PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  production stand
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Artificial Intelligence in Predicting Abnormal States in a Robotic Production Stand
Bojarczuk Grzegorz, Mazur Miłosz, Wojciechowski Aleksander, Olszewski Mariusz
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2021
|
R. 25, nr 3
5--22
EN
The aim of the described study is an engineering solution to the problem of the implementation of artificial intelligence methods in predicting abnormal, extremely emergency states in robotic production stands. This task results from the need to improve the operational reliability of automated and robotic production lines, thus rationalizing the utility and cost values of these lines. The available hardware solutions as well as the existing and newly introduced new procedures and IT platforms are described. In the hardware part of the work, electric servo drives and gears of a multi-chain tripod robot were used, configured with the Festo Automation Suite software, programmed with the KEBA controller and the developed KeStudio application program.
PL
Celem opisywanych badań jest inżynierskie rozwiązanie problemu implementacji metod sztucznej inteligencji do poszukiwania stanów anormalnych, skrajnie awaryjnych, w zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych. Zadanie to wynika z potrzeby poprawy niezawodności eksploatacyjnej zautomatyzowanych i zrobotyzowanych linii produkcyjnych, a tym samym racjonalizacji wartości użytkowej i kosztowej tych linii. Opisano dostępne rozwiązania sprzętowe oraz istniejące i nowo wprowadzane nowe procedury i platformy informatyczne. W części sprzętowej prac wykorzystano robota z mechanizmem trójłańcuchowym, z elektrycznymi serwonapędami przekładniowymi, skonfigurowany za pomocą oprogramowania Festo Automation Suite, zaprogramowany za pomocą sterownika KEBA oraz opracowanego programu aplikacyjnego KeStudio.
2
Zaawansowane systemy sensoryczne w zrobotyzowanych stanowiskach spawalniczych
Dunaj J., Pachuta M., Pilat Z.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2014
|
z. 194, t. 2
587--598
PL
W artykule przedstawiono rożne typy systemow sensorycznych używanych w zrobotyzowanych stanowiskach spawalniczych w celu zapewnienia optymalnego prowadzenia palnika względem spawanego detalu, dla uzyskania prawidłowej spoiny. Pierwsza grupa obejmuje czujniki umożliwiające weryfikację rzeczywistego położenia spawanych detali. Na podstawie ich wskazań dokonywana jest korekcja trajektorii robota off-line. Czujniki działające podczas spawania umożliwiają zmianę trajektorii on-line. Trzecią grupę stanowią czujniki służące do kontroli i korekcji opisu narzędzia robota.
EN
The paper presents different types of sensor systems used in robotised welding cells for the purpose of assure an optimal lead of the welding torch according to welded elements. The goal is obtain a proper weld. The first group includes sensors enable verification of the real position of welded elements. On the base of the sensor information, correction of the trajectory is performed in the off-line mode. Sensors which act during the welding, enable trajectory correction in the online mode. The third group consists of sensors for control and correction of the robot tool description.
3
Alternatywne systemy lokomocji robotów przemysłowych
Cegielski P., Golański D., Kolasa A., Sarnowski T.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2014
|
z. 194, t. 2
569--578
PL
Ustalenie optymalnego położenia robota przemysłowego względem miejsca obróbki ma kluczowe znaczenie dla prawidłowego funkcjonowania stanowiska oraz optymalnego wykorzystania jego potencjału manipulacyjnego. W przypadku robotów pracujących w pozycji odwróconej, najczęstszą praktyką jest zastosowanie specjalnego wysięgnika. Oprócz układów stacjonarnych, można spotkać nieliczne przykłady ruchomych wysięgników o charakterze zewnętrznej osi robota. Uzyskana lokomocja, pomimo ograniczonego zasięgu w stosunku do torów jezdnych, skutkuje niższymi kosztami oraz łatwością instalacji. Dostępność tego typu rozwiązań jest jednak ograniczona i brak na rynku kompleksowej oferty gotowych rozwiązań dostosowanych do szerokiej grupy robotów rożnych producentów. W artykule przedstawiono proces opracowania i efekty wdrożenia do produkcji przemysłowej nowych konstrukcji ruchomych wysięgników robotów przemysłowych.
EN
The location of industrial robot in relation to work stand is a key issue in proper functioning of the robotic installation including the use of its optimal manipulation ability. In case of robots working in the reversal (up side down) position the use of a specialistic booms are often applied. Beside the stationary setups the movable booms can be used as a outer robot axe. Such solution despite the reduced robot range mobility comparing with robot railways results in not only easy installation but also low cost investment. Unfortunately such solutions that are suitable to the wide range of industrial robots are hardly available on the market. Therefore it is necessary to make a tailored structures for a particular robot application. The method of movable robot booms course of design and implementation into industrial practice are described in this paper.
4
Stanowisko produkcyjne jako źródło informacji w analizie ekonomicznej
Gołębiowski M., Koralewski M.
Zeszyty Naukowe. Prace Instytutu Ekonomiki i Organizacji Przedsiębiorstw / Uniwersytet Szczeciński
|
1998
|
Nr 36
109-121
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.