Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: pojazd powietrzny

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Marszrutyzacja floty bezzałogowych pojazdów powietrznych w systemach potokowej produkcji wieloasortymentowej

Bocewicz G., Nielsen I., Wójcik R., Banaszak Z.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2018

z. 196

143--154

Dany jest system potokowej produkcji wieloasortymentowej, w którym operacje transportu wewnętrznego realizowane są przez flotę autonomicznych pojazdów powietrznych (APP). Rozważany problem, związany z obsługą przemieszczania ładunków, sprowadza się do wyznaczenia marszrut i odpowiadających im harmonogramów pracy jednostek wchodzących w skład zadanej floty APP. Poszukiwane są rozwiązania gwarantujące zadany czas taktu rozważanego przepływu produkcji. Deklaratywny model analizowanego przypadku pozwala na sprowadzenie rozważanego problemu do postaci problemu spełniania ograniczeń i w konsekwencji na jego rozwiązanie w środowisku Oz Mozart.

The focus is on a production system in which material handling operations are carried out by a fleet of UAVs. The problem formulated for the considered case of cyclic multi-product batch production flow is a material handling cost problem. To solve this problem, it is necessary to designate the routes and the corresponding schedules for vehicles that make up the given UAV fleet. The aim is to find solutions that guarante a given takt time of the cyclic production which material handling operations are performed by the UAVs. A declarative model of the analyzed case was used. This approach allows us to view the problem as a constraint satisfaction problem and to solve it in the OzMozart constraint programming environment.

Compact vertical take-off and landing aerial vehicle for monitoring tasks in dense urban areas

Firsov S., Kulik I.

Transport Problems

2015

T. 10, z. 3

29--34

Using of aerial vehicles with onboard sensory and broadcasting apparatus for monitoring a variety of objects and processes in inaccessible places of the city. A hardware and software package for the task solving is proposed in the article. Presented vehicle is a vertical take-off and landing airplane of tail-sitter type.

Мониторинг ряда городских объектов и процессов, расположенных в труднодоступных местах, возможен с помощью летательных аппаратов с бортовыми сенсорными и транслирующими средствами. Аппаратный и программный комплекс для решения задачи предложен в этой статье. Представленный аппарат является самолетом вертикального взлета и посадки типа tail-sitter.