Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  planetary gears
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The wind turbine gearbox is a critical equipment transforming the speed of the rotor hub to the generator, the condition of which is the reflection of operational efficiency and reliability of wind turbines. As the initial stage of the wind turbine gearbox, the fault feature extraction of the planetary gear set is challenging since it is prone to be affected by complicated structure, vibration from other high-speed stages and background noise. In this paper, a double Q factor wavelet-based sparse decomposition is applied to the fault feature extraction of the wind turbine planetary gearbox. Considering the sparsest wavelet coefficients, the vibration signal is iteratively decomposed into high Q and low Q components. The fault feature is generally hidden in the low Q component. With further demodulation, the fault information of planetary gears can be easily detected.
PL
W artykule podjęto próbę rozwiązania problemu wyrównywania obciążeń w zazębieniach przekładni planetarnych, przez zastosowanie innowacyjnego pomysłu konstrukcyjnego, polegającego na zwiększeniu podatności kół obiegowych (satelitarnych). Przedstawiono również koncepcję nowatorskiego stanowiska badawczego oraz metodykę badań wpływu dzielonych kół satelitarnych na przebieg obciążenia w zazębieniach przekładni planetarnych maszyn roboczych.
EN
This article attempts to solve the problem of load compensation in meshing teeth of planetary gears, with the innovative idea of design, resulting from the increased susceptibility of planet wheels (satellite). It also presents a novel concept of test stand and design methodology on the influence of sectional satellite wheels to course load in meshing teeth of planetary gears in working machines.
PL
W pracy przedstawiono analizę problem sterowania miniaturowymi silnikami typu BLDC, pracującymi w bardzo szerokim zakresie prędkości obrotowych: 0-65 000 [obr/min] i sprężonych z wielostopniowymi przekładami planetarnymi. Cztery takie silniki stanowią napęd wieloczłonowego robota chirurgicznego ROCH-1, przeznaczonego do wykonywania małoinwazyjnych operacji, którego prototyp powstaje w ramach projektu badawczego MNiSzW 237/B/T02/2010/38. Cechą miniaturowych silników BLDC jest niskie napięcie zasilania (od 3 do 5 V), które może komplikować precyzyjne sterowanie robotem w zakresie wolnych ruchów. Na pracę całego układu napędowego silny wpływ mają oddziaływania wielostopniowych przekładni planetarnych z powodu występowania tarcie i deformacji sprężystych ich części składowych. Aby poprawić jakość sterowania, zaproponowano zastosowanie w układzie regulatora prądu dodatkowej pętli, kompensującej spadki napięć na kluczach tranzystorowych oraz zastosowano układy PWM o wysokiej rozdzielczości, tzw. HRPWM. Testowano działanie zmodyfikowanego serwomechanizmu z regulatorem typu RST, który będzie implementowany na sterownik zbudowany w oparciu o specjalizowany układ Stellaris LM3S8971. Przeprowadzone badania potwierdziły poprawę precyzji sterowania w pełnym pasmie pracy, a zwłaszcza w zakresie niskich prędkości obrotowych.
EN
The paper presents an analysis of the problem of controlling the BLDC micro-motors, working in a very wide speed range: 0-65 000 [rpm], and coupled with multi-stage planetary gears. Four such motors constitute a drive of multilink robot ROCH-1, designed to perform minimally invasive surgery, whose prototype is being developed though a research project MNiSzW 2376/B/T02/2010/38. The feature of BLDC micro-motors is low voltage (from 3 to 5 V), which can complicate the precise control of the robot in the range of slow movements. The work of the entire propulsion system strongly affected the impact of multi-stage planetary gears because of the presence of friction and elastic deformation of its components. To improve the quality control system, the additional current controller loop to compensate voltage drops of transistor keys is proposed and also PWM circuits with high resolution, so called HRPWM are used. We tested the modified servo operation of a RST controller, which will be implemented on the controller built on a dedicated system Stellaris LM3S8971. The study confirmed the improvement in the precision control of a full working band, and especially at low speeds.
4
Content available remote Modelowanie przekładni planetarnych o dowolnej konfiguracji
PL
W niniejszym artykule przedstawiono metodę metodycznego budowania macierzy globalnych, liniowych matematycznych modeli drgań skrętnych przekładni planetarnych. Opracowana metoda umożliwia modelowanie przekładni planetarnych o dowolnej złożoności i konfiguracji. Metoda doskonale poddaje się procesowi algorytmizacji i zastosowaniu w metodach komputerowych. Jako przykład zastosowania metody zamieszczono model matematyczny przekładni planetarnej typu Ravigneaux.
EN
Methodical building method of system matrices of torsional mathematical models of planetary gears in this paper is presented. The elaborated method enables modeling planetary gears with an arbitrary complexity and configuration. The method is perfectly suitable for making algorithms and numerical methods. As an example of the represented method a mathematical model of a Ravigneaux planetary gear is included.
5
Content available remote Hydrauliczne układy napędowe Bonfiglioli z przekładniami planetarnymi
PL
Podstawową zaletą napędów hydraulicznych maszyn samojezdnych lub pojazdów specjalnych jest możliwość uzyskiwania bardzo dużej gęstości strumienia przekazywanej mocy w układzie napędowym. Elementy układu napędowego mają nieosiągalną dla innych rodzajów napędów zwartość konstrukcji, tzn. małą masę na jednostkę generowanej lub przekazywanej mocy. Mała bezwładność elementów układu napędowego umożliwia rozwijanie dużych prędkości w bardzo krótkim czasie. Producentem omawianych tu napędów hydraulicznych stosowanych w maszynach roboczych ciężkich, minikoparkach oraz pojazdach specjalnych jest Bonfiglioli Group.
6
Content available remote Konstrukcja, pomiary i odbiór jarzm precyzyjnych przekładni planetarnych
PL
W artykule przedstawiono zagadnienie ustalania odchyłki promieniowej i kątowej położenia osi kół obiegowych w precyzyjnych przekładniach planetarnych. Zaproponowano wzory obliczeniowe odchyłki kątowej i zastosowanie w nich znormalizowanych odchyłek położenia.
EN
The paper presents the need to determine separately the radial and angular deviation of satellite wheels axes in precision planetary gears. Formulas for calculating angular deviation and the use of normalised deviations are proposed.
7
Content available remote Badania przekładni planetarnych układów napędpwych przenosników górniczych
PL
W opracowaniu przedstawiono wyniki analizy konstrukcyjnej oraz badań stanowiskowych prototypów wysokomomentowych przekładni planetarnych, przeznaczonych do napędów przenośników górniczych o dużej wydajności transportowej. Wykazano, że nowe przekładnie zaprojektowane i wyprodukowane w kraju mogą z powodzeniem znaleźć zastosowanie w praktyce górniczej.
EN
The work presents findings of construction analysis and stand tests of high-momentum planetary gears prototypes designed for heavy-duty mine conveyers drives. It is shown that new gears, designed and produced in Poland can be successfully applied in mining.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.