Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 24

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  równanie ruchu
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
Wstęp i cele: W artykule przedstawiono wyprowadzenie licznych dynamik dla kinematyki Szczególnej Teorii Względności dla trzech wymiarów przestrzennych. Jest to kontynuacja artykułu, w którym wyprowadzone zostały liczne dynamiki STW dla jednego wymiaru. Pokazane zostało, że z każdej dynamiki jednowymiarowej jednoznacznie wynika dynamika trójwymiarowa. Materiał i metody: W pracy zastosowano metodę dedukcji matematycznej. Wyniki: Przedstawiona została dyskusja na temat paradoksu dźwigni kątowej oraz paradoksu nierównoległości wektorów. Wyjaśnienie paradoksów w ramach różnych dynamik może być metodą ich teoretycznego badania oraz oceny. Wniosek: W artykule pokazane zostało, że z każdej dynamiki STW dla jednego wymiaru przestrzennego jednoznacznie wynika dynamika dla trzech wymiarów przestrzennych.
EN
Introduction and aim: This paper presents the derivation of numerous dynamics for the Special Theory of Relativity kinematics for three spatial dimensions. It is a continuation of the paper, in which numerous STR dynamics for one-dimension have been derived. It is shown that from each one-dimensional dynamics unambiguously results three-dimensional dynamics. Material and methods: Mathematical deduction method has been used in the paper. Results: Discussion on the right angle lever paradox has been presented and the paradox of vector non-parallelism. The explanation of paradoxes under different dynamics can be a method of their theoretical examination and assessment. Conclusion: The paper shows that from each STR dynamic for one spatial dimension, there is a clear dynamic for three spatial dimensions.
2
Content available Uniform horizontal projectile motion
EN
In the paper we present the modification of the classical horizontal projectile motion in the homogeneous gravitational field called uniform horizontal projectile motion. The particle passing in the homogeneous gravitational field is treated as a mechanical system subjected to a nonholonomic nonlinear constraint which keeps the magnitude of the instantaneous velocity of the particle constant during the motion. We present the comparison of the kinematic parameters of both motions (classical and uniform horizontal projectile motions) under the same initial conditions. The presented problem can serve as a suitable topic for an elementary course of theoretical mechanics on the university level.
CS
V clánku prezentujeme modifikaci klasického vodorovného vrhu v homogenním gravitacním poli na rovnomerný vodorovný vrh. Cástice pohybující se v homogenním gravitacním poli je chápána jako mechanický systém podrobený neholonomní nelineární vazbe, která udržuje konstantní velikost okamžité rychlosti cástice behem pohybu. Prezentujeme srovnání kinematických parametru obou pohybu (klasického i rovnomerného vodorovného vrhu) vzhledem ke stejným pocátecním podmínkám. Prezentovaný problém muže sloužit jako vhodné téma k elementárnímu kurzu teoretické mechaniky na vysokoškolské úrovni.
EN
Based upon a Gecim-Winer fluid flow model, a curvilinear squeeze film bearing is considered. The equations of motion are given in a specific coordinates system. After general considerations on the Gecim-Winer fluid flow these equations are used to derive the Reynolds equation. The solution of this equation is obtained by a method of successive approximation. As a result one obtains formulae expressing the pressure distribution and load-carrying capacity. The numerical examples of the Gecim-Winer fluid flow in gaps of two simple bearings: radial and spherical are presented.
PL
W artykule przedstawiono analizę bilansu mocy w równaniach ruchu prostego układu elektromechanicznego. Przeprowadzono pomiary parametrów jednofazowego silnika reluktancyjnego w funkcji kąta obrotu. Na osi wirnika zamocowano prostopadle metalowy pręt. Na podstawie oscylacji tego wahadła wyznaczono parametry układu elektromechanicznego. Porównano parametry równania ruchu otrzymanego z eksperymentu z równaniami ruchu Lagrange'a drugiego rzędu. Przedstawiono metodykę otrzymywania równania wraz z dyskusją holonomiczności układów elektromechanicznych.
EN
The paper deals with an analysis of single-phase reluctance motor used to test the motion equations of an electromechanical system. The identification of the motor electric parameters as a function of the rotation angle of the rotor was carried out. The work presents the characteristics and motion equation parameters of the motor dynamics. The parameters of the motion equations obtained from the experiment and from the second order Lagrange'a equations are compared. The derivation of motion equation with a discussion of holonomicity of electromechanical systems is presented.
EN
This paper presents state-of-the-art solution methods available in the ADINA program for dynamic, direct time integration analysis of time-dependent problems. For implicit direct dynamic solutions, a two-step Bathe method is presented. Advantages of the Bathe method over the widely used Newmark method are shown in small sample problems. Solutions of complex dynamic problems using the Bathe method will be presented at the Conference. For direct explicit dynamic solutions, the Noh-Bathe method is presented and compared with the central difference method and here again, advantages of the Noh-Bathe method are shown in small sample problems.
PL
W pracy zaprezentowano metody do bezpośredniego całkowania równań ruchu schematem niejawnym (metoda Bathe’go) i jawnym (metoda Noh-Bathe). W przypadku niejawnego schematu rozwiazywania równań ruchu, porównano rezultaty otrzymane metodami Bathe’go i Newmarka dla prostych przykładów uwypuklając przewagę metody Bathe’go. W przypadku jawnego schematu rozwiazywania równań ruchu, porównano wyniki otrzymane przy pomocy metody Noh- Bate i metody różnic centralnych. Wyniki rozwiązań dla kompleksowych konstrukcji będą przedstawione w czasie Konferencji.
PL
Przedmiotem badań teoretycznych jest płyta prostokątna ściskana w płaszczyźnie obciążeniem dynamicznym, które wywołuje zmienne w czasie i przestrzeni pole magnetyczne. Sformułowano model analityczny płyty z uwzględnieniem nieliniowych związków geometrycznych, a następnie wyznaczono energię kinetyczną, energię od-kształcenia sprężystego oraz pracę obciążenia. Równanie ruchu wyprowadzono na podstawie zasady Hamiltona. Wyznaczono stany krytyczny i zakrytyczny płyty pod obciążeniem statycznym. Następnie równanie ruchu rozwiązano numerycznie metodą Rungego-Kutty i wyznaczono dynamiczne ścieżki równowagi dla przykładowej płyty.
EN
The subject of the theoretical study is a rectangular plate under dynamic in-plane compression load generated by magnetic field. The analytical model of the plate with consideration of nonlinear geometrical relations is formulated, inclusive of the kinetic energy, elastic strain energy and the work of the load. The equation of motion is de-rived based on the Hamilton’s principle. The critical and post-critical states of the plate are described for the static load. The equation of motion is numerical solved with the use of the Runge-Kutta method and dynamic equilibrium paths for the example plate are determined.
PL
Artykuł podejmuje zagadnienie modelowania komputerowego obliczeń przenoszenia drgań w gruncie wywołanych przejazdem pociągu o dużych prędkości. Przedstawiono model, który obejmuje stopnie swobody poruszającego się pojazdu szynowego. Następnie przedstawiono sposoby modelowania warunków brzegowych na sztucznym brzegu obliczeniowym, który symuluje nieograniczony obszar gruntu. Podano macierzowy układ równań ruchu obejmujący obszar gruntu, tor i pociąg, który opisano nieliniowym układem równań, uwzględniającym lokalne uplastycznienie w gruncie w czasie przenoszenia drgań.
EN
The article presents the problem of computer modelling of soil vibration caused by a train moving at high speed. A model includes degrees of freedom of the moving vehicle and the soil around. The article gives a proposition of special boundary conditions on an artificial computing boundary, which simulates the unrestricted area of soil. Model has been described by the matrix equation of motion, which includes an area of soil, a track and a train. It is a non-linear system of equations, that takes into account the local plasticity of the soil during the transmission of vibrations.
8
Content available remote Numerical and experimental vibration analysis of domestic washing machine drum
EN
The vibration of a drum of the washing machine Samsung WF0804 caused by the unbalanced mass attached to the rotating unit was examined. The motion equations of the washing machine drum were derived. The stand for experimental measurement was presented. The numerical results were compared with experimental measurements. General conclusions were mode. The analysis will make up the basis for experimental studies aimed at finding the most effective way of balancing drum vibrations.
PL
Kierując się dewizą Johna Zimana: "Celem nauki jest zrozumienie, nie zaś gromadzenie danych i wzorów", pokazano jak ważną rolę odgrywa w mechanice ogólnej zasada prac wirtualnych. Prezentowane w niniejszym artykule przykłady dowodzą, że zasada ta może być także stosowana wzagadnieniach górnictwa.
EN
Following John Ziman s motto: "The goal of science is to understand, not to collect data and formulas", it has been presented how important role the principle of virtual work plays in mechanics. On the base of some examples it has been proved that this principle can be also applied to the problems occur in mining and geotechnical practice.
EN
The influence of feedback control of radial active magnetic bearing (AMB) on steady-state component response of rotor system with the shaft damaged by fatigue crack by numerical simulations is examined in this contribution. It was found out that in case of assumed conditions is the influence of the controller’s parameters on the response on excitation by centrifugal forces not significant. More significant torsion response is excited in case of rotor with slant oriented crack to the direction on rotation axis.
CS
V příspěvku je pomocí numerických simulací zkoumán vliv zpětnovazebního řízení radiálních aktivních magnetických ložisek na ustálenou složku odezvy rotorové soustavy s hřídelem poškozeným únavovou trhlinou. Zjistilo se, že za zkoumaných podmínek je vliv změn parametrů regulátoru aktivních magnetických ložisek na odezvu na buzení odstředivými silami nevýznamný. Ukázalo se, že výraznější torzní odezva se vybudí u rotoru se šikmo než příčně orientovanou trhlinou k ose rotace.
11
Content available remote Equations of Motion of the Rotating Damped Fixed Beam System
EN
This thesis applies to the problem of rotating beam system. The system is fixed in meaning of boundary conditions and should be treated as the fixed beam onto the rotational table. In the mathematical model there were considered the damped elements. There were presented mathematical models as equations of motion of analyzed system under known boundary conditions and there were took into consideration the transportation effect and damping forces. The transportation effect was defined as the interaction between main motion and local vibrations of systems.
PL
W pracy przedstawiono sposób modelowania oraz wyniki komputerowej symulacji ruchu agrorobota, dla trzech różnych trajektorii ruchu. Badania symulacyjne, dla trzech wybranych torów ruchu chwytaka, przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Wyznaczono maksymalne wartości składowych momentów napędowych poszczególnych ogniw łańcucha kinematycznego i przedstawiono w postaci wykresów.
EN
The paper presents the modelling method and the results of agrorobot movement simulation by computer, for three different motion trajectories. Simulation tests for three selected paths of gripping device movement were performed using the Matlab (Simulink) application. The researchers determined maximum values of driving torque components for individual kinematic chain elements and presented them in form of diagrams.
13
Content available remote Recursive Formulation For The Dynamic Simulation of Multibody Systems
EN
In this paper, recursive dynamic formulation for the dynamic simulation of multibody systems are presented. The method uses the concepts of linear and angular momentums to generate the rigid body equations of motion in terms of the Cartesian coordinates of a dynamically equivalent constrained system of particles, without introducing any rotational coordinates and the corresponding rotational transformation matrix. For the open-chain system, the equations of motion are generated recursively along the serial chains. Closed-chain system is transformed to open-chain by cutting suitable kinematic joints and introducing cut-joint constraints. An example is chosen to demonstrate the generality and simplicity of the developed formulation.
PL
W opracowaniu (dwie części) przedstawiono w zarysie analityczne rozwiązywanie uproszczonego układu równań uwzględniającego reologiczne właściwości ciasta. Sformułowany układ równań dotyczy formowania kęsów ciasta w kształtki kuliste.
EN
The paper shows analytical solution of a reduced system of equations describing the formation of dough pieces into spherical shape. The equations illustrate stress components in a form of diagrams.
PL
W opracowaniu (dwie części) przedstawiono w zarysie, analityczne rozwiązywanie uproszczonego układu równań (uwzględniającego) właściwości reologiczne ciasta. Ukiad równań dotyczy formowania kęsów ciasta w kształtki kuliste.
EN
The paper shows an analytical solution of a reduced system of equations describing the formation of dough pieces into a spherical shape. The equations illustrate stress components in a form of diagrams.
16
Content available remote Oscillatory mechanical flowmeter - theoretical analysis of operation
EN
The paper proposes a method consisting in theoretical description of the main forces and related moments acting on a flowmeter oscillator. The mathematical analysis carried out has led to an equation representing the oscillator movement wherein phenomena occurring when a viscid stream flows around a movable body are taken into consideration.
PL
W artykule zaproponowano metodę, polegającą na opisie teoretycznym głównych sił i związanych z nimi momentów działających na oscylator przepływomierza. Przeprowadzona analiza matematyczna doprowadziła do wyznaczenia równania ruchu oscylatora, z uwzględnieniem zjawisk występujących podczas opływu strugą lepką ruchomego ciała.
17
Content available remote Equations of motion of serial chains in spatial motion using a recursive algorithm
EN
In the present study, a recursive algorithm for generating the equations of motion of serial chains that undergo spatial motion is presented. The method is based on treating each rigid body as a collection of constrained particles. Then, the force and moment equations are used to generate the rigid body equations of motion in terms of the Cartesian coordinates of the dynamically equivalent constrained system of particles, without introducing any rotational coordinates and the corresponding rotation matrices. For the open loop case, the equations of motion are generated recursively along the serial chains. Closed loop systems are transformed to open loop systems by cutting suitable kinematic joints and introducing cut-joint constraints. The method is simple and suitable for computer implementation. An example is chosen to demonstrate the generality and simplicity of the developed formulation.
EN
This article presents the foundations of Newton-Euler rigid body dynamics and its generalized forms in the light of the objectivity principle. We prove that most of the features of dynamics may be directly deduced from this principle and from properties of the group defining the geometry. In particular, these deductions seem to close the conjectures about the relevance of the objectivity principle to dynamics.
EN
An inverse solution is presented to the seismic inverse problem for one-dimensional shear velocity variations. The Love waves, travelling in a layer overlying a half-space incident upon delta-function potential, are considered. The equation of motion for Love waves is transformed to the Schrodinger equation and then the potential is recovered by applying Gelfand-Levitan and Marchenko procedure.
EN
This contribution deals with analysis of lateral vibration of a rotor taking into account impacts of the discs on the stationary part. The shaft was represented by a beam-like body that was discretized into finite elements. For solving the equation of motion an implicit Newmark method has been chosen and modified for the purpose of the calculation. In the paper there are compared two approaches to incorporation of components of the contact force into the equation of motion.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.