplikacji do turbiny wiatrowej. Przedstawiono model przekształtnika matrycowego o modulacji metodą venturini oraz wyniki badań symulacyjnych.
15
Content available Sterowanie piecem rezystancyjnym do wyżarzania rdzeni ze stopów amorficznych
Kurek J., Szewczyk R., Salach J., Kłoda R.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
128-131
PL
W referacie przedstawiono teoretyczne i praktyczne aspekty sterowania piecem rezystancyjnym przeznaczonym do wyżarzania rdzeni magnetycznych ze stopów amorficznych w warunkach laboratoryjnych. Proces wyżarzania rdzeni wymaga zapewnienia specyficznych warunków zarówno z punktu widzenia wartości temperatury, jak i z punktu widzenia szybkości jej zmian. Przedstawione w referacie rozwiązania w zakresie regulacji umożliwiają uzyskanie niewielkiej odchyłki regulacji wartości temperatury w trakcie wyżarzania oraz szybkie dochodzenie do wartości zadanej.
EN
Paper presents theoretical and practical aspects of automated control of resistive furnace for thermal annealing of magnetic cores made of amorphous alloys. Process of annealing requires specific conditions both from the point of view of temperature and its changes. Solutions presented in the paper creates possibility of both low value of error as well as fast achievement of set value.
16
Content available remote Zastosowanie kaskadowego regulatora rozmytego w układzie sterowania maszyną prądu stałego
Łukowski R.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2010
|
Vol. 64, nr 30
383-393
PL
Opracowano algorytm regulacji prędkości obrotowej obcowzbudnego silnika prądu stałego w pierwszej strefie. W algorytmie sterowania wykorzystano kaskadowy układ regulacji z regulatorem prędkości i regulatorem prądu. Przeprowadzono analizę porównawczą układu z zastosowaniem klasycznych regulatorów PI oraz regulatorów rozmytych tylko w zakresie jakościowym.
EN
The paper presents the algorithm of the control of speed of the separately excited DC motor in first zone. The cascade arrangement of the control of the speed was used in the algorithm of steering with the regulator of the speed and the regulator of the current. The comparative analysis of the arrangement with the use of classic PI regulators and fuzzy regulators only within the qualitative range was conducted.
17
Content available Problem LQ w optymalizacji regulatora momentu elektromagnetycznego
Sieklucki G.
Elektrotechnika i Elektronika
|
2010
|
T. 29, z. 1--2
26-32
PL
W artykule przedstawiono optymalizację parametryczną regulatora PI w przestrzeni stanu. W procesie optymalizacji wykorzystano konwersję transmitancyjnego matematycznego modelu do równania stanu i problem liniowo-kwadratowy (LQ). Omówiono reprezentację układu regulacji jako systemu jednopętlowego. Przedstawiono optymalizację dla napędu z silnikiem obcowzbudnym oraz dla napędu z silnikiem indukcyjnym (metoda DTC-SVM).
EN
In this paper the PI controller parametric optimization in state-space is presented. The conversion from transfer-function to statespace mathematical model and linear-quadratic (LQ) control problem is used in optimization process. Representation of the control system as one-loop system is discussed. Optimization for drive with separately excited DC motor and drive with induction motor (DTC-SVM method) is presented.
18
Content available remote Review of Anti-Windup strategies for PI speed controllers in Field Oriented Control of Permanent Magnet Synchronous Machines
Espina J., Arias A., Balcells J., Ortega C.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2009
|
R. 85, nr 10
262-266
EN
The work presented in this paper addresses the unwanted windup phenomenon reviewing and comparing different PI anti-windup strategies employed in speed control of electric drives. The tuning process of PI controllers is usually carried out considering the system as linear and therefore disregarding its physical limits such as maximum current and voltage. To safeguard the system's integrity, the PI output is normally limited eventually causing the windup phenomenon characterized by long periods of overshoots which may even result in instability. Firstly, this paper models and tunes the current and speed PI controllers with the root locus method for Field Oriented Control of a Permanent Magnet Synchronous Machines. Secondly, it is shown the mentioned unwanted Windup phenomenon in the speed loop. Finally, the Anti-Windup strategies are simulated and their behavior are compared when driving a Permanent Magnet Synchronous Machine with Field Oriented Control. Finally, some experimental results obtained from a PMSM Matrix Converter-fed set up have been carried out. These results corroborate the mathematical study and simulations presented all over this paper.
PL
Artykuł dotyczy niepożądanego efektu "windup" (wzrost amplitudy sygnału wyjściowego regulatora całkującego, wynikający z nasycenia elementu wykonawczego), przedstawionego na tle różnych strategii "anti-windup" dla regulatora PI prędkości obrotowej silników elektrycznych. Podczas strojenia, regulator PI jest zazwyczaj traktowany jako liniowy, z pominięciem fizycznych ograniczeń takich jak maksymalny prąd i napięcie, natomiast, w praktyce efekt "windup" zwiększa czas przeregulowania, co może skutkować niestabilnością systemu. W artykule pokazano modele i nastawy regulatorów PI prądu i prędkości z zastosowaniem metody Evansa dla sterowania polowo zorientowanego maszyn synchronicznych z magnesami stałymi. Opisano również efekt "windup" w pętli sprzężenia prędkościowego oraz przedstawiono i porównano wyniki badań symulacyjnych dla różnych strategii "anti-windup", a także wybrane wyniki eksperymentalne dla przypadku zasilania PMSM z przekształtnika matrycowego. Uzyskane wyniki laboratoryjne potwierdzają opis matematyczny i wyniki badań symulacyjnych.
19
Content available remote Phase Locked Loop for Distorted Three-Phase Systems tested with a PI, a PID and a Fractional PI
Minambres V., Milanés M., Vinagre B., Romero E.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2009
|
R. 85, nr 10
201-207
EN
This paper proposes a Phase Locked Loop algorithm for three-phase distorted systems. For the Phase Locked Loop it is deduced a mathematical model to design the three different control solutions implemented: a PI, a PID and a novel fractional PI. The damping ratio, the time response and the phase error of the phase tracking system are the criteria to design the controllers. The performance of the three systems is analyzed by connecting inputs with imbalance, harmonics and phase and/or frequency variations. An Autoadjustable Synchronous Reference Frame application is developed to test the Phase Locked Loop by simulation and experimentally through xPCTarget. A comparison of some parameters of the system such as phase margin, settling time, THD and phase error is carried out for each controller.
PL
W artykule zaproponowano algorytm pętli synchronizacji fazy dla odkształconych przebiegów w systemach trójfazowych. Sformułowano model matematyczny pętli fazowej służący opracowaniu rozwiązań z regulatorami PI, PID oraz nowatorskim, ułamkowym PI. Kryteriami projektowymi są poziom tłumienia, czas odpowiedzi i błąd fazowy układu śledzenia. Właściwości trzech systemów zostały zbadane przy zastosowaniu sygnałów niesymetrycznych, odkształconych oraz z wahaniami fazy i częstotliwości. Pętle fazowe testowane były symulacyjnie i doświadczalnie poprzez xPCTarget przy użyciu aplikacji Autoadjustable Synchronous Reference Frame. Przedstawiono porównanie wybranych parametrów takich jak marines fazy, czas synchronizacji, THD i błąd fazowy.
20
Content available remote Stabilizacja układów inercyjnych ułamkowego rzędu z opóźnieniem za pomocą ułamkowego regulatora PI
Ruszewski A., Sidorowicz A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2008
|
R. 12, nr 2
485--492
PL
W pracy rozpatrzono problem stabilizacji za pomocą ułamkowego regulatora PI układów inercyjnych ułamkowego rzędu z opóźnieniem. Podano proste komputerowe metody wyznaczania obszarów stabilności na płaszczyźnie parametrów rozpatrywanego regulatora. Proponowane metody bazują na klasycznej metodzie podziału D przestrzeni współczynników quasi-wielomianów charakterystycznych.
EN
The paper presents the problem of stabilizing of inertial plants with time delay using a fractional-order PI controller. Using the classical D-partition method, a simple and efficient computational method for determining stability regions in the controller parameters space are given.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.