Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  pomiar siły
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Experimental Analysis of FSW Process Forces
EN
This paper presents the results of research work on linear friction stir welding (FSW) of magnesium AZ31 and aluminum 2024 alloys. During the FSW process, forces exerted by a tool on joined materials were measured. The measurements of forces were taken in three directions, vertical (Z axis) and horizontal (X and Y axes) directions, using high-sensitive piezoelectric dynamometer. The force analysis was done for three stages of welding process: plunging, dwelling, and welding. Conclusions regarding the force reaction of materials to be welded were formulated. It was found that the first two stages of the process, plunging and dwelling, are very important for the correct welding. In the plunging stage, a tool exerts the greatest forces and unit pressures (at the Z direction) on joined materials; during the dwelling stage, thermal conditions of the process are established. The welding stage was divided into two substages: the initial unstable and the subsequent long-term stabilized one.
2
Content available Monitorowanie sił skrawania podczas toczenia
EN
It is well known that machining is the basic technique for manufacturing machine parts. Over the years, the machining processes have intensified, and what is more, the machining of difficult-to-cut materials, such as nickel and titanium alloys, has become more and more popular. For this reason, the process of cutting is not fully understood. Therefore, knowledge of the distribution of cutting forces and phenomena occurring in the cutting zone allows, for example, for optimization of cutting parameters and monitoring of tool wear. In the literature, the measuring devices for the total cutting force components were rarely described. For this reason, the authors have decided to explore the subject in greater depth. This article presents examples of constructions of turning actuators and comparison of results obtained for strain gauges of own design and professional piezoelectric actuator for the same machining parameters.
PL
Powszechnie wiadomo, że obróbka skrawaniem jest podstawową techniką wytwarzania części maszyn. Z biegiem lat zauważalna jest intensyfikacja procesów obróbki, co więcej – coraz częściej obrabiane są materiały trudnoskrawalne, np. stopy niklu i tytanu. Z tego powodu proces ich skrawania nie do końca jest poznany. Znajomość rozkładu sił skrawania i zjawisk występujących w strefie skrawania pozwala np. na optymalizację parametrów skrawania oraz na monitorowanie zużycia narzędzia. W literaturze fachowej urządzenia do pomiaru składowych całkowitej siły skrawania były rzadko opisywane. Z tego powodu autorzy postanowili zgłębić ten temat. Artykuł niniejszy przedstawia przykładowe konstrukcje siłomierzy tokarskich oraz porównanie wyników uzyskanych dla siłomierzy tensometrycznych własnej konstrukcji i profesjonalnego siłomierza piezoelektrycznego dla tych samych parametrów obróbki.
PL
W artykule przedstawiono własne doświadczenia związanie z oceną siły napięcia cięgien w mostach. Szczególną uwagę poświęcono zewnętrznym cięgnom sprężającym w mostach żelbetowych. Przeprowadzono dyskusję dotyczącą wpływu błędów pomiarowych w ocenie sprężenia kabla określonej na podstawie identyfikacji częstości własnych.
EN
The paper deals with the authors experiences connected with estimation of force in bridges’ tendons. Particular attention was paid to the external postensioning cables in reinforced concrete bridges. Discussion about an influence of measurement errors for assessment of a force, identified through measured eigenfrequency in a tendon is described. Problems with definition of the theoretical length, mass of tendon and boundary conditions are discussed.the structure. The described case of prestressing cable failure shows the significance of correct cable duct grouting for protection of cables against corrosion.
PL
Zespół ds. Energetyki i Dynamiki Maszyn Rolniczych od 1998 roku prowadzi prace związane z opracowaniem nowej generacji pojazdów transportowych dla rolnictwa i leśnictwa. Prace badawcze obejmowały zarówno badania laboratoryjne i stanowiskowe, testy drogowe i poligonowe kolejno montowanych układów hamulcowych w badawczych zestawach pojazdów samochodowych. W celu rozszerzenia możliwości badawczych średniej wielkości pojazdów drogowych, stwierdzono potrzebę opracowania i zbudowania nowego przyrządu MP-3 do pomiaru sił na zaczepie kulowym. Opracowano modele wirtualne MP-3 w celu określenia poziomu naprężeń zredukowanych w korpusie przyrządu pomiarowego, a następnie zbudowano model rzeczywisty MP-3. Przyrząd będzie służył do rejestracji sił na zaczepie kulowym podczas transportu zestawu pojazdów gąsienicowych oraz kołowych ciągników rolniczych, maszyn i modułów narzędziowych, po różnej jakości drogach i po terenie nieutwardzonym. MP-3 będzie także służył do pomiarów sił na zaczepie i sprzęgu kulowymn średniej wielkości zestawu pojazdów samochodowych zbudowanych w niedalekiej przyszłości przez innych producentów.
EN
Since 1998, the Power and Dynamics of Agricultural Machines Group (PIMR-BE) has carried out the development of a new generation of transport vehicles for agriculture and forestry. Research works covered laboratory and stationary tests, road tests of subsequently mounted the braking systems in test vehicle units. In order to expand the research capabilities of the medium-sized road vehicles there is the need to develop and build a new instrument to measure the forces on the hitch ball. MP-3 virtual models have been developed to determine the reduced levels of stress in the body of the gauge, then the real model of the MP-3 was build. The new measuring instrument will be used to register the hitch ball forces during the transport of tracked vehicles units, tracked and wheeled tractors, machinery and tools at different quality of roads and off-roads. In the near future, MP-3 will be used to measure the forces on the hitch ball and the coupling of the medium-sized vehicles units made by other manufacturers.
PL
Czujniki umieszczone w palcach chwytaków są istotną częścią systemów sterowania robotami usługowymi. Pozwalają one na pomiar sił działających pomiędzy robotem a środowiskiem, w pobliżu miejsca ich zamontowania. Jednak ze względu na charakter swojej pracy, takie systemy czujnikowe narażone są na przeciążenia i uszkodzenie. Niniejszy artykuł koncentruje się na metodzie zabezpieczenia podatnych czujników siły w paliczkach chwytaka. Przedstawiono projekt konstrukcji mechanicznej specjalnego jarzma ograniczającego deformację czujnika pod wpływem wywieranej nań siły.
EN
Force sensors in phalanges of robotic grippers are an important part of control systems of service robots as they measure contact forces between a robot and the environment near the contact points. However, force sensors are exposed to overload and damage. The article presents a method of protecting elastic force sensors in phalanges of robotic gripper. Mechanical design or the sensors case that constraints its deformation is presented.
PL
Pomiar sił kontaktu pomiędzy robotem a otoczeniem ma kluczowe znaczenie w robotyce usługowej podczas wykonywania zadań zręcznej manipulacji. W ostatnich latach rozwój technologii pozwala na stosowanie coraz mniejszych czujników, które są montowane na członach chwytaków. Różnorodność metod pomiaru oraz rodzaju pozyskanych danych sprawia, iż wybór właściwych czujników dla konkretnego robota jest trudny. Niniejszy artykuł prezentuje przegląd literatury w zakresie czujników siły stosowanych w chwytakach oraz przedstawia szczegółowy opis dwóch zestawów czujników dla chwytaka BarrettHand. Opis wzbogacony jest o wyniki eksperymentów dla obu zestawów w zadaniu chwytania.
EN
The measurement of the contact forces between a robot and the environment is of paramount importance in service robotics. Miniaturized force sensors have been used in the recent years to measure forces in links of grippers. The selection of a proper sensor for a particular robot is a challenging task, due to the diversity of the force sensing methods. The article presents a review of force sensors used in robotic grippers. It also presents a detailed description of two sensing devices and tries to determine their application. The results of experiments are presented to show the capabilities of the sensors.
8
Content available remote Stanowisko do badań próbek skał i węgli w atmosferze gazów, pod ciśnieniem
PL
Artykuł zawiera opis czynności związanych z zaprojektowaniem i wykonaniem komory umożliwiającej wykonywanie testów wytrzymałościowych próbek węgli i skał w atmosferze gazów sorbujących (CO2 i CH4). Komora ta pozwala na badanie próbek o średnicy do 50 mm i wysokości do 100 mm przy ciśnieniu wypełniającego komorę gazu do 2 MPa. Jest wyposażona w przetworniki siły oraz deformacji zaprojektowane i wykonane w Pracowni Odkształceń Skał IMG PAN. Artykuł zawiera także wyniki pierwszych testów, którym poddano samą komorę oraz jej wyposażenie.
EN
The study briefly describes the activities associated with the design and engineering of a specialised chamber enabling the resistance tests of rock and coal samples in the atmosphere of sorbing gases (CO2, CH4). The chamber enables the testing of samples with the diameter up to 50 mm and height up to 100 mm under the pressure of gas filling the chamber up to 2 Mpa. It is equipped with force and strain transducers designed and engineered in the Laboratory of Rock Deformation at the Strata Mechanics Research Institute of the Polish Academy of Sciences. The study provides the results of the first experiments performed to test the behaviour of the chamber and its major equipment.
PL
Technologia montażu kotła wymaga instalacji konstrukcji stalowej zwanej bandażami, której zadaniem docelowym jest usztywnienie ekranów komory paleniskowej (wykonanych z rur kotłowych). W czasie montażu kotła bandaże wykorzystywane są także jako element technologiczny (podesty robocze). Wciąganie bandaży odbywa się za pomocą siłowników hydraulicznych za pośrednictwem cięgien stalowych, do których stopniowo podwieszane są poszczególne elementy konstrukcji. Liczba, zakresy przenoszonych sił oraz rozmieszczenie cięgien zostały ustalone na drodze obliczeń projektowych. Zawsze istnieje jednak zagrożenie przeciążenia cięgna, wynikające z możliwej asymetrii obciążeń lub błędów obliczeniowych, co może doprowadzić do katastrofy budowlanej. Z tego powodu, jako część technologii montażu bandaży na ścianach kotła, zaproponowano monitorowanie sił przy pomocy pomiarów elektronicznych w systemie FSS (Force Sensor System) i symetryzację obciążeń poprzez dociskanie (dokręcanie) odpowiednich nakrętek montażowych. Opisane rozwiązanie jest przedmiotem zgłoszenia patentowego [3, 4].
EN
The technology of power boiler erection requires temporary suspend of buckstays. The aim of buckstay installation is to brace screens of a combustion chamber. During the power boiler assembling process buckstays are used as the engineering equipment (working platform). The suspending of buckstays is performed by means of hydraulic cylinders and steel strings. The amount, location and force ranges of strings are selected using designing computation. However, there is always a danger of string overload which results from the force asymmetry or computational faults. This can lead to a building accident. To minimise this risk and to ensure the highest process safety level, the computer system (Force Sensor System) for monitoring the force in each string allowing force symmetrization by tightening up special screw caps was designed and built. The force sensor system [3, 4] consists of 24 measurement units (MU) which make the sensor network connected via RS 485 interface. Each measurement unit (Fig. 3) contains: 1) a measurement foot to transfer the total force from a single string to the sensor (there is assumed the 1:3 force transmission), 2) a strain gauge based force sensor, 3) a microprocessor based signal amplifier equipped with a communication interface. The data coming from MU are acquisited by a central data concentrator. Next after pre-processing, the data are transmitted to the operation unit via a radiomodem. They are further presented in the online mode on the LCD panel and recorded on the system hard drives. The operation unit (Fig. 6) is equipped with a system which generates sonic and visual alarms when the critical values are exceeded. The use of the FSS during suspending of buckstays caused that the safety of the whole erection procedure was improved. The electronic online measurements and recorded data let engineers symmetrize the force and verify the values modelled before, that is when the construction had been designed.
PL
Opisano zasadę działania, budowę i wyniki wstępnych testów przed prototypu cieczowego manometru różnicowego w którym pomiar poziomu cieczy został sprowadzony do pomiaru siły wyporu. Przeprowadzono testy manometru pracującego w trybie miernika poziomu wody. Stwierdzono liniową odpowiedź na zmiany poziomu wody. Prognozowana wartość działki elementarnej manometru różnicowego wynosi 0.1 Pa przy zakresie pomiarowym 350 Pa.
EN
The manometer designed to gas velocity measurements by using Prandtl's or Pitot's pipe was described. The prototype of this kind of manometer was tested. Tested instrument has linear voltage response to pressure. Its measurements range is 0 - 350 Pa, witch elementary rate 0.1 Pa.
11
Content available remote Nowe wkładki do pomiaru siły w linach górniczych wyciągów szybowych
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań i oceny wkładek typu WPS-Ec przeprowadzonych w Zakładzie Badań Atestacyjnych Centrum Mechanizacji Górnictwa KOMAG. Wkładki te stosowane są do pomiaru sił w linach górniczych wyciągów szybowych i w tym celu zabudowywane są w zawieszeniach naczyń wyciągowych oraz lin wyciągów szybowych. Stosowanie tych wkładek pomiarowych oznacza użycie dodatkowego środka bezpieczeństwa podczas eksploatacji lin wyciągów szybowych o szerokich możliwościach do wykorzystania. Środek ten stanowi praktyczne, dotychczas powszechnie nie stosowane narzędzie, do wykorzystania przez szybowe służby utrzymania ruchu odpowiedzialne za bezpieczeństwo ruchu górniczych wyciągów szybowych.
EN
The paper presents results of tests and assessment of the WPS-Ec inserts, which were carried out in a Division of Statutory Tests in the KOMAG Mining Mechanization Centre. The inserts are used for force measurements in ropes in the mining shaft hoists and due to this they are installed in the suspensions of conveyances and shaft hoist ropes. The use of these inserts means the use of additional safety measure during the ropes' operation in the shaft hoists, which will have wide range of possibilities to be used. This measure is a practical tool, not commonly used so far, which can be used by the personnel responsible for the safety of mining shaft hoists' operations.
12
Content available remote Konstrukcja i oprogramowanie urządzenia do pomiaru siły
PL
W artykule przedstawiono konstrukcję i oprogramowanie urządzenia do pomiaru siły zbudowanego w oparciu o mikrokontroler AduC812. Mikrokontroler ten został opisany ze szczególnym uwzględnieniem zawartego w nim przetwornika A/C. W artykule zaprezentowano także najważniejsze parametry użytego czujnika siły KM500 oraz schemat blokowy urządzenia.
EN
This paper presents construction and software a device for power survey, based on Controller ADuC812. This Controller is featured with special compliance converter A/C. This paper presents also premier parameter a gauge of power KM500 and a block diagram.
13
Content available remote Przetworniki pomiaru sił i naprężeń w oparciu o efekt Villariego
PL
W artykule omówiono zasady pracy najczęściej stosowanych przetworników do pomiaru sił i naprężeń pracujących w oparciu o efekt magnetomechaniczny Villarego. Następnie zaproponowano odmienny układ pomiarowy zawierający przetwornik parametryczny do pomiaru natężenia pola magnetycznego przy powierzchni obciążanego siłą ferromagnetyka. Przeprowadzono porównania analityczne i symulacyjne nowego układu pomiarowego oraz zamieszczono wyniki badań przeprowadzonych zaprojektowanym układem pomiarowym. Otrzymane wyniki potwierdziły słuszność wyboru układu i metody pomiarowej.
EN
The paper presents transducers of forces and stresses at the basis of Villary's effect in most use. The measuring system with parameters' transducer of magnetic field measurement has been proposed. Analytical and simulating analysis of measuring system has been carried out and the results of the measuring system have been presented. The results proved usefulness of measuring system and measuring method.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.