Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Zapewnienie stabilności ruchu pojazdu wieloczłonowego w sytuacjach krytycznych

Warwas K., Adamiec-Wójcik I.

Archiwum Motoryzacji

|

2006

|

Nr 2

237-246

PL

W artykule przedstawiono rozwiązanie zadania doboru momentów hamujących działających na koła pojazdu wieloczłonowego. Wyprowadzono model matematyczny, którego kalibrację wykonano w oparciu o dane eksperymentalne, wykazując jednocześnie dobrą jego zgodność z rzeczywistym obiektem fizycznym. Do całkowania równań ruchu wykorzystano różne metody numeryczne stało- i zmiennokrokowe. Przedstawiono wyniki obliczeń oraz wnioski.

EN

The paper presents an application of the Nelder-Mead method to optimisation of braking torques, ap.plied to articulated vehicle wheels. Since the equations of motion of the vehicle have to be solved at each optimization step, a simplified spatial model of the vehicle is used. A rollover maneuver and results of numerical calculations are presented.

2

Symulacja ruchu pojazdów wieloczłonowych z uwzględnieniem tarcia w połączeniach

Grzegożek W., Polański A.

Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

2002

|

Vol. 85, nr 25

185-190

PL

W artykule przedstawiono wyniki pracy nad płaskim modelem wieloczłonowego układu pojazdów opracowanym dla potrzeb analizy dynamiki ich ruchu. Równania ruchu modelowanego układu sformułowano przy wykorzystaniu zasady d'Alamberta. W modelu uwzględniono zmienność normalnych i stycznych sił reakcji, oddziaływujących na koła pojazdu ze strony nawierzchni drogi [1], [3] i [5]. Siły te określone są przez model współpracy opony z nawierzchnią drogi opracowany przez Dugoffa i Uffelmana [2]. Proponowany model układu umożliwia również uwzględnienie przemieszczeń środków mas pojazdów w kierunku prostopadłym do płaszczyzny ruchu oraz uwzględnienie ich wzdłużnego i bocznego przechyłu. Dzięki tym własnościom, przyjęty płaski model układu zyskuje cechy modelu przestrzennego i może być traktowany jako "quasi-przestrzenny". Algorytmy matematyczne, opisujące ruch układu, posłużyły do stworzenia programu, który umożliwił przeprowadzenie komputerowej symulacji zachowania pojazdów i porównanie ich z wynikami pomiarów drogowych.

EN

The paper presents a planar model of an articulated vehicle worked out for the analysis of its dynamics. The d'Alambert principle is used for derivation equations of motion for this system. The forces and moments acting on the wheels were formulated on the basis of Dugoff - Uffelmann tyre model. An articulated vehicle consists of an arbitrary number of vehicles connected by rotary joint and fifth wheel (with dry friction). In the model described in the paper two phases of dry friction (static and kinetic) are taken into account. Comparison of calculation results with those from the road test shows their good compatibility.

3

Modelowanie dynamiki pojazdów wieloczłonowych

Grzegożek W., Adamiec-Wójcik I., Wojciech S.

Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

2002

|

Vol. 85, nr 25

179-184

PL

W pracy przedstawiono zastosowanie metod kinematyki i dynamiki manipulatorów do modelowania pojazdów wieloczłonowych. Opracowane modele umożliwiają generowanie równań ruchu pojazdów z równań Lagrange'a II rodzaju. Do modelowania sił działających na koła pojazdu zastosowano model Dugoffa-Uffelmanna. Przewidziano możliwość występowania naprzemiennych faz tarcia rozwiniętego i nierozwiniętego w połączeniach ciągnika z naczepą bądź wózka z naczepą. Do wyznaczenia sił i momentów w połączeniach zastosowano zmodyfikowany algorytm na rozwiązanie odwrotnego zadania dynamiki manipulatorów.

EN

The paper presents an application of methods developed for kinematic and dynamic analysis of manipulators for modeling of articulated lorries. The Dugoff - Uffelmann model has been applied in order to define forces acting on vehicle wheels. Dry friction in joints connecting bodies is taken into consideration. The results of numerical calculations are presented as well.