Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  przekładnie planetarne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Przekładnie planetarne
PL
Przekładnie zębate należą do grupy najpopularniejszych przekładni stosowanych w różnych rozwiązaniach układów napędowych. Charakteryzują się dużymi przełożeniami przy niewielkich wymiarach w porównaniu do innych typów przekładni. Szeroka gama tego typu przekładni oraz duże możliwości zastosowania skutkują ich powszechnym stosowaniem w bardzo wielu różnych maszynach, w których konieczne jest uzyskanie zmiany prędkości obrotowej czy też momentu obrotowego.
2
Content available remote Koła walcowe wewnętrzne. Zastosowanie i ograniczenia konstrukcyjne
PL
Uzębienia walcowe wewnętrzne były do niedawna ogromnym problemem technologicznym. Ostatnie 20 lat przyniosło jednak ogromne zmiany w metodach ich wytwarzania, umożliwiając w ten sposób rozszerzenie zakresu ich stosowalności. W artykule omówiono podstawowe zastosowania kół walcowych wewnętrznych oraz ich ograniczenia konstrukcyjne.
PL
W artykule podjęto próbę rozwiązania problemu wyrównywania obciążeń w zazębieniach przekładni planetarnych, przez zastosowanie innowacyjnego pomysłu konstrukcyjnego, polegającego na zwiększeniu podatności kół obiegowych (satelitarnych). Przedstawiono również koncepcję nowatorskiego stanowiska badawczego oraz metodykę badań wpływu dzielonych kół satelitarnych na przebieg obciążenia w zazębieniach przekładni planetarnych maszyn roboczych.
EN
This article attempts to solve the problem of load compensation in meshing teeth of planetary gears, with the innovative idea of design, resulting from the increased susceptibility of planet wheels (satellite). It also presents a novel concept of test stand and design methodology on the influence of sectional satellite wheels to course load in meshing teeth of planetary gears in working machines.
PL
W pracy przedstawiono analizę problem sterowania miniaturowymi silnikami typu BLDC, pracującymi w bardzo szerokim zakresie prędkości obrotowych: 0-65 000 [obr/min] i sprężonych z wielostopniowymi przekładami planetarnymi. Cztery takie silniki stanowią napęd wieloczłonowego robota chirurgicznego ROCH-1, przeznaczonego do wykonywania małoinwazyjnych operacji, którego prototyp powstaje w ramach projektu badawczego MNiSzW 237/B/T02/2010/38. Cechą miniaturowych silników BLDC jest niskie napięcie zasilania (od 3 do 5 V), które może komplikować precyzyjne sterowanie robotem w zakresie wolnych ruchów. Na pracę całego układu napędowego silny wpływ mają oddziaływania wielostopniowych przekładni planetarnych z powodu występowania tarcie i deformacji sprężystych ich części składowych. Aby poprawić jakość sterowania, zaproponowano zastosowanie w układzie regulatora prądu dodatkowej pętli, kompensującej spadki napięć na kluczach tranzystorowych oraz zastosowano układy PWM o wysokiej rozdzielczości, tzw. HRPWM. Testowano działanie zmodyfikowanego serwomechanizmu z regulatorem typu RST, który będzie implementowany na sterownik zbudowany w oparciu o specjalizowany układ Stellaris LM3S8971. Przeprowadzone badania potwierdziły poprawę precyzji sterowania w pełnym pasmie pracy, a zwłaszcza w zakresie niskich prędkości obrotowych.
EN
The paper presents an analysis of the problem of controlling the BLDC micro-motors, working in a very wide speed range: 0-65 000 [rpm], and coupled with multi-stage planetary gears. Four such motors constitute a drive of multilink robot ROCH-1, designed to perform minimally invasive surgery, whose prototype is being developed though a research project MNiSzW 2376/B/T02/2010/38. The feature of BLDC micro-motors is low voltage (from 3 to 5 V), which can complicate the precise control of the robot in the range of slow movements. The work of the entire propulsion system strongly affected the impact of multi-stage planetary gears because of the presence of friction and elastic deformation of its components. To improve the quality control system, the additional current controller loop to compensate voltage drops of transistor keys is proposed and also PWM circuits with high resolution, so called HRPWM are used. We tested the modified servo operation of a RST controller, which will be implemented on the controller built on a dedicated system Stellaris LM3S8971. The study confirmed the improvement in the precision control of a full working band, and especially at low speeds.
PL
Analiza prezentuje rozwiązania konstrukcyjne przekładni planetarnej o uproszczonej technologii wykonania. W pracy rozważano tylko zewnętrzny rodzaj zazębienia kół walcowych o zębach ewolwentowych skośnych. Zastosowano satelity o identycznej geometrii, które współpracują z kołem centralnym i słonecznym o różnej ilości zębów, dzięki czemu można je wykonać w 3 pakietach jako jedno koło zębate. Dodatkowemu uproszczeniu ulega również konstrukcja korpusu, który spełnia jednocześnie rolę jarzma, wykonanego jako jednolity odlew. Dzięki uproszczeniu technologii można obniżyć koszty produkcji omawianej przekładni. Obliczenia prezentują możliwości rozwiązania dla dwóch i trzech satelitów. Zakres zastosowań tego typu przekładni to układy napędowe w robotach lub przemyśle transportowym.
EN
Analysispresents construction of planetary gear with simplifying technology. It was decided to consider conception of the external helical wheels. The satellite wheels have the same geometry and co-operate with sun gear and central gear with different number of teeth, thanks to that wells can be manufactured in a 3 pockets as a uniform gear wheel. Additional simplifications deal the planet carrier which is cast-alloy housing of the planetary speed reducer. Thanks to simplifying of manufacturing technology the costs of production can be lower. The selection of optimal geometrical parameters makes it possible to create a planetary gear with 2 or 3 satellites. Presented construction is more economical, so it can be used in many industrial machines like robots or transport machinery.
PL
W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia diagnozowania newralgicznego elementu układu KTZ, jakim jest wielostopniowa przekładnia zębata pracująca w układzie napędowym koparki kołowej typu SRs 1200 stosowanej w KWB "Konin" w Kleczewie. Praca jest efektem wspólnych działań podjętych przez Instytut Górnictwa Politechniki Wrocławskiej i KWB "Konin", mających na celu opracowanie procedur diagnostycznych umożliwiających ocenę stanu technicznego układu napędowego koła czerpakowego koparki. Cechą charakterystyczną podjętego zadania jest zmienny charakter obciążenia zewnętrznego przekładni zębatej, wynikający z pracy organu urabiającego. Zmienne obciążenia znacząco wpływają na cały proces diagnozowania obejmujący etap rejestracji, wstępnego przetwarzania sygnałów diagnostycznych, ekstrakcję cech diagnostycznych (informacji) i wreszcie podejmowanie decyzji o stanie technicznym. Brak uwzględniania informacji o warunkach eksploatacyjnych jest najczęstszą przyczyną niepowodzeń i błędnych diagnoz (co zostanie wykazane w czasie prezentacji). Omówiono konfigurację toru pomiarowego, koncepcję przetwarzania sygnałów pomocniczych (tzw. sygnał tacho, pomiar prądu pobieranego przez silnik) i głównych (przyspieszenia drgań) oraz strukturę i zasadę działania proponowanego systemu diagnostycznego z uwzględnieniem warunków eksploatacyjnych.
EN
The papers deals with selected issues of diagnostics of multistage gearbox with planetary stage used in driving system for bucket wheel excavator SRs 1200. This paper is one of results of cooperation between Wrocław University of Technology and Open Cast Mine "Konin" that is focused on diagnostic procedures for supporting maintenance of this strategic object. One of the most important issue is time varying external load that is observed during normal operation, it affects all stages of diagnostics process (measurements, signal preprocessing, feature extraction and reasoning). Diagnostics without load monitoring very often gives incorrect results (no detection of failures or false alarms). In the frame of mentioned cooperation a few experiments has been carried out, the idea of a diagnostic system with load as the criterion of adaptation of diagnostics has been proposed. In this paper the basic ideas of this system and initial results have been presented.
7
Content available remote Przekładnia planetarna PLFE64 z kołnierzem
PL
Nie tylko w zastosowaniach profesjonalnych, o najwyższych wymaganiach oczekiwane są zaawansowane i innowacyjne rozwiązania. Przy mniej skomplikowanych aplikacjach również konieczne są często wyrafinowane opracowania. W aplikacjach, gdzie jest wytwarzana duża liczba produktów, decydujące znaczenie ma czynnik ekonomiczny (koszty wykonania). Mając to na uwadze specjaliści w dziedzinie przekładni planetarnych z firmy Neugart, zaproponowali nową serię produktów.
8
Content available remote Hydrauliczne układy napędowe Bonfiglioli z przekładniami planetarnymi
PL
Podstawową zaletą napędów hydraulicznych maszyn samojezdnych lub pojazdów specjalnych jest możliwość uzyskiwania bardzo dużej gęstości strumienia przekazywanej mocy w układzie napędowym. Elementy układu napędowego mają nieosiągalną dla innych rodzajów napędów zwartość konstrukcji, tzn. małą masę na jednostkę generowanej lub przekazywanej mocy. Mała bezwładność elementów układu napędowego umożliwia rozwijanie dużych prędkości w bardzo krótkim czasie. Producentem omawianych tu napędów hydraulicznych stosowanych w maszynach roboczych ciężkich, minikoparkach oraz pojazdach specjalnych jest Bonfiglioli Group.
9
Content available remote Konstrukcja, pomiary i odbiór jarzm precyzyjnych przekładni planetarnych
PL
W artykule przedstawiono zagadnienie ustalania odchyłki promieniowej i kątowej położenia osi kół obiegowych w precyzyjnych przekładniach planetarnych. Zaproponowano wzory obliczeniowe odchyłki kątowej i zastosowanie w nich znormalizowanych odchyłek położenia.
EN
The paper presents the need to determine separately the radial and angular deviation of satellite wheels axes in precision planetary gears. Formulas for calculating angular deviation and the use of normalised deviations are proposed.
10
Content available remote Badania przekładni planetarnych układów napędpwych przenosników górniczych
PL
W opracowaniu przedstawiono wyniki analizy konstrukcyjnej oraz badań stanowiskowych prototypów wysokomomentowych przekładni planetarnych, przeznaczonych do napędów przenośników górniczych o dużej wydajności transportowej. Wykazano, że nowe przekładnie zaprojektowane i wyprodukowane w kraju mogą z powodzeniem znaleźć zastosowanie w praktyce górniczej.
EN
The work presents findings of construction analysis and stand tests of high-momentum planetary gears prototypes designed for heavy-duty mine conveyers drives. It is shown that new gears, designed and produced in Poland can be successfully applied in mining.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.