PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  pojazd terenowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote A mathematical model for determining and improving rollover stability of four‑wheel earthmoving vehicles with arbitrary undercarriage system design
Sierzputowski G., Dudziński P.
Archives of Civil and Mechanical Engineering
|
2020
|
Vol. 20, no. 2
320--338
EN
Earthmoving vehicles, especially ones with articulated frame steering, are very vulnerable to rollover. Consequently many dangerous rollover accidents occur all around the world. This problem is not only caused by difficult operating conditions and high productivity requirements. The current standards in this area do not offer an acceptable method of assessing vehicle rollover stability. Furthermore, in the previous literature there have been no research on rollover stability of increasingly common unconventional undercarriage systems, equipped with inclined/virtual oscillation and steering axes. In response to the above-mentioned situation, an innovative test vehicle, whose undercarriage system can be optionally selected (including unconventional solutions), was designed and built. The experimental stand consisted of a rotary-tilting platform equipped in wheel weighting pads and a two-axis inclinometer. Completely new experimental results were presented, proving a strong influence of unconventional undercarriage system on vehicle rollover stability. Moreover, the extensive experimental investigation was used to derive and validate an accurate and universal mathematical model, enabling to calculate and improve the rollover stability of any four-wheeled vehicle. It was also shown that a geometrical optimisation of an unconventional undercarriage system permits an increase in rollover stability—even up to several dozen percentage relative to the conventional solutions.
2
Content available Koncepcja hydrostatycznego układu jazdy typu "skid steer" terenowego pojazdu specjalnego przeznaczenia
Guzowski A., Sobczyk A.
Inżynieria Maszyn
|
2012
|
R. 17, z. 4
54-66
PL
Artykuł przedstawia pierwszy etap realizacji koncepcji budowy pojazdu terenowego z elektrohydraulicznym układem sterowania poprzez modernizację prototypowego pojazdu terenowego z napędem hydrostatycznym. Głównym celem projektu jest zbudowanie układu sterowania mechanizmem jazdy, pozwalającego na użycie zaawansowanych procedur monitorowania warunków obciążenia i sprzężonych z nimi algorytmów sterowania. Przedstawiono zakres niezbędnych podstawowych zmian w strukturze układu napędu i sterowania, aby możliwe było osiągnięcie postawionych celów. Układ napędu i sterowania wzbogacono o elementy, które zostały dobrane w oparciu o wstępne obliczenia. Zmiany w strukturze układu umożliwić mają m.in. przełączanie zasilania silników hydrostatycznych z równoległego na szeregowy. Sterowanie wysokością położenia każdego z kół ułatwi poruszanie się po nierównościach i pochyłościach terenu, jak i pokonywanie przeszkód. Końcowa ocena opisanych zmian w układzie sterowania będzie dokonana podczas testów poligonowych, w czasie których układ kontrolno-pomiarowy umożliwi sprawdzenie i ocenę różnych algorytmów sterowania.
EN
The article presents first stage of concept to build and development of prototype hydrostatically driven vehicle which was primary designed and build in Institute of Machine Design fluid power laboratory. The main goal of project is creation of vehicle drive mechanism control system which allow introducing advanced procedure of working conditions monitoring and related to them control algorithms. Such modified hydrostatic machine will be treated as a mobile object of tests with special attention to drive control in case of moving through undefined terrain or surroundings (special application). Thus, in article contents, range of main changes in drive system structure was described to fulfill assumed task which should be obtained. At this stage of hydraulic scheme with specification of system components, which were chosen based on estimated calculation, were presented. First of all, reconstruction of hydraulic system in way to obtain capabilities of drive was proposed, allowing for parallel to serial connection of hydrostatic motors which drive the wheels, resulting in 2 - stage speed control in relation to external driving resistance. Additionally hydraulic suspension system will allow to undercarriage position control in relation to slope or in case of overcoming obstacles. Final verification of described changes will be possible during field tests of vehicle drive control system. The electrohydraulic valves will be controlled by use of CANBus components with assist of measuring transducers what give opportunity check out and assess of different control algorithms of such parameters as speed, utilization of input ICE power, fuel consumption, as well as later, quality of control from safety and ergonomic point of view.
3
Content available Przystosowanie pojazdu terenowego typu ATV do zdalnego sterowania
Chojecki R., Jankun F., Dębski J., Olszewski M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2010
|
R. 14, nr 11
125-128
PL
W artykule opisano projekt Koła Naukowego "Cyborg++", którego celem było przystosowanie pojazdu typu ATV (All-Terrain Vehicle), nazywanego potocznie quadem, do zdalnego sterowania. Pojazd sterowany jest drogą radiową przez operatora wspomaganego systemem komputerowym. W ramach projektu zautomatyzowano sterowanie quada (obsługę gazu, hamulca, kierownicy oraz innych urządzeń pokładowych), a na jego pokładzie zamontowano mikrokomputer sterujący. W projekcie zastosowano sieć komunikacyjną CAN, zgodnie z obecnymi tendencjami przekazywania i wymiany informacji w pojazdach.
EN
This article describes a project conducted by a student scientific circle "Cyborg++". The aim of the project was to adjust an all-terrain vehicle (ATV), informally referred to as a quad, so that it can be remote controlled by a human. The vehicle is controlled by means of radio waves by an operator supported by a computer system. The project also involved automating the quad's control system (the accelerator, the brake, the steering wheel and other onboard devices) as well as installing a controlling microcomputer on the vehicle's board. The CAN bus was used in the project in accordance with the latest trends in mobile vehicles.
4
Content available remote Metody numeryczne w procesie konstruowania terenowego pojazdu minoodpornego
Iluk A., Lewandowski T., Rusiński E., Słomski W.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2010
|
R. 51, nr 4
320-324
PL
W artykule przedstawiono przebieg procesu projektowania nowego typu pojazdu o zwiększonej odporności na wybuchy min, opartego na komercyjnym podwoziu terenowego samochodu ciężarowego. Zaprezentowano w skrócie opracowanie koncepcji oraz symulacje numeryczne oddziaływania fali uderzeniowej na pojazd. Dane do symulacji wybuchów zostały zweryfikowane poprzez próby poligonowe. Przedstawiono wady i zalety przyjętych rozwiązań oraz zaprezentowano prototyp pojazdu poddany testom terenowym.
EN
In the paper the design process of Mine resistant Ambush Protected All Terrain Vehicle on the basis of the commercial offroad truck undercarriage was shortly presented. Some safety related aspects of the design parameters of vehicle related to bast loads as well as utilization of a numerical simulations of calculations were illustrated with a sample results. A pressure impulse of the blast used in simulation were verified by means of field experiments. Selected advantages and disadvantages of the concept were discussed.
5
Content available remote Analiza numeryczna obszaru współpracy pomiędzy okładziną i bębnem hamulcowym
Damaziak K., Małachowski J., Sybilski K., Jachimowicz J., Kajka R.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2010
|
R. 51, nr 4
84-88
PL
W pracy przedstawiono analizy numeryczne procesu hamowania na przykładzie hamulca bębnowego pojazdu terenowego. Porównano wyniki analiz statycznych i symulacji dynamicznych pierwszej fazy procesu hamowania. Szczególną uwagę poświęcono zjawiskom sprzężonym (cieplno - mechanicznym) występującym w procesie hamowania. W artykule przedstawiono również przykładowe wyniki badań eksperymentalnych.
EN
This paper presents numerical analyses of a drum brake. Both static and dynamic FE analyses were conducted in order to verify behavior of numerical procedures affecting braking process. Phenomena of heat generation by friction forces was emphasized during dynamic calculations, while static analyses were focused on sensitivity to thermal properties of materials. FE models, including loads and boundary conditions are described in details. Some of the data used during simulation were taken from experiments. These laboratory tests are also briefly described in the paper. Based on obtained results, it is shown, that numerical procedure converting sliding energy coming from friction to a heat, used in coupled mechanical - thermal dynamic calculation is working properly, but is very sensitive to material properties, such conductivity. Proper FE modeling of contact area and contact forces is also crucial.
6
Content available remote Nowa generacja pojazdów o hybrydowym, hydrostatycznym układzie napędowym
Orłowski L., Simiński P., Zieniowicz Z.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2008
|
R. 105, z. 6-M
181-189
PL
Wymagania ochrony środowiska oraz ekonomika zużycia paliwa determinują rozwój nowej generacji pojazdów o napędach hybrydowych, w tym: spalinowo-elektrycznych, spalinowo-hydrostatycznych, spalinowych-wielopaliwowych. W maszynach roboczych oraz w terenowych pojazdach specjalnych, w których potrzebna jest wysoka wartość siły napędowej, przy małej prędkości jazdy, korzystnym rozwiązaniem jest zastosowanie silników hydrostatycznych pracujących w układzie szeregowym (silnik spalinowy-pompa-silniki hydrostatyczne w kołach jezdnych). W ostatnich latach w Polsce firma Hydromega z Gdyni zbudowała, wraz z kooperantami oraz WITPiS, terenowy samochód Lewiatan 6x6, przeznaczony do zastosowań militarnych, a także cywilnych. W niniejszym artykule przedstawiono przesłanki opracowania pojazdu, opis jego budowy oraz ogólne rezultaty badań.
EN
Requirements of environmental protection and economics of petrol consumption determine development of new generation vehicles on hybrids drives, include: combustion-electrics, combustion-hydrostatic, combustion-multi-petrol. In working machines and in special off-road vehicles where high value of driving force at small driving speed is needed, there is good solution which is application hydrostatic engines works in series. In recent years in Poland, Hydromega - firm from Gdynia along with co-operating party and WITPiS built off-road vehicle - Lewiatan 6x6, practicable in army or other civil cervices. The paper presents circumstances to work out the vehicle, specification and results of general tests.
7
Content available remote Ocena stateczności poprzecznej przegubowych nośników osprzętu w kontekście wymagań normatywnych
Kozicka A., Łopatka M., Muszyński T.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2007
|
R. 49, nr 3-4
161-167
PL
W artykule przedstawiono przegląd metod i kryteriów oceny stateczności poprzecznej pojazdów terenowych oraz wykazano konieczność ich doprecyzowania w stosunku do przegubowych nośników osprzętu. Ponadto wskazano alternatywne propozycje kryteriów oceny.
EN
In this paper the test methods and lateral stability assignment criterions of articulated handling and loading rough terrain equipment are described and new proposition for high terrain mobility classification from point of view lateral stability is presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.