Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

A bionic hand controlled by hand gesture recognition based on surface EMG signals: A preliminary study

Shi W. T., Lyu Z. J., Tang S. T., Chia T. L., Yang C. Y.

Biocybernetics and Biomedical Engineering

|

2018

|

Vol. 38, no. 1

126--135

EN

A bionic hand with fine motor ability could be a favorable option for replacing the human hand when performing various operations. Myoelectric control has been widely used to recognize hand movements in recent years. However, most of the previous studies have focused on whole-hand movements, with only a few investigating subtler motions. The aim of this study was to construct a prototype system for recognizing hand postures with the aim of controlling a bionic hand by analyzing sEMG signals measured at the flexor digitorum superficialis and extensor digitorum muscles. We adopted multiple features commonly used in previous studies—mean absolute value, zero crossing, slope sign change, and waveform length—in the algorithm for extracting hand-posture features, and the k-nearest-neighbors (KNN) algorithm as the classifier to perform hand-posture recognition. The bionic hand was controlled by an Arduino microprocessor, which converted the signals received from the classification process that were fed to the servo motors controlling the bionic fingers. We constructed a two-channel sEMG pattern-recognition system that can identify human hand postures and control a homemade bionic hand to perform corresponding hand postures. The KNN approach was able to recognize four different hand postures with a classification accuracy of 94% in the online experiment by using the channel combination. Moreover, the experimental tests show that the bionic hand could faithfully imitate the hand postures of the human hand. This study has bridged the gap between the features of sEMG signals of fingers and the postures of a bionic hand.

2

Konstrukcja i sterowanie bio-protezy dłoni.

Wołczowski A., Będziński R

Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

2001

|

Vol. 103, nr 47

247-258

PL

W artykule przedstawiono problemy związane z budową sztucznej dłoni, sterowanej za pomocą miopotencjałó w. Podano przegląd stosowanych rozwiązań bioprotez oraz przedstawiono opracowanie własne. Omówienie własnej konstrukcji protezy poprzedzono analizą funkcjonowania kończyny górnej człowieka oraz wyników pomiarów sygnałów EMG, przeprowadzonych dla różnych mięśni ręki. Przeanalizowano czynniki zakłócające pomiar i podano przesłanki budowy toru pomiarowego, dostarczającego sygnały EMG, oraz układu sterowania logicznego, analizującego te sygnały i rozpoznającego decyzje człowieka.

EN

The paper discussed the problems of construction of the artificial hand controlled by myo-potentials. A survey of bio-prosthesis is given and the elaborated solution is presented. The discussion was preceded by considering of human limb physique and the results of EMG signal measurements, performed for different hand muscles. The measurements interfering factors are analyzed and the premises for the measurement and for the logic control circuit constructions are given.

3

Eksperymentalny układ sterowania protezą dłoni z wykorzystaniem miopotencjałów.

Wołczowski A., Krysztoforski K.

Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

2001

|

Vol. 103, nr 47

239-246

PL

W artykule przedstawiono wyniki prac dotyczących pomiaru miopotencjałów oraz ich wykorzystania do sterowania bioprotezą dłoni. Takie sterowanie łączy w sposób naturalny maszynę z żywym organizmem. Omówiono charakterystykę miopotencjałów, sposób ich detekcji oraz czynniki zakłócające pomiar. Podano przesłanki budowy toru wzmacniającego i formującego sygnały EMG oraz układu realizującego algorytmy sterowania bioprotezą. Przedstawiony sposób pomiaru i analizy sygnałów biologicznych pochodzących z organizmu człowieka może znaleźć różnorodne zastosowania do sterowania ruchem maszyn, ich manipulacją i lokomocją.

EN

The paper presents results of research concerning the myopotential detection and use for control of artificial hand. Such bio-control integrates in natural way a machine with the leaving organism. The myopotential characteristics and the detection method as well as the factors that interfere in the detection process are discussed. The conceptions of the EMG signal measuring circuit and the bio-prosthesis control system are given.