Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 18

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  przekładnia hydrostatyczna
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Influence of hydraulic oil viscosity on the energy efficiency of hydrostatic drive
EN
The article presents the influence of oil viscosity on the overall efficiency of the compared systems with proportional cylinder control. There are energy losses in the elements of the hydraulic system, which are, among other things, a function of the viscosity of the working fluid used, as well as energy losses which are practically independent of the viscosity. In order to assess the possibilities of saving energy during the operation of the hydrostatic drive system, it is necessary to understand and describe the losses occurring in the system. Determining the energy efficiency of the system can be performed simulation with the help of a computer program using an appropriate mathematical model. The efficiency determined in this way can be used in the process of designing and operating the system.
PL
W artykule przedstawiono wpływ lepkości oleju na sprawność całkowitą porównywanych układów ze sterowaniem proporcjonalnym siłownika. W elementach układu hydraulicznego występują straty energii będące m.in. funkcją lepkości zastosowanego płynu roboczego oraz straty energii praktycznie niezależne od lepkości. W celu oceny możliwości oszczędzania energii podczas pracy hydrostatycznego układu napędowego konieczne jest zrozumienie i opisanie strat występujących w układzie. Wyznaczenie sprawności energetycznej systemu można przeprowadzić symulacją za pomocą programu komputerowego z wykorzystaniem odpowiedniego modelu matematycznego. Tak wyznaczona sprawność może być wykorzystana w procesie projektowania i eksploatacji systemu.
2
Content available remote Energy analysis of a real suction-pressure unit
EN
The article presents an energy analysis of a real suction-pressure unit of a high-efficiency radial piston pump. This pump can be used in small hydropower plants, where, together with a variable displacement hydraulic motor, it would form a hydrostatic transmission. The main advantage of this solution is the possibility of a stepless, automatic change of gear ratio during its operation, which allows an increase of the efficiency of power generation in a hydropower plant. Mathematical models of friction and resistance of flow through self-acting and geometrical deformations of chambers and piston under stress field are presented. In addition, mass, volume, and energy balance calculations were computed for the ideal unit and pressure losses were determined. Derived indicator diagrams for each chamber of the ideal suction-pressure unit served to analyze the technical work of occurring processes. The paper also presents the formulation of total efficiency of the unit. Lastly, the experimental procedure is presented, according towhich it is possible to register the most important parameters of the proposed model.
PL
Celem artykułu jest spojrzenie na możliwość dokładnego określania sprawności energetycznej układów napędowych. Porównano wyniki eksperymentalnie określonych sprawności i symulacyjnie określonych sprawności dwóch układów hydrostatycznych ze sterowaniem dławieniowym, które zasilane są pompą o stałej wydajności. Stanowisko badawcze zostało bardzo starannie zaprojektowane, wykonane i zautomatyzowane. Zastosowane przyrządy pomiarowe cechowała wysoka dokładność pomiarów. Poruszono także tematykę związaną z określaniem strat energetycznych i sprawności energetycznej silnika lub układu napędowego, które powinny być określane jako zależne od wielkości fizycznych niezależnych od tych strat. Przeanalizowano wykres Paszoty wzrostu mocy w kierunku przeciwnym do kierunku przepływu mocy, zastępujący wykres Sankeya spadku mocy zgodnego z kierunkiem przepływu mocy w silniku lub w układzie napędowym. Wykres Paszoty otwiera nową perspektywę badań mocy strat energetycznych i sprawności energetycznej silników i układów napędowych.
EN
The aim of the article is to look at the possibility of accurately determining the energy efficiency of drive systems. The results of experimentally determined efficiencies and simulationally determined efficiencies of two hydrostatic systems with throttling control, which are fed with a constant capacity pump, were compared. The research stand was very precise designed, made and automated. The applied measuring instruments were characterized by high accuracy of measurements. The issues related to the determination of energy losses and energy efficiency of the hydraulic motor or drive system, which should be determined as dependent on the physical quantities independent of these losses, were also discussed. A Paszota diagram of the power increase in the direction opposite to the direction of the power flow, replacing the Sankey diagram of the power decrease in the direction of the power flow in the hydraulic motor or in the drive system was analyzed. Paszota diagram opens a new perspective on the research of the power of energy losses and energy efficiency of hydraulic motors and drive systems.
EN
The presented test results are an example of simulating determination of the hydrostatic field of the drive system and the energy efficiency of the system as a dependence on the speed and load coefficients of the hydraulic motor used in the system. The issues related to the determination of energy losses and energy efficiency of the hydraulic motor or drive system, which should be determined as dependent on the physical quantities independent of these losses, were also discussed. A Paszota diagram of the power increase in the direction opposite to the direction of the power flow, replacing the Sankey diagram of the power decrease in the direction of the power flow in the hydraulic motor or in the drive system was analyzed.
PL
Przedstawione wyniki badań są przykładem symulacyjnego określania pola pracy hydrostatycznego układu napędowego i sprawności energetycznej układu jako zależności od współczynników prędkości i obciążenia silnika hydraulicznego zastosowanego w układzie. Poruszono także tematykę związaną z określaniem strat energetycznych i sprawności energetycznej silnika lub układu napędowego, które powinny być określane jako zależne od wielkości fizycznych niezależnych od tych strat. Przeanalizowano wykres Paszoty wzrostu mocy w kierunku przeciwnym do kierunku przepływu mocy, zastępujący wykres Sankey'a spadku mocy zgodnego z kierunkiem przepływu mocy w silniku lub w układzie napędowym.
EN
As a result of theoretical and experimental efforts, innovative scientifically grounded conceptual approach to select hydrostatic and mechanical transmissions (HMT) for wheel tractors designed for agricultural operations has been proposed. The approach is characterized by focusing on kinematic parameters, power parameters, and energy parameters of the transmission while performing technological operation “plowing”; it also takes into consideration braking features of a tractor in the context of various braking types. Application of the approach offers an opportunity to improve technical level of transmissions while updating current wheel tractors and designing new ones; moreover, that will better controllability as well as braking efficiency. The conceptual approach developed on the basis of proposed techniques and applied mathematical models makes possible to determine rational structure and basic design parameters of two-flow HMTs while designing; it also helps formulate recommendations concerning a technique for service braking and emergency braking under specific operational conditions.
EN
Operating cost lowering of mobile machines and vehicles can be achieved by introducing of energy recovery systems supporting the main engine. This paper presents such solution of energy saving system based on additional pump and hydro-pneumatic accumulator build into vehicle hydrostatic drive system. System modeling, by use of the SimulationX, shows above 10% of energy saving, confirming properties of the proposed system.
PL
Współczesne pojazdy transportowe i maszyny mobilne charakteryzują się wystarczająco wysoko zaawansowaną funkcjonalnością i jakością pracy. Jest to jednak często związane z dużym zużyciem energii. Zrozumiałym, więc jest prowadzenie prac ukierunkowanych na ograniczenie kosztów eksploatacyjnych. Możliwość znaczącego obniżenia zużycia paliwa przez silniki spalinowe, będące zazwyczaj źródłem pierwotnym energii w pojazdach użytkowych, wydaje się być wyczerpana. Wynika to zarówno z ograniczeń konstrukcyjnych silnika spalinowego jak i zaostrzających się norm dotyczących czystości spalin. Stąd też zainteresowanie systemami odzysku energii wspomagającej jednostkę napędową przy zwiększonym obciążeniu. Zwykle są to układy bazujące na akumulatorach elek¬trycznych, w których jest gromadzona energia przechwytywana w procesie hamowania pojazdu i przekazywana następnie do silnika elektrycznego łączonego okresowo z układem napędowym, nazywane popularnie hybrydowymi układami napędowymi. Podczas gdy w pojazdach użytkowych napędzanych przekładnią hydrostatyczną można wykorzystać w sposób analogiczny przechwytywanie energii hydraulicznej i magazynowanie jej w akumulatorze hydropneumatycznym. Prezentowany artykuł opisuje rozwiązanie i wyniki testów symulacyjnych systemu odzysku energii kinematycznej dla małego pojazdu transportowego z przekładnią hydrostatyczną. Układ napędowy pojazdu złożony z elementów mechanicznych i hydraulicznych zamodelowano z wykorzystaniem bibliotek programu SimulationX firmy ITI GmbH. W celu porównania energochłonności standardowego układu napędowego i układu wspomaganego przez system rekuperacji energii przeprowadzono testy symulacyjne dla przyjętego cyklu roboczego oraz dla kilku konfiguracji parametrów eksploatacyjnych. Zaproponowane rozwiązanie nawiązuje do systemu Permo Drive stosowanego głównie w samochodach ciężarowych. W celu obniżenia, na etapie projektu, kosztów elementów składowych układu jak i możliwości zastosowania różnych strategii sterowania, układ odzysku połączono z mechanizmem jazdy za pośrednictwem przekładni pasowej, sterowanego sprzęgła i dodatkowej pompy (rys.1). Osiągnięta ponad 10-procentowa oszczędność energii w cyklu testowym potwierdza słuszność założeń zaprojektowanej struktury proponowanego systemu odzysku energii.
PL
W artykule przedstawiono stanowisko do wyznaczania charakterystyk statycznych i dynamicznych zaworów sterowanych w technice proporcjonalnej. Opisano układ sterujący rozdzielaczem proporcjonalnym i wielokanałowy tor sterująco-pomiarowy ze specjalistycznym oprogramowaniem umożliwiającym generowanie dowolnego w czasie przebiegu sygnału sterującego oraz na akwizycję danych pomiarowych. Przedstawiono przykładowe wyniki wyznaczania charakterystyk proporcjonalnego rozdzielacza regulacyjnego najnowszej generacji. Zamieszczono przykład zastosowania uzyskanych wyników pomiarowych do uściślenia modelu matematycznego sterowania rozruchem przekładni hydrostatycznej pod kątem minimalizacji hałasu.
EN
In the paper a test stand for determination of static and dynamic proportional valves characteristic was presented. A multichannel test stand was developed and presented in the paper. Moreover control system of proportional directional control valve and multichannel slotted line with special software for generation several control signals were presented too. Moreover some experimental tests results were presented for high-response proportional directional control valve. An example of application obtained results for mathematical model refinement of control of hydrostatic transmission start with minimum noise criterion was presented.
PL
W publikacji przedstawiono utworzony model symulacyjny hydraulicznego układu napędu mechanizmu jazdy transportera. Opisano badania mechanizmu jazdy transportera, przeprowadzone na rzeczywistym obiekcie w warunkach eksploatacyjnych, w oparciu o które dokonano identyfikacji modelu. Następnie omówiono wyniki badań symulacyjnych, przeprowadzonych w środowisku MatLab Simulink, hydraulicznego układu napędu gąsienic transportera.
EN
The created simulating model of hydraulic arrangement of drive crawler mechanism drive transporter in publication was moved. It describe the investigation of mechanism of drive transporter, conducted on real object in exploational conditions, in the support about which the identification of model was executed was. It the results of simulating investigations were have talked over was then, the conducted in environment MatLab Simulink, hydraulic arrangement of the crawler’ drive transporter.
EN
The paper presents the results of laboratory and simulation tests of energy efficiency of hydrostatic transmission with volumetric control. The tests were carried out at the test bed built on the basis of PTO type displacement machines and allowed the verification of mathematical models of the loss and energy efficiency of elements and hydrostatic transmission proposed by Z. Paszota.
PL
W artykule zamieszczono wyniki badań laboratoryjnych i symulacyjnych sprawności energetycznej przekładni hydrostatycznej ze sterowaniem objętościowym. Badania zostały przeprowadzone na stanowisku badawczym zbudowanym w oparciu o maszyny wyporowe typu PTO i umożliwiły częściową weryfikację matematycznych modeli strat i sprawności energetycznej elementów i przekładni hydrostatycznej zaproponowanych przez Z. Paszotę.
PL
W artykule przedstawiono porównawcze badania symulacyjne modelu przekładni hydrostatycznej, gdy jako ciecz roboczą wykorzystywano olej hydrauliczny oraz wodę. Omówiono właściwości fizyczne stosowanych cieczy roboczych. Następnie dokonano przeglądu obecnego stanu badań nad rozwojem i zastosowaniem wodnych układów hydrauliki siłowej. Przedstawiono badania symulacyjne przekładni, których wyniki zaprezentowano w postaci wybranych charakterystyk czasowych.
EN
Comparative simulation experiments of hydrostatic torque converter model were pre-sented. As a working liquid were applied hydraulic oil and water. The state-of-the art of water systems of power hydraulic development was presented. There were also presented simulation experiments of hydraulic torque converter. Results were shown as selected, time-dependent characteristics.
EN
This study focuses on the adaptive controller to control hydrostatic transmission. A hydrostatic transmission with a variable efficiency pump and a radial engine with constant working absorptivity was chosen. Pump efficiency was controlled using an electrohydraulic control system, comprising a hydraulic cylinder coupled with a pump rotor via a piston rod and a hydraulic servo-valve. As the object is nonlinear and time variant its control is very difficult. For that reason the adaptive control strategy was chosen and a follow-up control algorithm was designed. This control strategy enables the fine tuning of the fuzzy logic controller's parameters. It can be done online, in each cycle time. Besides, this algorithm is implemented on a PLC controller. This paper outlines the structure of the controller and provides the results of laboratory tests.
PL
W artykule zostanie przedstawiony algorytm sterowania obiektem nieliniowym. Obiektem sterowania jest przekładnia hydrostatyczna, pracująca w obiegu zamkniętym. Zbudowana jest z pompy o zmiennej wydajności i silnika o stałej chłonności. Do sterowania wydajnością pompy wykorzystano elektrohydrauliczny układ sterujący. Układ ten obejmuje siłownik hydrauliczny sprzężony tłoczyskiem z wychylnym wirnikiem pompy oraz elektrohydrauliczny serwozawór przepływowy. Obiekt ten jest nieliniowy i niestacjonarny. Powoduje to trudności z doborem odpowiedniego regulatora do stabilizacji prędkości obrotowej silnika hydraulicznego. W artykule opisano zastosowanie zaawansowanego algorytmu sterowania do stabilizacji prędkości obrotowej. Opracowano algorytm nadążnego dostrajania regulatora rozmytego, który następnie został zaimplementowany w sterowniku PLC. Algorytm ten umożliwia dostrajanie regulatora w każdym cyklu pracy. Zaproponowany algorytm został przebadany na stanowisku laboratoryjnym.
PL
Przedstawiono ogólny model układu napędowego: silnik spalinowy – przekładnia hydrostatyczna – obciążenie w postaci obszaru z określonym widmem zmiennych wytężeniowej i natężeniowej. Model ten umożliwia analizę rozkładu sprawności napędu hydrostatycznego i punktów pracy silnika spalinowego w polu charakterystyki obciążenia. Modele matematyczne komponentów układu napędowego, dla analizowanego przypadku, otrzymano w oparciu o wyniki badań doświadczalnych. Wprowadzone oryginalne pojęcia sprawności globalnej i wskaźników ekologicznych umożliwiają porównanie jakości układów napędowych pracujących w tych samych – statystycznie – warunkach obciążenia. Pozwala to zatem ocenić wartości tych parametrów za cały okresie życia – działania maszyny.
EN
The following paper presents the general model of a driving system: IC engine - hydrostatic transmission - load of a vehicle, in the form of area with specified spectrum of variables: torque and velocity. This model enables the analysis of efficiency of hydrostatic driving system and points of work of IC engine in the field of load characteristics. Mathematical models of the components of the driving system, for the analysed case, are the results of the experimental examination. The originally introduced concepts of global efficiency and ecological indexes are suitable to compare the quality of driving systems working in statistically the same load conditions. It allows the evaluation of value of those parameters in the whole life, functioning, of a machine.
PL
Napędy maszyn roboczych z przekładnią hydrostatyczną wykazują wrażliwość polegającą na zmniejszaniu prędkości kątowej silnika hydraulicznego w wyniku spadku sprawności objętościowej. W referacie przedstawione zostaną badania symulacyjne zweryfikowane eksperymentalnie dla przekładni hydrostatycznej z układem regulacji położenia oraz układem regulacji prędkości w warunkach rosnących strat objętościowych.
EN
Hydrostatic drives are sensitive to decreasing of volumetric efficiency. In effect of this the hydrostatic motor angular velocity decreases. In the paper the experimentally verified simulation tests of hydrostatic drive with motor speed and position control with different leaks are presented.
14
Content available remote Przekładnia hydrostatyczna, rozkład sprawności, dopasowanie charakterystyk
PL
Przedstawiono ogólny model układu napędowego: silnik spalinowy – przekładnia hydrostatyczna – obciążenie. Model ten umożliwia analizę rozkładu sprawności napędu hydrostatycznego i punktów pracy silnika spalinowego dla określonego obciążenia, dla różnych wariantów dopasowania charakterystyk silnika spalinowego i pompy hydraulicznej. Modele matematyczne komponentów układu napędowego, dla analizowanego przypadku, otrzymano w oparciu o wyniki badań doświadczalnych. Do porównania jakości układów napędowych wykorzystano pojęcie sprawności globalnej.
15
Content available remote Przekładnia hydrostatyczna pracująca w otoczeniu mocy zerowej
PL
W pracy przestawiono model przekładni hydrostatycznej opracowany ze szczególnym uwzględnieniem warunków pracy w okolicach mocy zerowej. Potwierdzeniem poprawności modelu są zamieszczone weryfikacyjne wyniki badań. Wykonano je dla newralgicznych obszarów pracy z punktu widzenia zastosowania przekładni hydrostatycznej w napędzie z równoległym przepływem mocy.
EN
The paper presents hydrostatic gear model work out with special taking into consideration work conditions near zero power flow. Confirmations of model rightness are included results of researches verification. Researches were conducted for work areas important from point of view of using hydrostatic gear in drive with parallel power flow.
16
Content available remote Analiza i pomiary parametrów pracy przekładni hydrostatycznej wozu wiertniczego
PL
Przekładnia hydrostatyczna wozu wiertniczego MONOMATIC HS 105L składa się z pompy wielotłoczkowej osiowej o zmiennej wydajności oraz z silnika wielotłoczkowego osiowego o zmiennej chłonności. Z pomocą przekładni hydrostatycznej wóz wiertniczy może być sterowany przez jednego operatora, który z łatwością zmienia prędkość i kierunek jazdy. Podczas jazdy z góry, gdy przekładnia hydrostatyczna hamuje, linia niskiego ciśnienia zmienia się w linię wysokiego ciśnienia. W artykule przedstawiono analizę i pomiaru parametrów pracy przekładni hydrostatycznej wozu wiertniczego.
EN
The hydrostatic transmission of drifting jumbo MONOMATIC HS 105L consist of a variable displacement pump and hydraulic motor. With the hydrostatic transmission, drifter jumbo control can be achieved with a single operator control which provides smooth, stepless speed and direction changes. In downhill drive, when the hydrostatic brakes, the low-pressure changes to braking operating line. An analysis and measurements of performance parameter of hydrostatic transmission of drifting jumbo has been presented in the paper.
PL
Przedstawiono ogólny model układu napędowego silnik spalinowy - przekładnia hydrostatyczna - obciążenie w postaci obszaru z określonym widmem zmiennych wytężeniowej i natężeniowej.
EN
In following paper the models of the units of the hydrostatic drive system are pesented.
PL
W artykule zostało przedstawione stanowisko badawcze stało-ciśnieniowe przekładni hydrostatycznej z dwoma hydraulicznymi zespołami napędowymi. Wielkość oraz konstrukcja przekładni odpowiada parametrom rzeczywistych napędów maszyn roboczych. Stanowisko umożliwia przeprowadzenie szerokich wielokierunkowych badań, w tym: badań energetycznych zjawisk odzysku i akumulacji energii w tłokowych i przeponowych akumulatorach hydraulicznych, badań dynamiki napędu oraz problemów związanych z regulacją i sterowaniem silników hydraulicznych zespołów napędowych przekładni hydrostatycznej.
EN
The paper describes the experimental equipment applied in research on constant-pressure hydrostatic transmission with two hydraulic drive sets. The drive size and construction correspond to the parameters of working machines actual drives. The equipment enables vast multi-directed research, including the research into energetic phenomena of energy recovery and accumulation in piston and diaphragm hydraulic batteries, research into drive dynamics and the problems related to controlling and steering the hydraulic engines of hydrostatic transmission drive sets.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.