Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Koncepcja ślimakowego mechanizmu napędowego płetw bocznych podwodnego robota mobilnego

Malec M.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

11998--12003

PL

W artykule opisano koncepcje systemu napędowego płetw bocznych podwodnego robota mobilnego z napędem falowym. Na podstawie wieloletniego doświadczenia zespołu Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki, zbudowanych konstrukcji prototypów pojazdu podwodnego z napędem falowym, zrealizowanych testów, doświadczeń i badań naukowych zaproponowano innowacyjny mechanizm napędowy płetw bocznych. Przedstawione rozwiązanie umożliwi w zwiększenie sprawności, manewrowości, realizację gwałtownego wynurzania, zanurzania i hamowania pojazdu podwodnego. W artykule szczegółowo opisano koncepcję mechanizmu napędowego płetw bocznych wraz z zaletami i potencjalnymi zastosowaniami.

EN

In the presented article the conception of lateral fins drive system of mobile underwater robot with undulating propulsion is described. Based on many years of experience of the team from Cracow University of Technology, designed and built prototypes of underwater vehicle with undulating propulsion, carried out tests, experiments and scientific research an innovative lateral fins drive mechanism is proposed. The presented concept of mechanism will enable the robot to increase its maneuverability, performing rapid dive, emerge or breaking. The construction of lateral fins drive mechanism as well as its benefits and potential application is described in details in the presented article.

2

Wpływ parametrów sterowania na siłę ciągu podwodnego robota mobilnego z napędem falowym dla różnych wariantów płetwy ogonowej

Malec M., Morawski M.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2013

|

Vol. 54, nr 12

99-102

PL

W niniejszym artykule zaprezentowano wstępne badania mające na celu określenie wpływu parametrów sterowania oraz typu i sztywności płetwy ogonowej, na siłę ciągu podwodnego robota mobilnego z napędem falowym CyberRyba wer. 5. Przedstawiono wyniki pomiarów oraz wnioski dotyczące zrealizowanych badań jak również kierunek dalszych prac eksperymentalnych.

EN

In this article a preliminary study of determining the control parameters and the type and stiffness of the caudal fin influence on the thrust of underwater mobile robot with undulating propulsion called CyberFish ver. 5 was presented. The paper contains results of performed tests as well as proposals of further experimental work.

3

Zmodernizowana konstrukcja biomimicznego pojazdu podwodnego cyberryba

Malec M., Morawski M.

Polish Hyperbaric Research

|

2012

|

nr 2(39)

7-24

PL

W niniejszym artykule zaprezentowano projekt podwodnego robota mobilnego wykorzystującego niekonwencjonalny napęd realizowany dzięki zsynchronizowanym wychyleniom jego ruchomych członów. Opisano koncepcje prac badawczych mających na celu zwiększenie efektywności napędu falowego. W artykule przedstawiono także wyniki badań oraz plany dalszego rozwoju konstrukcji i oprogramowania, prowadzących do zwiększenia manewrowości, funkcjonalności oraz możliwości wykorzystania podwodnego robota mobilnego z napędem falowym w zadaniach inspekcyjnych.

EN

This paper presents the design of underwater mobile robot using unconventional propulsion realized with synchronized inclination its moving parts. The concepts of research aimed at increasing the efficiency of the undulating propulsion. The article presents the results of the studies and plans for further development and software design, leading to increased maneuverability, functionality and usability of underwater vehicles powered by undulating propulsion in inspection tasks.

4

CyberRyba - podwodny robot mobilny

Malec M., Morawski M., Wojtas D., Zając J.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2010

|

R. 14, nr 2

331-340

PL

W pracy autorzy przedstawili koncepcję, projekt oraz prototyp sztucznej ryby - podwodnego robota mobilnego. Przeanalizowano sposób poruszania się ryb. Omówiono projekt wykonany w systemie CAD/CAM/CAE CATIA. Autorzy skoncentrowali się na najwierniejszym odwzorowaniu ruchów żywej ryby. Przedstawiono szczegóły budowy CyberRyby i zaprezentowano sposób jej działania. Omówiono opracowany system sterowania i przedstawiono tryby jego pracy.

EN

In this paper authors describe concept, design and build of fish-like underwater mobile robot. In the beginning, they consider shortly how a fish moves when it swims. Then the 3D model designed in CAD/CAM/CAE CATIA software is described. Next chapter presents some details of how CyberFish is build and operates underwater. The authors focused on maximal representation of fish-like movement. Moreover, the paper describes mobile robot electronic control system and discusses its applications.