PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 4 Wybrane Problemy Inżynierskie
  2. 2 Przegląd Mechaniczny
  3. 2 Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
  4. 1 Górnictwo Odkrywkowe
  5. 1 Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering
Więcej...
Autorzy help
  1. 10 Kost G.
  2. 10 Nierychlok A.
  3. 3 Banaś W.
  4. 2 Mróz P.
  5. 2 Przychodzień T.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2021
  2. 1 2017
  3. 1 2016
  4. 1 2015
  5. 1 2014
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 22

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  pojazd kołowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Simulation of thermomechanical processes in disc brakes of wheeled vehicles
Hrevtsev O., Selivanova N., Popovych P., Poberezhny L., Sakhno V., Shevchuk O., Poberezhna L., Murovanyi I., Hrytsanchuk A., Romanyshyn O.
Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering
|
2021
|
Vol. 104, nr 1
11--20
EN
Purpose: Ensuring the required operational reliability of disc brakes by forecasting their technical condition taking into account thermomechanical processes. Design/methodology/approach: Differential equations of rotation of a rigid body around a fixed axis are solved, it is established that the equations of motion and the equations of thermal conductivity are indirectly related. The use of these analytical dependences provides a better understanding of thermomechanical transients. Findings: The solution is obtained on the basis of the differential equation of thermal conductivity of the hyperbolic type, which does not allow an infinite velocity of propagation of temperature perturbations in contrast to the differential equation of thermal conductivity of the parabolic Fourier type. The obtained analytical dependences provide a better understanding of thermomechanical transients and develop a theoretical basis for determining stresses and heat fluxes in solving problems of reliability and durability of disc brakes. Research limitations/implications: The work uses generally accepted assumptions and limitations for thermomechanical calculations. Practical implications: It is shown, that transients in a mechanical system - a brake disk at impulse loadings cause emergence of thermal effects which arise under the influence of external loadings. Originality/value: The application of these analytical dependences provides a better understanding of thermomechanical transients and develops a theoretical basis for solving problems of reliability and durability of disc brakes.
2
Content available The impact of the kinematic parameters of bounce and pitch motions of sprung mass on wheeled vehicles handling
Lyashuk О., Sokil M., Vovk Y., Tson O., Dzyura V.
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2017
|
z. 97
81--91
EN
The impact of the kinematic parameters of bounce and pitch motions of wheeled vehicles’ (WVs’) sprung mass (SM) with non-linear power characteristics of the cushion system on vehicles handling is studied. The dependence of the critical value of the dynamic steering angle of directive wheels on the amplitude of bounce and pitch motions and the kinematic parameters of motion is developed. It is proven that the limit value of the dynamic steering angle of directive wheels is reduced during acceleration, and vice versa (it increases during braking, while the bounce and pitch motions are significantly reduced).
3
Content available remote Projektowanie hybrydowego układu napędowego do średniej bezzałogowej platformy lądowej
Czapla T., Dudek O.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2016
|
nr 3 (41)
37--49
PL
Projekt został zrealizowany jako studium poprzedzające wdrożenie innowacyjnego, hybrydowego, spalinowo - elektrycznego układu napędowego bezzałogowej platformy lądowej o masie 800 kg. Na podstawie modelu dynamicznego hybrydowego układu napędowego do bezzałogowej platformy lądowej sprecyzowano docelowe parametry napędu i dokonano doboru jego elementów składowych. Został opracowany tryb pracy pojazdu, na podstawie którego ponownie dobrano elementy przy założeniu uzyskania minimum masy. W zakresie pracy opracowano koncepcyjną postać konstrukcyjną pojazdu BPL.
EN
The project was realized as a study preceding the implementation of an innovative hybrid combustion/ electric drive system for an unmanned land platform with a weight of 800 kg. Based on a dynamic model of a hybrid drive system for an unmanned land platform, the target parameters of the drive were specified and its components were sized and selected. A vehicle operating mode was developed and components were reselected with a view to attain the lowest possible weight. A conceptual structural form of an unmanned land vehicle platform was developed.
4
Chameleon - reconfigurable wheeled vehicle
Brol S., Szegda A., Czok R., Mróz P., Koj K., Świt M., Olejnik P.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2015
|
z. 2/102
5--12
EN
At the Opole University of Technology the concept was developed and a prototype was built of a reconfigurable vehicle, which is called Chameleon. It is the result of a project, which goal is to design and construct a small-dimension vehicle with low weight (up to 50 kg), which design would facilitate implementation of selected transport tasks, and its design allow for change or replacement of selected components, leading to changes in driveability, traction and durability. It was expected to construct a vehicle by means of which ideas and design solutions can be tested that is dedicated for the greatest variety of small-size vehicles. The Chameleon vehicle has been tested both while driving on a levelled surface and off-road (on uneven grassy surface). Both, the electric and pneumatic drives were tested. Also, the interaction of these two engines in the hybrid powertrain was investigated.
PL
W Politechnice Opolskiej opracowano koncepcję i zbudowano prototyp pojazdu rekonfigurowalnego o nazwie Kameleon. Jest to efekt projektu mającego na celu zaprojektowanie i wykonanie małogabarytowego pojazdu o małej masie (do 50 kg), którego konstrukcja umożliwiałaby realizację wybranych zadań transportowych, a konstrukcja pozwalała na szybką zmianę lub wymianę elementów składowych prowadząca do zmiany właściwości jezdnych, trakcyjnych i wytrzymałościowych. Spodziewano się wytworzyć pojazd za pomocą którego mogą być testowane pomysły i rozwiązania konstrukcyjne dla jak największej gamy małogabarytowych pojazdów. Pojazd Kameleon został przetestowany zarówno podczas jazdy po równej nawierzchni oraz podczas jazdy w terenie (nierówna nawierzchnia trawiasta). Testowano zarówno napęd elektryczny jak i napęd pneumatyczny oraz współdziałanie tych dwóch jednostek napędowych w układzie napędowym hybrydowym.
5
Analiza parametrów kinematycznych i dynamicznych układów napędowych nietypowych pojazdów kołowych
Mróz P.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
|
2014
|
z. 104
133-136
EN
The article presents a structure of propulsion systems and analysis untypical wheeled vehicle 'Kameleon'. Also the research aspects of automotive propulsion systems in the context of the possibility of a similar research for the propulsion of untypical wheeled vehicle is shown.
6
Content available Control of the hybrid wheeled vehicle in the graphical programming environment - NI LabVIEW
Kost G., Nierychlok A.
Selected Engineering Problems
|
2012
|
nr 3
107--110
EN
The paper presents the concept of a hybrid wheeled vehicle simulated and controlled by NI LabVIEW software. Modelled control system was build based on a mathematical model of wheeled vehicle and powertrain components. Power train composed of an electric motor and an internal combustion engine (ICE). In the software implements several types of electric motor (DC, BLDC, PMSM and AC Induction Motor) and ICE’s described by thermodynamic-mechanical models and by mechanical characteristics.
7
Content available Wykorzystanie superkondensatorów jako dodatkowego źródła energii dla silnika elektrycznego w hybrydowym pojeździe kołowym
Kost G., Nierychlok A.
Wybrane Problemy Inżynierskie
|
2011
|
nr 2
217-222
PL
W pracy przedstawiono układ sterowania spalinowo-elektrycznym pojazdem kołowym z napędem hybrydowym. Wykonano model pojazdu hybrydowego w oprogramowaniu MatLAB/Simulink, w którym wykorzystano podwójne źródło energii dla silnika elektrycznego. Zastosowanie akumulatorów elektrochemicznych oraz superkondensatorów pozwala na lepszy przepływ energii w układzie zarządzania energią hybrydowego pojazdu kołowego. Zastosowanie superkondensatorów jako źródła energii wspomagającej akumulatory elektrochemiczne przyczyniło się do poprawy dynamiki silnika elektrycznego w stanach przejściowych oraz zmniejszenia masy akumulatorów elektrochemicznych. W pracy opisano etap przyspieszania pojazdu kołowego - stan dynamiczny.
EN
The paper presents the control system of petroleum-electric vehicle with hybrid drivetrain. A model of hybrid vehicle made in the MATLAB/Simulink software, which uses dual power source for an electric motor. Application of electrochemical batteries and supercapacitors allows better flow of energy in hybrid power management system of a wheeled vehicle. The use of super-capacitors as an energy source supporting electrochemical batteries contributed to the increasing dynamics of the electric motor and to reducing weight of electrochemical batteries.
8
Content available Sterowanie silnikiem spalinowym jako źródłem energii pierwotnej w hybrydowym układzie napędowym
Kost G., Nierychlok A.
Wybrane Problemy Inżynierskie
|
2011
|
nr 2
213-216
PL
W pracy przedstawiono wirtualny układ sterowania pojazdem kołowym z napędem hybrydowym spalinowo-elektrycznym, w którym silnik spalinowy pełni rolę pierwotnego źródła energii. Zastosowanie odpowiedniego algorytmu sterowania pracą silnika spalinowego pozwala na zmniejszenie ilości substancji toksycznych wydalanych do atmosfery oraz na zmniejszenie ilości zużycia paliwa. Algorytm sterowania uwzględnia zarówno warunki zewnętrzne jak i wewnętrzne badanego układu napędowego. W oczywisty sposób sterowanie silnikiem spalinowym powinno odbywać się bez ingerencji kierowcy w pracę jednostki spalinowej. To układ sterowania powinien dobierać odpowiednią prędkość obrotową do warunków pracy silnika spalinowego z wykorzystaniem synergii energii, która to w znaczący sposób poprawia dynamikę jazdy pojazdu kołowego z napędem hybrydowym.
EN
The paper presents a virtual control system of a wheeled vehicle, a hybrid petroleum-electric powertrain, in which ICE is a primary energy source. The uses of an algorithm of controling the internal combustion engine for reduce: the amount of excreted toxic substances into the atmosphere and also reduce of fuel consumption. Control algorithm should take into account both, external conditions and internal propulsion system. Clearly, control of internal combustion engine should be done without interfering with the driver in the work of the ICE unit.
9
Content available Badanie hybrydowego układu napędowego wg stabilności Lapunowa
Banaś W., Kost G., Nierychlok A.
Wybrane Problemy Inżynierskie
|
2011
|
nr 2
23-28
PL
W pracy przedstawiono model pojazdu kołowego o napędzie hybrydowym zbudowanym w oprogramowaniu MATLAB/Simulink. W modelu przyjęto założenia sterowania silnikiem spalinowym jako maszyną napędzającą pojazd kołowy i generator elektryczny. Takie podejście wymaga zbadania stabilności układu napędowego, w którym silnik spalinowy raz będzie napędzał tylko i wyłącznie generator elektryczny, zaś w innym przypadku tylko i wyłącznie pojazd kołowy. Sprawa komplikuje się jeszcze bardziej w chwili wspomagania silnika elektrycznego silnikiem spalinowym (synergia energii). Dlatego w pracy podjęto próbę opisu układu napędowego pojazdu kołowego równaniami różniczkowymi, a następnie zbadania stabilności takiego układu w sensie Lapunowa.
EN
The paper presents a model of a hybrid wheeled vehicle built in the Matlab/Simulink software. In the model controlling by a combustion engine as a driving unit of wheeled vehicle and an electric generator were assumed. Such approach requires an examination of the stability of the propulsion system for which an internal combustion engine will power once and only an electric generator, while in other case only the wheeled vehicle. The case is more complicated when the electric motor is supported by the combustion engine (Synergy Energy). Therefore, the study attempts to describe the propulsion system of a wheeled vehicle by differential equations and then to examine the stability of such system in the sense of Lyapunov's theory were undertaken.
10
Content available Algorytm sterowania adaptacyjnego hybrydowego pojazdu kołowego
Banaś W., Kost G., Nierychlok A.
Wybrane Problemy Inżynierskie
|
2011
|
nr 2
17-22
PL
W pracy przedstawiono algorytm adaptacyjnego systemu sterowania pojazdu kołowego o napędzie hybrydowym. Algorytm adaptacyjnego sterowania pozwala na dobór parametrów regulacyjnych pochodzących od różnych wartości sygnałów zewnętrznych. Stosowanie algorytmu adaptacyjnego poprawia pracę układu napędowego, w szczególności hybrydowego układu napędowego, w którym wykorzystuje się zjawisko synergii energii jednostek napędowych. Sterowanie adaptacyjne umożliwia lepszy przepływ energii w systemie zarządzania energią pojazdu hybrydowego.
EN
The paper presents an algorithm of adaptive control system for a hybrid wheeled vehicle. Adaptive control algorithm allows for the selection of control parameters from different values of external signals/task. Application of the adaptive algorithm improves the functioning of the propulsion system, in particular the hybrid one that uses the phenomenon of synergy power of drive units. Adaptive control provides a better energy flow in the power management system in a hybrid vehicle.
11
Content available remote Modelowanie napędu hybrydowego pojazdu kołowego sterowanego z wykorzystaniem magistrali CAN
Kost G., Nierychlok A.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2011
|
nr 1 (27)
23--32
PL
W artykule przedstawiono wstępną analizę napędu pojazdu kołowego wykorzystującego hybrydowy spalinowo-elektryczny układ napędowy. Zaproponowano zastosowanie sieci CAN do pojazdu hybrydowego oraz strukturę i reprezentację komputerową układu napędowego w systemie Simulink. Opisano proces symulacji pracy napędu spalinowo-elektrycznego.
EN
This paper presents the application of CAN bus in a vehicle based on a hybrid propulsion system. Describes control system structure and communication between different units of propulsion, intermediary devices and the fundamental issues of building such a network.
12
Napęd hybrydowy - koncepcja sterowania
Kost G., Nierychlok A.
Przegląd Mechaniczny
|
2011
|
nr 3
30-36
PL
Opisano koncepcję sterowania napędem hybrydowym spalinowo-elektrycznym pojazdu kołowego. Zaproponowane rozwiązanie ma służyć osiągnięciu maksymalnej synchronizacji pracy obu silników oraz zmniejszeniu zużycia paliwa i emisji związków szkodliwych emitowanych przez napęd, a układ szeregowo-równoległy połączenia jednostek napędowych powinien pozwolić na jazdę pojazdu kołowego napędzanego silnikiem elektrycznym w aglomeracjach miejskich, zaś poza terenem zabudowanym wykorzystywać silnik spalinowy.
EN
The concept of hybrid diesel-electric propulsion system control in wheeled vehicle was described. Proposed solution would cause maximum synchronization of both engines: diesel and electric, as well as reduction of fuel consumption and harmful compounds emission. Serial-parallel connection of propulsion units could enable motion of wheeled vehicle driven by electric engine in urban agglomerations, and by diesel engine outside built-up area.
13
Content available Wirtualny układ sterujący pojazdem kołowym o napędzie hybrydowym
Kost G., Nierychlok A.
Postępy Nauki i Techniki
|
2011
|
nr 7
23-28
PL
W pracy przedstawiono algorytm sterowania hybrydowym napędem pojazdu kołowego wyposażonego w silniki spalinowy i elektryczny. Wirtualny układ sterujący takim pojazdem, zbudowany został z użyciem programu MatLAB/Simulink, co umożliwiło analizę pracy poszczególnych jednostek napędowych jako osobnych maszyn napędzających pojazd kołowy. W algorytmie sterowania uwzględniono także możliwość współpracy poszczególnych jednostek napędowych, czyli synergię mocy i momentu napędowego. Zaprezentowano również strukturę układu sterowania oraz komunikację pomiędzy poszczególnymi jednostkami napędowymi i urządzeniami pośredniczącymi.
EN
This paper presents a hybrid control algorithm of a wheeled vehicle equipped with an internal combustion engine and electric motor. Virtual vehicle control system that was built in the software MATLAB/Simulink, enabling analysis of individual work units in the form of separate machine drivers wheeled vehicle. The control algorithm also takes into account the possibility of interaction between the drive units, a synergy of power and torque. The paper describes the structure of the control system and communication between drive units and intermediate units.
14
Content available Symulacja sterownika napędu hybrydowego pojazdu kołowego w oprogramowaniu MATLAB/Simulink
Kost G., Nierychlok A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 2
255-265
PL
W pracy przedstawiono sterowanie pojazdem kołowym wyposażonym w napęd hybrydowy elektryczno-spalinowy. Poruszono zagadnienia związane z wzajemną współpracą dwóch różnych źródeł napędu pojazdu kołowego, oraz możliwością rekuperacji energii kinetycznej. Przedstawiono algorytm sterowania, w którym uwzględniono poruszanie się pojazdu kołowego z wykorzystaniem jednego źródła napędu, lub obu jednocześnie z ograniczeniem do minimum pracy silnika spalinowego w aglomeracjach miejskich. Wykorzystano podwójne źródła magazynów energii elektrycznej: baterię akumulatorową oraz superkondensatory.
EN
The paper presents the control of the hybrid wheeled vehicle equipped with a ICE-electric engines. Questions connected with the mutual cooperation of two different power sources wheeled vehicle, and the possibility of recuperation of kinetic energy. Presented control algorithm, which incorporates the movement of a wheeled vehicle using a single power source, or both simultaneously with minimum engine work in urban areas. Used a double source of electricity storage: rechargeable battery and supercapacitors.
15
Zastosowanie przekładni hydrokinetycznej do redukcji wibracji hybrydowego układu napędowego
Kost G., Nierychlok A., Banaś W.
Modelowanie Inżynierskie
|
2011
|
T. 10, nr 41
197-204
PL
W pracy opisano koncepcję zastosowania przekładni hydrokinetycznej do zredukowania drgań w hybrydowym układzie napędowym pojazdu kołowego. Zastosowanie takiego rozwiązania pozwala na skuteczną eliminację drgań powstałych w czasie przełączania jednostek napędowych lub dołączania maszyny wspomagającej (synergia energii). Także sposób przełączania przy różnych prędkościach obrotowych pozwala na eliminację znacznych drgań powstałych z różnic prędkości obrotowej jednostek napędowych.
EN
The paper describes the concept application of the torque converter to reduce vibrations in a hybrid propulsion system of a wheeled vehicle. Application of this approach allows for the effective elimination of vibration arising during switching the drive units or attaching to the engine a power booster (Synergy Drive). Switched at different speeds allows the elimination a vibration of differences speed of the vehicle.
16
Content available remote Stan obecny i przyszłe wymagania dotyczące badań emisji zanieczyszczeń z pojazdów 2- i 3-kołowych
Merkisz J., Gis W., Pielecha I.
Transport Samochodowy
|
2007
|
z. 4
77--102
PL
W artykule dokonano analizy krajowego rynku pojazdów 2- i 3-kołowych na tle produkcji światowej. Przedstawiono światowe wymagania dotyczące emisji składników szkodliwych spalin odnośnie tych pojazdów jak również oceniono emisję tej kategorii pojazdów w Polsce. Przedstawiono przykładowe technologie redukcji emisji zanieczyszczeń oraz możliwości badań emisji w Polsce.
EN
In paper accomplished analysis of market of 2&3 wheelers both national as world. Presented world requirements in range of emission of exhaust pollutants with reference to these vehicles as well as estimated this emission in Poland from this category of vehicles. Presented exemplary reduction technologies of emission and investigative capabilities in Poland in range of emission of exhaust pollutants.
17
Content available Simulating researches of impact reaction of vehicle on subgrade in identification possibility aspect
Jackowski J., Hryciów Z.
Journal of KONES
|
2007
|
Vol. 14, No. 1
219-226
EN
In the paper chosen questions relating to the impact reaction of vehicle on subgrade caused by its movement over road unevenness were described. The problems of vehicles identification during armed conflicts and realizing tasks in frames of peacekeeping missions are introduced. The algorithm of vehicle identification process on the basis of subgrade vibrations caused by its movement was proposed. The model of analysed fragment of road surface worked out using the finite elements method (FEM) was described. The parameters characterizing separate layers of the road were passed. The method of construction loading by the pressure of wheels on road surface was passed as well as the general characteristics of analysed wheeled vehicles. The example results of simulating researches were put - the courses of accelerations and velocity of chosen point surface. The method of detection of number vehicle axles on the basis of ground vibration using time - frequency distribution was described. The basic dependences of Wagner -Ville distribution were passed as well. In the paper the examples results of identification of vehicles with differing mass and number of axels were put.
PL
W pracy opisano wybrane zagadnienia dotyczące udarowego oddziaływania pojazdu na podłoże wywołane jego ruchem po nierównościach drogi. Przedstawiono problematykę zdalnego rozpoznania pojazdów w czasie konfliktów zbrojnych i realizacji zadań w ramach misji pokojowych. Zaproponowano algorytm procesu rozpoznawania pojazdu na podstawie drgań podłoża wywołanych jego ruchem. Opisano model analizowanego fragmentu nawierzchni drogi opracowany przy wykorzystaniu metody elementów skończonych (MES). Podano parametry charakteryzujące poszczególne warstwy drogi. Podano sposób obciążania konstrukcji siłami nacisku kół na nawierzchnię drogi, a także ogólną charakterystykę analizowanych pojazdów kołowych. Zamieszczono przykładowe wyniki badań symulacyjnych - przebiegi przyspieszeń i prędkości wybranego punktu nawierzchni. Opisano metodę detekcji liczby osi jezdnych samochodu na podstawie drgań gruntu wykorzystującą rozkłady czasowo-częstotliwościowe. Podano także podstawowe zależności rozkładu Wagnera-Ville'a. W pracy zamieszczono również przykładowe wyniki rozpoznania pojazdów różniących się masą oraz liczbą osi.
18
Modelowanie samowzbudnych drgań koła pojazdu
Grzesikiewicz W., Wakulicz A.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2004
|
z. 23
155-160
PL
Rozważane są samowzbudne obrotowe drgania koła spowodowane siłą tarcia, działającą w obszarze styku koła z nawierzchnią. Powstawanie tych drgań jest uwarunkowane właściwościami ciernymi koła i nawierzchni. Właściwości te opisuje się związkiem między współczynnikiem tarcia i prędkością poślizgu. W rozważanym układzie koło-nawierzchnia przyjęto, że wykres tego związku ma opadający charakter, to znaczy siła tarcia maleje w miarę wzrostu prędkości poślizgu. Rozważamy model mający postać układu złożonego z nieodkształcaine nawierzchni oraz toczącego się po nim okrągłej nieodkształcalnej tarczy, na której znajduje się odkształcalny pierścień. Taki model koła umożliwia analizowanie tak zwanych "sprężystych poślizgów" powstających w kołach pojazdów. W pracy będzie przedstawiony matematyczny opis ruchu koła oraz różniczkowy opis siły tarcia powstającej między kołem i nawierzchnią. Ponieważ tak sformułowane zagadnienie różniczkowe nie posiada rozwiązania w klasycznym sensie, to będzie przedstawiona proponowana metoda wyznaczania rozwiązania rozpatrywanego zagadnienia początkowego.
EN
The paper is devoted to self-excited vibrations of the wheel caused by the friction force in contact with the substrate. The appearance of these vibrations depends on friction characteristics of the wheel and substrate, which are described by the relation between coefficient of friction and slip velocity. In has been assumed that in the considered system the friction force decreases with the slip velocity. The model of the considered system has the form of the undeformable substrate and disk, where the disk has a deformable ring fixed to its periphery. Such a model allows analysing the phenomenon of creep appearing in rolling contact. The mathematical description of the wheel motion will be given, which includes the differential description of the tangential friction force between wheel and the substrate. Because the formulated differential problem does not have the solution in the classical sense the method of solution of the considered initial-value problem will be proposed.
19
Ruch pojazdów mechanicznych po nawierzchniach drogowych w zimie
Przychodzień T.
Przegląd Mechaniczny
|
2004
|
nr 4
24-30
20
Content available remote Weryfikacja analitycznej metody wyznaczania toru ruchu przegubowego pojazdu kołowego
Łopatka M., Muszyński T., Przychodzień T.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2003
|
R. 45, nr 2-3
164-167
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań weryfikacyjnych analitycznej metody wyznaczania toru ruchu pojazdu przegubowego, wykozrystywanej w modelowaniu procesu weżykowania. Przedstawiono również metodykę, wykorzystanej do wyznaczania rzeczywistego toru ruchu, wizyjne metody pomiaru toru ruchu pojazdu.
EN
One of the main researches, which have being done for several years at Institute of Mechanical Engineering the Military University of Technology concerned with phenomenon of "snaking" is determination of improvement the stability of movement of articulated wheel vehicles in these type of vehicles, from present speed at 30 km/h about 55/60 km/h. A simulating model to phenomenon of "snaking" research must have been built to determine the stability of movement in parameters increased speed. A calculating method of marking the motion path as entrance which has been taken in this model uses the bend of frame angle Betha s and its speed v. The entrance parameters have been obtained in a way of measurements. The motion path is calcvulated due to kinematic dependences. The aim of verifing researches was to quality in the measurements of parameters in the local coordinate system (the measurement of angle Betha s on investigative machine engine) gives the possibility of creadible marking the motion path of articulated wheel vehicles. It also describes if the obtained results can be used to estimate the quality of steering. The visual measurements method, based on image analysis, was use to calculate the real motion path.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.