Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

2 2001

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: pomiar miopotencjałów

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Konstrukcja i sterowanie bio-protezy dłoni.

Wołczowski A., Będziński R

Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

2001

Vol. 103, nr 47

247-258

W artykule przedstawiono problemy związane z budową sztucznej dłoni, sterowanej za pomocą miopotencjałó w. Podano przegląd stosowanych rozwiązań bioprotez oraz przedstawiono opracowanie własne. Omówienie własnej konstrukcji protezy poprzedzono analizą funkcjonowania kończyny górnej człowieka oraz wyników pomiarów sygnałów EMG, przeprowadzonych dla różnych mięśni ręki. Przeanalizowano czynniki zakłócające pomiar i podano przesłanki budowy toru pomiarowego, dostarczającego sygnały EMG, oraz układu sterowania logicznego, analizującego te sygnały i rozpoznającego decyzje człowieka.

The paper discussed the problems of construction of the artificial hand controlled by myo-potentials. A survey of bio-prosthesis is given and the elaborated solution is presented. The discussion was preceded by considering of human limb physique and the results of EMG signal measurements, performed for different hand muscles. The measurements interfering factors are analyzed and the premises for the measurement and for the logic control circuit constructions are given.

Eksperymentalny układ sterowania protezą dłoni z wykorzystaniem miopotencjałów.

Wołczowski A., Krysztoforski K.

Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

2001

Vol. 103, nr 47

239-246

W artykule przedstawiono wyniki prac dotyczących pomiaru miopotencjałów oraz ich wykorzystania do sterowania bioprotezą dłoni. Takie sterowanie łączy w sposób naturalny maszynę z żywym organizmem. Omówiono charakterystykę miopotencjałów, sposób ich detekcji oraz czynniki zakłócające pomiar. Podano przesłanki budowy toru wzmacniającego i formującego sygnały EMG oraz układu realizującego algorytmy sterowania bioprotezą. Przedstawiony sposób pomiaru i analizy sygnałów biologicznych pochodzących z organizmu człowieka może znaleźć różnorodne zastosowania do sterowania ruchem maszyn, ich manipulacją i lokomocją.

The paper presents results of research concerning the myopotential detection and use for control of artificial hand. Such bio-control integrates in natural way a machine with the leaving organism. The myopotential characteristics and the detection method as well as the factors that interfere in the detection process are discussed. The conceptions of the EMG signal measuring circuit and the bio-prosthesis control system are given.