Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Napęd pneumatyczny w systemach rehabilitacyjnych kończyn dolnych

Żyłka M.

Modelowanie Inżynierskie

|

2018

|

T. 35, nr 66

95--100

PL

Przeprowadzona analiza różnych procesów rehabilitacji, a w szczególności kończyn dolnych, wykazała przydatność i ważność ćwiczeń wymagających jednoczesnego ruchu obydwu kończyn. Takie rozwiązanie można zastosować w urządzeniach rehabilitacyjnych. Rozwiązanie synchronizacji ruchu dwóch siłowników pneumatycznych zrealizowano, stosując specjalny pneumatyczny element synchronizujący. Zaprezentowano w pracy wykonany wzór użytkowy elementu do synchronizacji dwóch siłowników pneumatycznych. Element do synchronizacji dwóch siłowników pneumatycznych może zostać wykorzystany do zaprezentowanych w pracy urządzeń rehabilitacyjnych.

EN

The analysis of various rehabilitation processes, in particular of the lower limbs, demonstrated the usefulness and importance of exercises requiring simultaneously movements of both limbs. This solution can be used in rehabilitation devices. The synchronization solution for the motion of two pneumatic cylinders was implemented by using the special pneumatic synchronizing element. The utility model for synchronization of two pneumatic cylinders was presented in the work. The element for synchronization of two pneumatic cylinders can be used for the rehabilitation devices presented in the work.

2

Zastosowanie nowoczesnych, kinowych technik prezentacji obrazów 3D w procesie nauczania z zakresu budowy i zasady działania napędów robotów przemysłowych

Reclik D., Banaś W., Nierychlok A.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2012

|

R. 16, nr 2

220-227

PL

W pracy omówiono przygotowane w ramach wprowadzonego na Wydziale Mechanicznym Technologicznym Politechniki Śląskiej projektu INTEREDU [4], innowacyjne materiały edukacyjne wykorzystujące nowoczesne techniki stereoskopii komputerowej [1–3] do prezentacji budowy i zasady działania napędów i przekładni stosowanych w robotach i oprzyrządowaniu towarzyszącym w zrobotyzowanych systemach produkcyjnych. W ramach projektu INTEREDU [4] opracowane zostały dodatkowe treści edukacyjne do przedmiotów wchodzących w skład minimum programowego, w tym także do grupy przedmiotów związanych z robotyką i robotyzacją procesów technologicznych. Niniejszy artykuł prezentuje zakres i możliwości opracowanych interaktywnych treści edukacyjnych, pozwalających na pokazanie sposobu działania i budowy typowych napędów elektrycznych, pneumatycznych i elektrohydraulicznych, wraz z przekładniami stosowanymi w robotach przemysłowych i osprzęcie dodatkowym, jakie można spotkać w zrobotyzowanych gniazdach produkcyjnych. Opracowane treści edukacyjne pozwalają na rozszerzenie oferty dydaktycznej wydziału, przez co powiększany jest zakres wiedzy absolwentów, a to z kolei wpływa na ich późniejsze sukcesy zawodowe i dalszą ścieżkę kariery. Korzystając z możliwości, jakie daje wirtualna rzeczywistość [1–4], opracowano również mechanizmy pozwalające na interaktywne sterowanie podczas wyświetlania prezentacji widokiem kamery, nawigowanie położeniem widoku i samego badanego obiektu (np. przekładni falowej), a także umożliwiające załączanie animacji ruchu, z możliwością pokazania lub wyłączenia widoku korpusów samych napędów, a także współpracujących z nimi przekładni. Nowy, spotykany do tej pory jedynie w kinach, system wyświetlania obrazu pozwala na lepsze przekazanie wiedzy. Ponieważ jest to zupełnie nowa forma kształcenia, dlatego też autorzy postanowili opublikować niniejszy artykuł w nadziei na rozwój tego typu interaktywnych treści edukacyjnych w innych ośrodkach akademickich.

EN

In 2009 on Faculty of Mechanical Engineering in Silesian Technical University in Gliwice there has been introduced the INTEREDU [4] innovative system for presenting the educational contents by the usage of modern techniques of 3D pictures projection [1–3]. In this project there was worked out additional educational contents for basic and major subjects leaded in our university, e.g. robotics, robot's programming, design of tools and tooling, etc. This paper presents the range and opportunities of worked out interactive educational contents, which allow on showing the structure and way of working of typical electrical, pneumatic and electro-hydraulic drives with gears applied in manufacturing robots and additional components, which are commonly used in robot integrated manufacturing systems. The project allows on enlarging the didactic offer of the Faculty of Mechanical Engineering, what has a great influence on enlarging the students knowledge and their future successes at work in the industry. Moreover, taking advantage of virtual reality [1–4], there is also prepared the special mechanism which allows on interactive camera steering, as well as objects steering, e.g. chain gear. Furthermore, it is possible to choose the special mode where the case is invisible just to see how everything is working inside. This brand new system of pictures displaying, which was used so far in cinemas, allows on better relaying the technical and engineering news to students. All above things have a great influence on the higher educational quality. That's the main reason why the authors have decided to prepare this paper. Besides, we believe that the interactive educational contents will be introduced in other research centers in our country someday.

3

Metoda określania siły oderwania w uszczelnieniach siłowników pneumatycznych

Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne

|

2008

|

Z. 7

177-182

PL

Do wyznaczania siły oderwania w uszczelnieniach siłowników pneumatycznych zbudowano stanowisko badawcze, które składa się z siłownika pneumatycznego, czujników pomiarowych oraz dwóch komputerów Host i Target. Przedstawiono wyniki badań dotyczących wyznaczania wartości siły oderwania w uszczelnieniach siłownika beztłoczyskowego typu DGPL (Festo). W oparciu o uzyskane wyniki wyznaczono charakterystyki sił w funkcji czasu oraz w funkcji różnicy ciśnień w komorach siłownika pneumatycznego. Wyznaczone charakterystyki były przydatne w badaniach modelowych serwonapędów pneumatycznych, które zastosowano w prototypie pneumatycznego manipulatora równoległego typu Triopd.

EN

The pneumatic cylinders seals research stand was constructed in order to determine the break-away force. It consists of a pneumatic cylinder, displacement transducer, pressure transducer, force transducer and two personal computers Host and Target. Part of research concerning only the value of break-away force in pneumatic rodless cylinder type of DGP (Festo) was presented. On the basis of experimental results force characteristics in pressure difference function in cylinder chambers and in time function were determined. Rodless cylinders DGP of the prototype of multi-axis parallel manipualtor of Tripod type were used in the construction.

4

Wykorzystanie programu 3D CAD do projektowania siłowników pneumatycznych

Dindorf R.

Hydraulika i Pneumatyka

|

2007

|

nr 5

5-8

PL

Wskazano na możliwości projektowania siłowników pneumatycznych w oprogramowaniu 3D CAD. Opisano model bryłowy siłownika beztłoczyskowego za pomocą programu komputerowego SolidWorks. Ten model jest wykorzystywany w symulacji komputerowej, animacji i sterowaniu systemów serwopneumatycznych.

EN

The paper posibilities of using 3D CAD software pneumatic cylindres. A pneumatic rodless cylinder was modelled by means of Solid Works software. The model is applied to computer simulation, animation and control pneumatic systems.