PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 15

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  realizacja dodatnia
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Positive Minimal Realization of Continuous-Discrete Linear Systems with All-Pole and All-Zero Transfer Function
Sajewski Ł.
Acta Mechanica et Automatica
|
2013
|
Vol. 7, no. 1
42-47
EN
The positive and minimal realization problem for continuous-discrete linear single-input and single-outputs (SISO) systems is formulated. Two special case of the continuous-discrete systems are given. Method based on the state variable diagram for finding a positive and minimal realization of a given proper transfer function is proposed. Sufficient conditions for the existence of a positive minimal realization of a given proper transfer function of all-pole and all-zero systems are established. Two procedures for computation of a positive minimal realization are proposed and illustrated by a numerical examples.
2
Content available Determination of positive stable realizations for discrete-time linear systems
Kaczorek T.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
317-322
EN
Sufficient conditions for the existence of positive stable realizations for given proper transfer matrices are established. Two methods are proposed for determination of the positive stable realizations for given proper transfer matrices. The effectives of the proposed procedures is demonstrated on numerical examples.
PL
Podane zostaną warunki wystarczające istnienia stabilnej realizacji dodatniej dla danej właściwej macierzy transmitancji operatorowych. Przedstawione zostaną dwie metody wyznaczania stabilnej realizacji dodatniej dla zadanej macierzy transmitancji operatorowych. Efektywność proponowanych metod zilustrowana zostanie przykładami numerycznymi.
3
Content available A modified state variable diagram method for determination of positive realizations of linear continuous-time systems with delays
Kaczorek T.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2012
|
Vol. 22, no. 4
897-905
EN
A new modified state variable diagram method is proposed for determination of positive realizations of linear continuous-time systems with delays in state and input vectors. Using the method, it is possible to find a positive realization with reduced numbers of delays for a given transfer matrix. Sufficient conditions for the existence of positive realizations of given proper transfer matrices are established. The proposed method is demonstrated on numerical examples.
4
Content available Positive Realizations for Descriptor Discrete-Time Linear Systems
Kaczorek T.
Acta Mechanica et Automatica
|
2012
|
Vol. 6, no. 2
58-61
EN
Conditions for the existence of positive realizations for descriptor discrete-time linear systems are established. A procedure for computation of positive realizations for improper transfer matrices is proposed. The effectiveness of the method is demonstrated on numerical example.
5
Content available Positive Realization of SISO 2D Different Orders Fractional Discrete-Time Linear Systems
Sajewski Ł.
Acta Mechanica et Automatica
|
2011
|
Vol. 5, no. 2
122-127
EN
The realization problem for single-input single-output 2D positive fractional systems with different orders is formulated and a method based on the state variable diagram for finding a positive realization of a given proper transfer function is proposed. Sufficient conditions for the existence of a positive realization of this class of 2D linear systems are established. A procedure for computation of a positive realization is proposed and illustrated by a numerical example.
6
Content available Realizacje dodatnie dyskretnych liniowych układów niecałkowitego rzędu w oparciu o odpowiedź impulsową
Sajewski Ł.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2010
|
R. 56, nr 5
404-408
PL
Podane zostaną warunki zewnętrznej i wewnętrznej dodatniości dyskretnych liniowych układów niecałkowitego rzędu. Sformułowany zostanie problem realizacji dodatniej dla dyskretnych liniowych układów niecałkowitego rzędu. Podana zostanie metoda wyznaczania realizacji dodatniej na podstawie zadanej transmitancji operatorowej w oparciu o charakterystykę impulsową układu dyskretnego. Rozpatrzone zostaną dwa przypadki transmitancji operatorowej opisującej układ dyskretny niecałkowitego rzędu. Metoda zobrazowana zilustrowana przykładami numerycznymi.
EN
Linear discrete-time fractional-order systems are dealt with in the paper. Conditions for external and internal positivity of linear discrete-time fractional-order systems with single-input and single-output (SISO) are presented. A positive realisation problem for linear discrete-time fractional systems is formulated. The method for finding positive realisation based on the impulse response for the known transfer function is given. There are considered two cases of the linear discrete-time fractional system transfer function. The considerations are illustrated by examples. In Section 2 of the paper there are presented the fundamentals of linear discrete-time fractional systems and the conditions for internal and external positivity are given. This section also contains formulation of the positive realisation problem for the class of linear discrete-time fractional systems. The main results and the procedure for computation of the positive realisation for the known linear discrete-time fractional system transfer function are given in Section 3. This section also contains some examples illustrating the method proposed. There are concluding remarks in Section 4.
7
Content available Komputerowy algorytm wyznaczania dodatnich realizacji na podstawie transmitancji singularnych układów dyskretnych z opóźnieniami
Kaczorek T., Czyronis P.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2008
|
R. 54, nr 1
22-25
PL
Podano algorytm komputerowy do wyznaczania realizacji na podstawie danej niewłaściwej transmitancji singularnych układów dyskretnych z opóźnieniami w wektorze stanu i wymuszeniu. Algorytm ten pozwala wyznaczyć realizacje dla singularnych układów dyskretnych z opóźnieniami o jednym wejściu i jednym wyjściu (SISO) oraz wielu wejściach i wielu wyjściach (MIMO). Algorytm dla singularnych układów dyskretnych bez opóźnień został opracowany oddzielnie. Działanie i efektywność algorytmu zostało zilustrowane przykładem.
EN
A method for finding positive realizations of a given improper transfer function of singular discrete-time systems with delays in state and in inputs is proposed. Presented algorithm for the singular discrete-time systems with delays allows us to compute realization for the singular discrete-time systems with delays for SISO and MIMO systems. Algorithm for the singular discrete-time systems without delays was worked out separately. A computer algorithm for computation positive realizations of a given improper transfer function is presented and illustrated by example.
8
Content available Komputerowy algorytm wyznaczania dodatnich realizacji na podstawie transmitancji singularnych układów ciągłych z opóźnieniami
Kaczorek T., Czyronis P.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2008
|
R. 54, nr 5
276-279
PL
Podany zostal algorytm komputerowy do wyznaczania realizacji na podstawie danej niewłaściwej transmitancji singularnych układów ciągłych z opóźnieniami w wektorze stanu i wymuszeniu oraz w wektorze stanu i odpowiedzi. Algorytm ten pozwala wyznaczyć realizacje dla singularnych układów dyskretnych z opóźnieniami o jednym wejściu i jednym wyjściu (SISO) oraz wielu wejściach i wielu wyjściach (Ml MO). Podany algorytm dla singulamych układów ciagłych z opóźnieniami uwzględnia również wyznaczanie realizacji dla singulamych układów ciagłych bez opóźnień. Działanie i efektywność algorytmu zostalo zilustrowane przykładem.
EN
A method for finding positive realizations of a given improper transfer function of singular continuous-time systems with delays in state and in inputs as well as in state and in outputs is proposed. Presented algorithm for the singular continuous-time systems with delays allows us to compute realization for the singular continuous-time systems with delays for SISO and MIMO systems. Algorithm for the singular continuous-time systems also allows us to compute realization for the singular continuous-time systems without delays. A computer algorithm for computation positive realizations of a given improper transfer function is presented and illustrated by example.
9
Content available Komputerowy algorytm wyznaczania dodatnich realizacji na podstawie transmitancji układów ciągłych z opóźnieniami w wektorze stanu i sterowaniu
Kaczorek T., Sajewski Ł.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2007
|
R. 53, nr 10
37-39
PL
Została zaproponowana metoda wyznaczania realizacji dodatnich dla układów z opóźnieniami w wektorze stanu i wymuszeniu. Sformułowane zostały warunki wystarczające dla istnienia realizacji dodatniej danej transmitancji właściwej. Zaprezentowany został algorytm komputerowy do wyznaczania realizacji na podstawie danej transmitancji właściwej. Działanie i efektywność algorytmu zostało zilustrowane przykładem.
EN
A method for finding positive realizations of a given proper transfer function of continuous-time systems with delays in state and in inputs is proposed. Sufficient conditions for the existence of positive realizations of a given transfer function are established. A computer algorithm for computation positive realizations of a given proper transfer function is presented and illustrated by example.
10
Content available Komputerowy algorytm wyznaczania dodatnich realizacji na podstawie transmitancji układów dyskretnych z opóźnieniami w wektorze stanu i sterowaniu
Kaczorek T., Sajewski L.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2007
|
R. 53, nr 2
31-34
PL
Została zaproponowana metoda wyznaczania realizacji dodatnich dla układów z opóźnieniami w wektorze stanu i wymuszeniu. Sformułowane zostały warunki wystarczające dla istnienia realizacji dodatniej danej transmitancji właściwej. Zaprezentowany został algorytm komputerowy do wyznaczania realizacji na podstawie danej transmitancji właściwej. Działanie i efektywność algorytmu zostało zilustrowane przykładem.
EN
A method for finding positive realizations of a given proper transfer function of discrete-time systems with delays in state and in inputs is proposed. Sufficient conditions for the existence of positive realizations of a given transfer function are established. A computer algorithm for computation positive realizations of a given proper transfer function is presented and illustrated by example.
11
Positive realizations with delays of proper transfer matrix
Kaczorek T.
Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
|
2006
|
z. 145
97-104
EN
A method for finding positive realizations of a given proper transfer matrix of discrete-time systems with delays is proposed. Sufficient conditions for the existence of positive realizations of a given transfer matrix are established. A procedure for finding positive realizations of a given proper transfer matrix is presented and illustrated by a numerical example.
PL
W pracy podano metodę wyznaczania dodatnich realizacji z opóźnieniami dla zadanej właściwej macierzy transmitancji układu dyskretnego. Podano warunki wystarczające istnienia realizacji dodatnich z opóźnieniami oraz procedurę wyznaczania takich realizacji. Procedurę zilustrowano przykładem liczbowym.
12
Content available remote Algorithm for determining all finite paths in a 2D directed graph
Markowski K.A., Szlenk M., Twardy M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2006
|
R. 82, nr 1
50-52
EN
This paper addresses the problem of determining all finite paths in a 2D direct graph. This problem arises when one wants to compute reachability index for two-dimensional positive systems. To accomplish this task a simple algorithm has been proposed. The algorithm consists in decomposition of a 2D digraph into finite paths in which then appropriate arcs are counted. Finally, the proposed algorithm has been illustrated by a numerical example.
PL
Podano metodę wyznaczania dodatnich realizacji minimalnych dla dyskretnych układów jednowymiarowych. Sformułowano warunki wystarczające istnienia realizacji dodatnich oraz podano procedurę wyznaczania tych realizacji dla danej właściwej funkcji wymiernej. Rozważania zilustrowano przykładem numerycznym.
13
Content available remote Realization problem for positive multivariable discrete-time linear systems with delays in the state vector and inputs
Kaczorek T.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2006
|
Vol. 16, no 2
169-174
EN
The realization problem for positive multivariable discrete-time systems with delays in the state and inputs is formulated and solved. Conditions for its solvability and the existence of a minimal positive realization are established. A procedure for the computation of a positive realization of a proper rational matrix is presented and illustrated with examples.
14
Content available remote Realization problem for a class of positive continuous-time systems with delays
Kaczorek T.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2005
|
Vol. 15, no 4
447-453
EN
The realization problem for a class of positive, continuous-time linear SISO systems with one delay is formulated and solved. Sufficient conditions for the existence of positive realizations of a given proper transfer function are established. A procedure for the computation of positive minimal realizations is presented and illustrated by an example.
15
Content available remote Minimal realization for positive multivariable linear systems with delay
Kaczorek T., Busłowicz M.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2004
|
Vol. 14, no 2
181-187
EN
The realization problem for positive multivariable discrete-time systems with one time delay is formulated and solved. Conditions for the solvability of the realization problem are established. A procedure for the computation of a minimal positive realization of a proper rational matrix is presented and illustrated by an example.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.