Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Study on the predictability of the vertical impact of rail vehicles running gear on rails considering weather conditions and wagon suspension load

Steišūnas Stasys, Vaičiūnas Gediminas, Bureika Gintautas, Sánchez Celestino

Transport Problems

|

2022

|

T. 17, z. 4

67--78

EN

The faulty running gear of rail vehicles can be identified by the results of measurements of vertical forces caused by wheel running surface damages or other wrongness of bogie suspension. Several different automatic diagnostic systems are used in European railways (operating while the trains are in service) to detect damage to rail-wheel running surfaces. The principles of this trackside equipment operation and the reliability of their measurements may differ noticeably. This is especially true in different seasons of the year (winter/summer). Data collection and aggregation results should be checked in equivalency (comparability). The authors compared the efficiency of different automatic systems in detecting wheel failures according to wheel-rail loads in different seasons of the year and presented their results. The authors also compared the similarity of results of the different measurement systems.

2

Adaptation of rail passenger car suspension parameters to independently rotating wheels

Vaičiūnas Gediminas, Steišūnas Stasys, Bureika Gintautas

Transport Problems

|

2022

|

T. 17, z. 1

215--226

EN

This study aimed to adjust the rail passenger car running gear parameters by adapting them to independently rotating wheels. The most important aspect was the safety of the passenger car running in terms of derailment; thus, the values of the Nadal criterion were calculated first. Another aspect to consider is passenger comfort based on the values of Sperling’s comfort index according to the rail passenger car speed. The modes of suspension behaviour during operation were considered in two typical conditions: on a straight track section and on a curve with a 200-m radius. Calculations were performed using Universal Mechanism software. The results are interpreted in the paper, and the final conclusions of this study are given.

3

Modernized MAG welding and stamping for heavily loaded truck chassis components

Szczucka-Lasota Bożena, Uściłowska Anita, Węgrzyn Tomasz, Piwnik Jan, Wilczyński Krzysztof Ireneusz, Cybulko Piotr

Transport Problems

|

2021

|

T. 16, z. 3

173--183

EN

Both the processes of welding and stamping are becoming increasingly more common in the construction of means of transport. Heavily loaded vehicle components should have good plastic properties so that cracks do not occur under operating conditions. Welded joints often crack, especially when they are subjected to additional treatments, such as stamping. In this article, the possibility of MAG welding (Metal Active Gas) of low-alloy steel using (MJC) micro-jet cooling was checked. Then, the made joints were subjected to a stamping test. Weld metal deposit (WMD) was carried out for the classic MAG process and compared with the modern method using MJC. Joint sand stamping tests of low-carbon and low-alloy steel were carried out. Welding with micro-jet-cooling could be considered promising due to the useful structure of WMD. This structure yields better mechanical properties, i.e. higher impact toughness for subzero service. For the first time, it was decided to check the pressure of the sheets welded with an innovative welding process. Then, the samples obtained by welding were subjected to the process of stamping. The result of stamping of welded sheets was investigated. The results of stamping show that only after correct welding process might the expected mechanical properties be achieved.

4

Engineering design of a manipulator for mounting an air suspension compressor to a car chassis

Blatnický Miroslav, Dižo Jan, Barta Dalibor, Rybicka Iwona

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2020

|

z. 109

5--16

EN

This article is aimed at the engineering design of a manipulator, which is pneumatically controlled. It will serve for mounting the compressor of an air suspension system to the chassis of a sport utility vehicle (SUV) produced in the Slovak Republic. The manipulator will be used on an assembly line, on which SUVs are assembled. The designed device belongs to a group of dedicated devices, which are not produced within a serial production, however, it is the only functional prototype. Together with the manipulator structure, a pneumatic part of the assembly line including individual components, schemes and the pneumatic system will be proposed. Within the project process, all necessary customer demands, technical and safety standards have to be met. Moreover, ergonomic requirements for handling the device and other acts on the workplace have to be considered.

5

Noise control of the beginning and development dynamics of faults in the running gear of the rolling stock

Aliev Telman, Babayev Tofig, Alizada Tahir, Rzayeva Narmin

Transport Problems

|

2020

|

T. 15, z. 2

83--91

EN

In contrast to traditional systems for monitoring fault of the running gear of the rolling stock, this paper proposes a technology of noise control at the onset of defects. The authors consider the possibility of creating an intelligent system that can perform noise diagnostics with the indication of the beginning of the latent period of the initiation of typical defects preceding faults. To this end, using the noise technology, sets of reference informative attributes are created in the training process. The reference sets, in turn, are used to determine the condition of the object at the beginning of the development of defects by comparing them with current noise estimates. It also allows controlling the dynamics of the development of defects.

6

Examples of modeling of unconventional rail running gear system solutions

Jakuszko Wojciech, Medwid Marian, Orczyk Małgorzata

Pojazdy Szynowe

|

2020

|

Nr 1

10--23

EN

The article presents the different types of unconventional solutions of rail running gear systems at the stage of concept. The focus is on two types of drive transmission from the base vehicle to the railway track, the simplest where the drive is transferred directly onto the track via a rubber wheel and the more complex one, where there is a need of using a drum drive. Due to the variety of existing car chassis, it is focused on one type of truck chassis. The article presents the selected results of conducted analyzes and simulations of rail running gear system models, preceded by a series of design analyzes in the various configurations of structural elements taking into account the conditions in the form of truck chassis.

PL

W artykule przedstawiono różne rodzaje niekonwencjonalnych rozwiązań szynowych układów jezdnych na etapie koncepcji. Skoncentrowano się na dwóch rodzajach przeniesienia napędu z pojazdu bazowego na tor kolejowy, najprostszym gdy napęd przenoszony jest bezpośrednio na tor poprzez koło gumowe i bardziej skomplikowany, gdzie istnieje konieczność zastosowania napędu bębnowego. Z uwagi na różnorodność istniejących podwozi samochodów skupiono się na jednym typie podwozia samochodu ciężarowego. W artykule zaprezentowano wybrane wyniki prowadzonych analiz i symulacji modeli szynowych układów jezdnych, poprzedzonych szeregiem analiz projektowych w rożnej konfiguracji elementów konstrukcyjnych uwzględniających uwarunkowania w postaci podwozia samochodów ciężarowych.

7

A mathematical model for determining and improving rollover stability of four‑wheel earthmoving vehicles with arbitrary undercarriage system design

Sierzputowski G., Dudziński P.

Archives of Civil and Mechanical Engineering

|

2020

|

Vol. 20, no. 2

320--338

EN

Earthmoving vehicles, especially ones with articulated frame steering, are very vulnerable to rollover. Consequently many dangerous rollover accidents occur all around the world. This problem is not only caused by difficult operating conditions and high productivity requirements. The current standards in this area do not offer an acceptable method of assessing vehicle rollover stability. Furthermore, in the previous literature there have been no research on rollover stability of increasingly common unconventional undercarriage systems, equipped with inclined/virtual oscillation and steering axes. In response to the above-mentioned situation, an innovative test vehicle, whose undercarriage system can be optionally selected (including unconventional solutions), was designed and built. The experimental stand consisted of a rotary-tilting platform equipped in wheel weighting pads and a two-axis inclinometer. Completely new experimental results were presented, proving a strong influence of unconventional undercarriage system on vehicle rollover stability. Moreover, the extensive experimental investigation was used to derive and validate an accurate and universal mathematical model, enabling to calculate and improve the rollover stability of any four-wheeled vehicle. It was also shown that a geometrical optimisation of an unconventional undercarriage system permits an increase in rollover stability—even up to several dozen percentage relative to the conventional solutions.

8

Podział i charakterystyka koparek jednonaczyniowych

Bodziony Przemysław, Kasztelewicz Zbigniew, Patyk Michał

Kruszywa : produkcja - transport - zastosowanie

|

2019

|

Nr 2

44--49

PL

Koparki jednonaczyniowe stanowią jeden z najważniejszych typoszeregów maszyn stosowanych w budownictwie, inżynierii środowiska oraz górnictwie. Stąd zróżnicowane kryteria ich klasyfikacji. Ogólnie o podziale decydują: przeznaczenie, cechy konstrukcyjne mające wpływ na rodzaj użytkowania, a także rodzaj osprzętu, masa eksploatacyjna, technologia wykonywania procesów roboczych. Koparki jednonaczyniowe często stanowią składową układów technologicznych kopalni odkrywkowej oraz systemów maszynowych stosowanych w budownictwie i inżynierii środowiska jako grupa maszyn roboczych ciężkich, przeznaczonych do urabiania i ładowania odspojonego urobku na dowolne środki transportowe.

EN

Single-bucket excavators are one of the most important series of types of machines applied in building industry, environmental engineering and mining industry. Therefore, their classification criteria are so diverse. In general the division can be made by: intended use, design features affecting the type of occupation as well as type of attachment, operating weight, operating processes technology. Single-bucket excavators are often a part of process systems in surface mining and machinery systems applied in building industry and environmental engineering as a group of heavy engineering machines, designed for mining and loading of separated output on any transport equipment.

9

Possibility of optimizing the chassis of modern passenger wagons in relation to reduction of their weight

Gazdulski T., Lewiński J., Far M.

Pojazdy Szynowe

|

2018

|

Nr 4

27--34

EN

The requirements imposed on modernized and new rail vehicles are increasing. They are related to safety and environmental protection, and aimed at improving the travel operational parameters and comfort. Therefore, the weight reduction of rail vehicles plays an increasingly important role in the designing process. The paper presents the construction of the chassis of modern passenger coaches and specification of the masses of particular components of the coach chassis. The directions of development of the passenger coach chassis are proposed, with a view to reduce its weight.

PL

Wymagania stawiane zarówno modernizowanym jak i nowym pojazdom szynowym są coraz większe. Dotyczą one bezpieczeństwa i ochrony środowiska, a z drugiej strony polepszenia parametrów eksploatacyjnych oraz komfortu podróżowania. Redukcja masy pojazdów szynowych odgrywa coraz większą rolę podczas procesu konstruowania. W artykule przedstawiono konstrukcję podwozi współczesnych wagonów osobowych, dokonano analizy mas poszczególnych elementów podwozia wagonowego oraz zaproponowano kierunki rozwoju budowy konstrukcji podwozi wagonów osobowych w odniesieniu do redukcji masy.

10

Sites selection method for monitoring the effort of chassis load- bearing structures in basic machines for opencast mining

Alenowicz J.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2018

|

R. 59, nr 6

14--22

PL

Przedstawiono charakterystykę ustrojów nośnych podwozi maszyn podstawowych górnictwa odkrywkowego. Zaprezentowano identyfikację obciążeń ustrojów nośnych podwozi. Podano wykaz obciążeń mających największy wpływ na stan wytężenia konstrukcji podwozi. Przedstawiono metodę doboru miejsc monitorowania stanu wytężenia ustrojów nośnych podwozi maszyn podstawowych górnictwa odkrywkowego. Opisano szczegółowo jej kolejne etapy. Podano przykłady wykorzystania powyższej metody do badań stanu wytężenia ustrojów nośnych maszyn podstawowych pracujących w górnictwie odkrywkowym.

EN

Characteristic of chassis load-bearing structures in basic machines for opencast mining has been presented in the paper. Identification of loads of chassis load-bearing structures has been showed. A list of loads having the greatest impact on the effort of the chassis structure has been given. Sites selection methodfor monitoring the effort of chassis load bearing structures in basic machines for opencast mining has been presented. Its sub-sequent stages have been described in details. Examples of the use of the above methodfor testing the effort of load-bearing structures in basic machines operating in opencast mines have been provided..

11

Analysis of dynamics of a metro vehicle model with differential wheelsets

Melnik R., Sowiński B.

Transport Problems

|

2017

|

T. 12, z. 3

93--102

EN

The operating conditions of light rail vehicles (trams, metro vehicles) are predominantly different compared with those of passenger or freight trains. The increased number of low-radii curves has a negative effect on wheel–rail interaction. The general design of light rail vehicle running gear is inherited from passenger trains and adapted to different loads. However, conventional solutions of a running gear may not provide smooth low-radius curve negotiation in all circumstances. In addition, a two-point contact is likely to occur, which, in turn, leads to accelerated wear of not only the wheels’ tread but also their flanges. One of the proposals to deal with problems associated with the wheel–rail interaction in tight curves is implementing an automotive solution: a differential gear. The aim of the study is to investigate the dynamic behavior of a metro vehicle model equipped with differentials at each wheelset. The differentials were tested in two main variants: open and with internal friction torque. Internal friction torque value was set, consecutively, up to 2000 Nm. The results have shown that on tight curves a differential may improve rail vehicle wheel–rail interaction.

12

Innowacyjne urządzenie do eksperymentalnej identyfikacji dynamicznych wskaźników interakcji mobilnych maszyn roboczych z podłożem odkształcalnym

Dudziński P., Stefanów D.

Przegląd Mechaniczny

|

2015

|

nr 5

39--42

PL

W artykule zaprezentowano zwięzły opis innowacyjnego urządzenia do eksperymentalnej identyfikacji dynamicznych wskaźników interakcji mobilnych maszyn roboczych z podłożem odkształcalnym. Dzięki obszernej analizie literatury światowej dotyczącej obecnie występujących metod badania własności wytrzymałościowych gruntów możliwe było zaprojektowanie nowatorskiego urządzenia pozbawionego wielu wad występujących w rozwiązaniach konwencjonalnych. Na podstawie wstępnych badań innowacyjnym urządzeniem wykazano, że gleby spoiste umacniają się nawet kilkakrotnie podczas dynamicznego ścinania.

EN

The article presents a brief description of an innovative device for experimental prediction of dynamic interaction between off-road machines and terrain. After exhaustive analysis of existing methods of determination of soil properties, a new device was designed. Initial tests have shown that cohesive soils strengthen up to a few times during dynamic shearing.

13

Mi-2 na płozach - "prywatna" modyfikacja polskiego śmigłowca

Choiński A.

Prace Instytutu Lotnictwa

|

2015

|

Nr 4 (241)

33--41

PL

W artykule przedstawiono propozycję modyfikacji śmigłowca Mi-2, polegającą na zastosowaniu podwozia płozowego oraz znacznym zmniejszeniu masy własnej śmigłowca. Zaprezentowano kolejne fazy zmian struktury kadłuba, modernizacje dotyczące osprzętu oraz konstrukcję podwozia płozowego. Zaproponowano także sposoby uzyskania formalnego dopuszczenia do lotu wykonanej już konstrukcji mogącej cieszyć się istotnym zainteresowaniem potencjalnych użytkowników cywilnych.

EN

The modification of Mi-2 helicopter is presented which includes applying of the new skid landing gear and significant reduction of the helicopter mass. The subsequent phases of helicopter structure change, modernization of avionics and construction of the skid landing gear are shown. The proposition of the procedure to receive the formal airworthiness certification for modified helicopter is discussed.

14

Vibration analysis of transportation means

Droppa P., Pavlov Š., Kalna P.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2014

|

z. 3/99

35--45

EN

The quality of vehicle chassis design and its springing has a crucial influence upon the crew tiredness, ride speed in terrain, fire accuracy during movement and energy requirement for stabilizing. Development of armour technology takes place in two directions today. The first direction is a continuous modernizing present-day combat means, while the second one is oriented to developing quite new designs. The main aim of the continuous modernizing is to extend operational use of older types and, according to technical possibilities of individual states, also to accommodate tactical and technical parameters and combat possibilities to higher requirements of combat activity. Modernizing of some of the deployed types is traditionally aimed, above all, at increasing fire power and crew protection. The aim, of course, is to improve their mobility and ability to overcome obstacles. However, great deal of accommodations is connected with increasing the combat weight and that is why no considerable changes in quality have occurred in this respect so far.

PL

Jakość zaprojektowanego podwozia pojazdu jak i jego zawieszenie ma istotne znaczenie na stopień zmęczenia załogi, prędkość jazdy w terenie, celność w ruchu i zużycie energii potrzebne do stabilizacji. Rozwój techniki zbrojeniowej idzie głównie w dwóch kierunkach: modernizacja obecnych środków bojowych lub tworzenie zupełnie nowych rozwiązań. Głównym celem ciągłej modernizacji jest poszerzenie zakresu użytkowego pojazdów starszego typu pod względem możliwości technicznych jak również zwiększenia parametrów taktycznych i dzielności bojowej. Najczęściej celem modernizacji jest zwiększenie siły ognia i ochrony załogi, jak również zwiększenie mobilności pojazdu i możliwości pokonywania przeszkód. Niestety najczęściej jest to związanie ze zwiększeniem wagi, co powoduje powstanie szeregu problemów.

15

Drop Test Simulation for An Aircraft Landing Gear Via Multi-Body Approach

Leo R, Fenza A, Barile M, Lecce L.

Archive of Mechanical Engineering

|

2014

|

Vol. LXI, nr 2

287--304

EN

This work deals with the effectiveness of a multi-body approach for the study of the dynamic behavior of a fixed landing gear, especially the research project concerns the drop tests of the AP.68 TP-300 aircraft. First, the Digital Mock-up of the of landing gear system in a C.A.D. software has been created, then the experimental structural stiffness of the leaf spring has been validated using the FEM tools MSC. Patran/Nastran. Finally, the entire model has been imported in MSC.ADAMS environment and, according to the certifying regulations, several multi-body simulations have been performed varying the heights of fall and the weights of the system. The results have shown a good correlation between numerical and experimental tests, thus demonstrating the potential of a multi-body approach. Future development of the present activity will probably be an application of the methodology, herein validated, to other cases for a more extensive validation of its predictive power and development of virtual certification procedures.

PL

Praca dotyczy efektywności analizy dynamicznej stałego podwozia samolotu wykonanej przy pomocy oprogramowania dla układu wieloczłonowego. Przedstawiono dowód zgodności między symulacją numeryczną a wynikami eksperymentalnych testów spadowych dla samolotu AP.68 TP-300. Po wykonaniu makiet cyfrowych głównych części składowych podwozia w oprogramowaniu C.A.D. 3D, importowano je do środowiska ADAMS i zmontowano wirtualnie by odtworzyć rzeczywiste więzy. W środowisku ADAMS zrealizowano także model obiektu testowego. Kadłub samolotu i podstawowe części podwozia zostały zamodelowane jako ciało sztywne. Jedynie resor piórowy i opona były symulowane jako ciała elastyczne. W symulacji wykorzystano model opony ze środowiska ADAMS dodając informację o podłożu z pliku danych drogowych. Opracowano symulacje mające odtworzyć przebieg doświadczalnego testu spadowego, scharakteryzowany przez określoną masę i wysokość spadku. Wyniki wykazały dobrą korelację między symulacją cyfrową i testem doświadczalnym, co stanowi wstępny dowód możliwości przyszłej redukcji kosztów dzięki wirtualnej certyfikacji nowych opracowań podwozi samolotowych. Przyszły rozwój prowadzonych obecnie badań będzie prawdopodobnie iść w kierunku zastosowania tej metodologii do innych przypadków, co pozwoli na szerszą walidację mocy predykcyjnej metody. Będzie także opracowana wirtualna procedura certyfikacji.

16

Konstrukcja podwozia robota do jazdy po wydmach

Filipek P., Kamiński T., Kwaśniak G.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2012

|

R. 19, nr 9

2391--2402, CD

PL

Artykuł przedstawia założenia, projekt i obliczenia modelu podwozia jeżdżącego po trudnymterenie, takim jak piasek, żwir, teren podmokły. Urządzenie posiada sześć kół ze specjalniezaprojektowanymi felgami i oponami, przystosowanymi do jazdy po grząskim terenie (wydmy, bagna).Zasilane z akumulatora 12V, zdalnie sterowane podwozie, może być wykorzystywane do zwykłegotransportowania towarów a także pełnić misje obserwacyjno - zwiadowcze na terenach zagrażających życiu i zdrowiu człowieka. Po zamontowaniu w pojeździe dodatkowego wyposażenia w postaciramienia manipulatora, pojazd ten może pełnić funkcje militarne.

EN

Article show parameters, project and calculations of chassis model driving on a difficulty field,such as: sand, gravel, wet field. Appliance has got six wheels with especially designed wheel rims andtires, adapted to drive on a slimy field (dunes, marshland). Powered from 12V battery, radiocontrolledchassis can be used to transporting goods and also to perform observational andreconnaissance missions on areas threatening human life and health. After installing an additionalequipment such as shoulder of the manipulator, this vehicle can perform military functions.

17

Analiza wpływu parametrów mocowania łożysk wieńcowych na ich nośność statyczną

Kania L., Reszka P.

Modelowanie Inżynierskie

|

2012

|

T. 14, nr 45

70--74

PL

W pracy przedstawiono analizę numeryczną modelu podwozia koparki gąsienicowej wraz z łożyskiem wieńcowym trzyrzędowym, wykonanego z użyciem metody elementów skończonych. Elementy toczne modelowano elementami prętowymi truss o nieliniowej charakterystyce. Rdzenie śrub zamodelowano elementami belkowymi typu beam, natomiast łby śruby elementami sztywnymi typu rigid. Rozpatrzono wpływ wartości siły napięcia wstępnego śrub mocujących łożysko na nośność łożyska wieńcowego dla trzech klas wytrzymałości tych śrub.

EN

The paper presents a numerical analysis of caterpillar excavator’s chassis model with three-row slewing bearing. The overall discrete model is made of eight-nodal, cubic elements, solid type. The nonlinear characteristics in the process of rolling elements modeling is used as well as truss-type elements. Coefficient of friction is applied to appropriate surfaces of rings and support elements. Screws are modeled by beam elements simulating mandrel and the head is modeled by rigid. The impact of the pre-tension’s strength of mounting screws in three strength classes for extreme resistance of slewing bearing’s external load is taken into consideration in this paper. The given characteristics of bearing carrying capacity, loss of contact stress distribution on the surfaces of the bearing rings and built for maximum tilting moment M.

18

Przystosowanie samochodu IVECO do sprzęgania z naczepą typu gęsia szyja o masie całkowitej 11 ton

Dubowski A. P., Zembrowski K., Weymann S., Rakowicz A., Karbowski R., Wojniłowicz Ł., Potrykowska A.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2012

|

R. 13, nr 10

245-248

PL

W ramach projektu rozwojowego WND-POIG.01.03.01-00-164/09 przystosowano podwozie samochodu IVECO DAILY D35 do sprzęgania z naczepami typu gęsia szyja (NGS) o dopuszczalnej masie całkowitej 11 t. Skrzynię ładunkową samochodu badawczego zaprojektowano w taki sposób, by umożliwić zarówno sprzęganie naczepy NGS, jak i uzyskać, na wydzielonej części skrzyni ładunkowej samochodu, możliwość przewożenia sprzętu i aparatury pomiarowej. Opracowano modele wirtualne ram podwozia i nadwozia, nowy model wirtualny wspornika zaczepu kulowego, przeprowadzono badania symulacyjne. Na ramie podwozia samochodu zamontowano ramę skrzyni ładunkowej i wspornik zaczepu kulowego oraz jako opcję - stalowy stelaż z opończą ochronną. W samochodzie zostanie zamontowana nowa wersja układu hamulcowego PIMR-EBS.

EN

In the framework of the R&D project No. WND-POIG. 01.03.01-00-164/09 adaptation of main frame chassis of IVECO DAILY D35 truck was done for coupling with gooseneck trailers (NGS) and its gross weight up to 11000 kgs. Research truck’s frame of loading floor is designed in such way that allows for coupling with NGS and in addition on subdivision of loading floor has space for caring research equipment. Virtual models of main frame chassis, frame of loading floor and support frame of hitch ball were verified in simulation tests. On IVECO DAILY D35 truck’s main frame chassis were mounted: hitch ball’s support frame, frame with loading floor and as an option steel frame with protected cover. In next months truck will be equipped with new version of PIMR-EBS braking system.

19

Numeryczne badania porównawcze quasi-statyki i dynamiki podwozia głównego z uszkodzeniem

Krasoń W., Małachowski J., Kajka R.

Przegląd Mechaniczny

|

2011

|

nr 6

33-42

PL

W opracowaniu zastosowano metodę elementów skończonych do wykonania symulacji dynamicznych pracy układu nominalnego (bez uszkodzenia) oraz układu z wprowadzonym uszkodzeniem (pęknięciem określonego podzespołu) kompletnej konstrukcji podwozia. Omówiono badania stanowiskowe zrealizowane z zastosowaniem kompletnego układu podwozia głównego samolotu transportowego oraz wyniki badań faktograficznych, które wykorzystano do opracowania modeli numerycznych z uszkodzeniami.

EN

The Finite Element Method (FEM) was used to dynamic simulations of work of the nominal system (without defects) as well as system with defects (with fracture of specific component) of the complete chassis. There were discussed stand tests realized using the complete system of the main landing gear of transport aircraft and fractographic analyses results, which were applied to develop numerical models consider defects.

20

Elementy sterowania napędami mechanizmu jazdy podwozia koparki K42 KWB Bełchatów

Wachowicz M., Drabik G.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2011

|

R. 52, nr 5

60-63

PL

W pracy opisano zmodernizowany napęd jazdy koparki K42 z omówieniem wybranych części algorytmu sterowani łącznie z próbą wspomagania napędu śruby skrętu. Rozważania zostały poparte i zweryfikowane wykonaniem pomiarów momentów obrotowych silników na poszczególnych napędach. W powyższych pracach wykorzystano wieloletnie doświadczenia w programowaniu przekształtników prądu zmiennego niskiego napięcia, komunikacji przemysłowej i sterowników PLC, w szczególności w sterowaniu maszyn podstawowych górnictwa odkrywkowego węgla brunatnego.

EN

The text below describes modernized drive of bucket excavator K42. Chosen parts of algorithm and attempts to supporting of the turn drive are described. Considerations are supported and verified by measurements of the torques of every drive. Many years of experience in parameterization of frequency converters, programming of PLC and industrial communication in particular in control of machines for opencast mining, have been used.