PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  przestrzeń 3D
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Edukacja przestrzenna 3D przez 2D - model kreowania wyobraźni przestrzennej
Barek Radosław
Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Architektura, Urbanistyka, Architektura Wnętrz
|
2021
|
Z. 4
241--256
PL
W artykule zaprezentowano działania i badania przekazu obrazu realnie trójwymiarowego oraz kształtowanie modelu kreowania indywidualnej umiejętności wizualizacji przestrzennej formy i adaptacji percepcji wzrokowej w procesie edukacji prowadzonej za pomocą urządzeń 2D w celu uruchomienia procesu rozwijania wyobraźni przestrzennej.
EN
The article presents the activities and research on the transmission of a real three-dimensional image and the shaping of the model of creating individual skills of spatial visualization of a form and adaptation of visual perception in the process of education conducted with the use of 2D devices in order to start the process of developing spatial imagination.
2
Sterownik VFO-ADR z redukcją dryfu poprzecznego dla niedosterowanych pojazdów w zadaniu odtwarzania ścieżki w przestrzeni 3D
Łakomy K., Michałek M. M.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2018
|
z. 196
199--208
PL
W artykule zaprezentowano zmodyfikowaną wersję kaskadowego sterownika VFO-ADR (ang. Vector-Field-Orientation - Active-Disturbance-Rejection) przystosowaną do kompensacji dryfu poprzecznego ujawniającego się podczas realizacji ruchu przez niedosterowany pojazd w zadaniu autonomicznego odtwarzania ścieżek przestrzennych. Modyfikacja polega na dynamicznym odkształcaniu, charakterystycznego dla metody VFO, wektorowego pola zbieżności w taki sposób, aby korygować wypadkowy wektor prędkości postępowej bryły robota i tym samym poprawiać dokładność odtwarzania ścieżki. Struktura sterownika wymaga jedynie sprzężenia od wyjścia, realizowanego na podstawie pomiaru pozycji i orientacji bryły pojazdu. Skuteczność proponowanej metody zilustrowano wynikami symulacji numerycznych uzyskanych dla modelu sterowca.
EN
In the paper, a modified version of the VFO-ADR (Vector-Field-Orientation – Active-Disturbance-Rejection) cascaded controller has been presented for the spatial maneuvering with underactuated vehicles. The controller is adapted to compensate the effects of a transversal drift occurring during autonomous motion execution in the path following task. Modification of the control law relies upon a dynamical deformation of the convergence vector field (characteristic of the VFO method) in the way which corrects a resultant instantaneous direction of a longitudinal velocity vector of a vehicle body and, as a consequence, improves a positional accuracy of motion. The control law has an output-feedback structure demanding only the positional and attitude measurements. Control performance has been illustrated with numerical simulations for a model of an airship.
3
Content available remote Wyznaczanie orientacji IMU w przestrzeni 3D z wykorzystaniem macierzy tensora rotacji oraz niestacjonarnego filtru Kalmana
Bieda R.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 12
68-78
PL
Artykuł prezentuje opis metody umożlwiającej wyznaczenie parametrów orientacji obiektu w przestrzeni 3D. Kąty rotacji wyznaczane są w oparciu o fuzję sygnałów uzyskanych z układu pomiarowego IMU zrealizowanego w technologii MEMS. Układ IMU dostarcza informacje z trójosiowych czujników przyspieszenia liniowego (akcelerometrów), czujników pola magnetycznego Ziemi (magnetometrów) oraz układu czujników prędkości kątowej (żyroskopów). Informacja o orientacji obiektu prezentowana jest w postaci ortogonalnego tensora rotacji, którego elementy stanowią obserwowany wektor stanu w niestacjonarnym modelu filtru Kalmana. Elementy wektora stanu umożliwiają również wyznaczenie kątów rotacji (roll, pitch, yaw) układu związanego z obiektem. Uzyskane przebiegi czasowe, poszczególnych kątów rotacji, nie wykazują negatywnych cech związanych z budową i działaniem układu pomiarowego czujników IMU. Definicja opisanego rozwiązania umożliwia również prostą i skuteczną implementację proponowanej metody w układach pomiarowych IMU.
EN
This paper presents a description of the method orientation determining of an object in 3D space. The rotation angles are calculated based on the fusion of the signals obtained from the IMU measurement system. IMU system provides information of triaxial accelerometers, magnetometers and gyroscopes systems. Information about the orientation of the object is presented in the form of orthogonal rotation tensor, whose elements are observed in the state vector of the non-stationary Kalman filter. The vector components also allow to determined of the rotation angles (roll, pitch, yaw) of the associated with object. Obtained waveforms, of different rotation angles, have no negative attributes associated with the construction of the measuring IMU sensors. The definition of the proposed solution also enables simple and efficient implementation of the presented method in IMU measuring systems.
4
Content available remote Metoda transformowania muzyki w figury 3D
Grekow J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 11
327-329
PL
Przedstawiony w tej pracy system automatycznie generuje wizualizacje w przestrzeni 3D na podstawie plików muzycznych. Tworzone w czasie rzeczywistym przestrzenne figury wzbogacają odbiór muzyki, pozwalają słuchaczowi na jej percepcję dodatkowym kanałem przekazu, przez co staje się on bogatszy i pełniejszy. Kształt i regularność tworzonych figur odzwierciedla napięcia w brzmieniu odpowiadających im akordom.
EN
The system presented in this paper automatically generates 3D visualizations based on music files. Spatial figures created in real-time enrich the music experience, allowing for a perception of music through an additional communication channel so that it becomes richer and fuller. The proposed visual consonance and dissonance were expressed by the complexity of the generated spatial figures. Their shape and regularity reflects the tensions in the sound of the corresponding chords.
5
Efficiency of Sandstrom-Karlsson method in calculation 3-D particle size distribution
Komenda J., Szala J.
Inżynieria Materiałowa
|
2008
|
Vol. 29, nr 4
386-391
EN
Three methods of calculating 3-D particle size distribution were investigated based on approaches by Sandstróm-Karlsson, Schwartz-Saltykov and Bockstiegel. The experimentally measured area fraction of MC-carbide particles in powder metallurgy steel has been compared to particle volume fraction calculated from 3-D particle size distributions. It was shown that the Schwartz-Saltykov method and Bockstiegel method show differences between measured and calculated particle volume fractions. These differences were related to a class width of 2-D particle size distribution. The Sandstrom-Karlsson method (S-K) can be applied either to ellipsoidal or spherical particles. The result of 3-D volume fraction calculated for spherical particles with S-K method shows a very good agreement with the experimentally measured carbide area fraction.
PL
Analizowano metody: Sandstróma-Karlssona, Schwartza-Sałtykowa oraz Bockstiegela stosowane do wyznaczania rozkładu wymiarów cząstek w przestrzeni 3-D. Porównywano udział powierzchniowy węglików typu MC w stali narzędziowej wykonanej techniką metalurgii proszków zmierzony eksperymentalnie, z udziałem objętościowym obliczonym na podstawie rozkładów wymiarów tych węglików w przestrzeni 3-D. Stwierdzono znaczne różnice między zmierzonym udziałem objętościowym, a obliczonym metodą Schwartza-Sałtykowa i Bockstiegela. Różnice te zależały od szerokości przedziału klasowego rozkładu wymiarów cząstek w przestrzeni 2-D. Metoda Sandstróma-Karlssona (S-K) może być stosowana w przypadku cząstek kulistych oraz elipsoidalnych. Udział objętościowy węglików obliczony na podstawie metody S-K dla cząstek kulistych wykazuje bardzo dobrą zgodność z udziałem powierzchniowym zmierzonym eksperymentalnie.
6
Content available remote Analogical problems in the plane and space
Cihlář J.
Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics
|
2007
|
Vol. 12
171-174
EN
It is possible to form analogical problems concerning 2D objects in the space for 3D objects. As for students profitable is to learn how to formulate and solve this 3D problems, especially those ones whose solution requests non-trivial modification of the solution of the original problem.
7
Content available remote Pulpit sterowniczy modernizowanej lokomotywy spalinowej SP32M
Krawczyk J.
Pojazdy Szynowe
|
2003
|
nr 1
36-43
PL
Przedstawiono przebieg procesu projektowania nowoczesnego pulpitu sterowniczego lokomotywy jednokabinowej SP32M. W części podstawowej artykułu zaprezentowano nowy sposób projektowania w przestrzeni 3D (trójwymiarowej) od koncepcji poprzez analizy ergonomiczne i model pulpitu do tworzenia dokumentacji konstrukcyjnej przy wykorzystaniu systemu projektowania 3D (Solid Works 2000).
EN
The progress of the designing process of the modern control desk of the SP32M single-cabin locomotive is presented in this work. In the basic part of this article it is presented the new way of designing in 3D space (three dimensional) from the conception through the ergonomical analysis, model of the desk to creation the constructional documentation with using the 3D designing system (Solid Works 2000).
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.