Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: pojazd do zadań specjalnych

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Application of alternative drive systems in modern special-purpose rail vehicles

Gallas Dawid, Stobnicki Paweł, Jakuszko Wojciech, Urbański Patryk, Kikut Justyna

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

2023

z. 136

23--33

In response to the market demand for modern special-purpose rail vehicles, an overview of the rolling stock available on the European and world markets was developed, along with an analysis of the scope of works they performed. The need for new alternative forms of propulsion in line with the development directions, taking into account EU and national environmental goals, was discussed. The paper presents a design of a proprietary modern special-purpose vehicle with an alternative drive. It discusses it compared to other special-purpose vehicles regarding their parameters and the viability of different drive systems, including hydrogen fuel cells.

Budowanie mapy otoczenia zdalnie sterowanego pojazdu do zadań specjalnych

Gnatowski M., Szklarski J., Typiak A.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2012

z. 182, t. 1

245--254

W pracy opisano moduł budowania mapy otoczenia zdalnie sterowanego bezzałogowego pojazdu przeznaczonego do zadań specjalnych, poruszającego się w dowolnym terenie. Pojazd sterowany jest przez operatora na podstawie obrazu z 6 kamer. Zadaniem prezentowanego modułu jest przedstawienie operatorowi tych informacji z otoczenia, które są niewidoczne na podstawie obrazu z kamer. Przykładem takich parametrów jest odległość do przeszkody przed i z boku pojazdu oraz informacja o profilu drogi przed pojazdem, umożliwiająca ostrzeżenie użytkownika przed nieprzejezdnym terenem, nieoczekiwaną przeszkodą, itp. Stosunkowo duże braki w informacji otrzymywanej z kamer powodują, że dodatkowy obraz zbudowany na podstawie danych laserowych jest praktycznie przydatny.

A typical driverless and remotely operated vehicle is usually equipped with cameras which give insufficient information about the nearest environment and an operator has difficulties in driving such a vehicle in unknown environment. In this paper, we consider a problem of the vehicle nearest area map building system based on additional devices. The vehicle is equipped with SICK. LMS lasers, inclinometer and radars. Combining Information from the devices allows to build a map which helps an operator to drive the vehicle more efficiently. We tested the system on a few military vehicles and the results show that our system really improves remotely driving.