Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Non-linear vibrations of a non-uniform beam with symmetrically located piezoelectric patches

Kuliński K., Przybylski J.

Vibrations in Physical Systems

|

2016

|

Vol. 27

203--210

EN

In this paper the non-linear vibration behaviour and its modification due to the piezoelectric actuation of a beam with varying cross section and resting on an elastic foundation has been discussed. Due to assumed end conditions the stretching force emerges during the system vibrations. That force can be modified by an axial residual force to enhance or reduce the value of vibrations frequency of the beam. The system is divided onto three segments with the central segment consisted of the core beam and two colocally and perfectly bonded piezo patches. In order to obtain the approximate solutions of the non-linear frequency of the systems the Lindstedt-Poincare method has been utilized. Vast number of numerical results shows that not only the structural parameters of the system have significant effect on its non-linear vibration behaviour at a given amplitude but also the residual force and the elastic foundation modulus.

2

Badanie skuteczności działania wybranych układów sterowania redukcji drgań w trakcie skrawania z zastosowaniem aktywnego narzędzia

Kasprowiak M., Parus A.

Modelowanie Inżynierskie

|

2015

|

T. 26, nr 57

13--18

PL

Artykuł stanowi krótki przegląd rozwiązań dostępnych na rynku, pozwalających tłumić drgania w trakcie obróbki skrawaniem. W opisie można również znaleźć informacje dotyczące istoty drgań samowzbudnych. Kolejną cześć artykułu stanowi model aktywnego narzędzia na bazie piezoelektrycznego siłownika wraz z przedmiotem obrabianym oraz modelem procesu skrawania. Następnie zaprezentowane zostały wyniki badań symulacyjnych dla dwóch układów sterowania (LQG, LMS). Całość symulacji przeprowadzona została w środowisku MatlabSimulink.

EN

The article account for short overview of solutions which are available on the market, which let dumping the vibrations during machining process. In the description it is also possible to find information about essence of chatter vibrations. The next part of this paper include model of active machine tool based on piezoelectric actuator with work piece and model of machining process. In the next step the results of simulation research were presented for two control systems. All of the simulations were made in Matlab Simulink Softwere.

3

A novel type of piezoactuated micropositioning system - simulation and experimental tests

Bojko T., Grzanka M., Rejmer W.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2013

|

R. 17, nr 2

395-400

EN

A study of the novel type of piezoelectric actuated micropositioning system for pick-and-place type applications is reported. The objective of this work is to present mechanical design of micropositioning system, simulation test of main mechanical parts and to verify simulation test by real experiment. It also mentions the study of selected aspects of actuation system based on flexible joints and piezostack actuators, FEA simulations of flexible joints, connections and interactions between mechanical parts, and modular design of micropositioning system is also mentioned. Finally experimental results of individual mechanical modules are reported.

PL

W artykule zaprezentowano nowy typ piezoelektrycznie napędzanego urządzenia mikropozycjonującego do zastosowania w operacjach typu pobierz-odłóż (pick-and-place). Celem artykułu jest zaprezentowanie konstrukcji mechanicznej, przedstawienie badań symulacyjnych głównych elementów składowych, a także weryfikacja testów symulacyjnych przez eksperyment. Przedstawione zostały także wybrane aspekty układu napędowego, pracującego w oparciu o napęd piezoelektryczny i elastyczne przeguby złączowe typu flexures, a także wybrane aspekty związane z modelowaniem przy pomocy metody elementów skończonych MES, współpracy pomiędzy elementami mechanicznymi, oraz budowa modułowa urządzenia. W podsumowaniu przedstawiono wyniki testów eksperymentalnych wykonanego prototypu.

4

Tłumienie aktywne dyskretnych mechatronicznych układów drgających

Białas K., Gałęziowski D.

Modelowanie Inżynierskie

|

2013

|

T. 16, nr 47

36--40

PL

W pracy zbadano wpływ zastosowania dodatkowego tłumienia aktywnego na charakterystyki dynamiczne mechatronicznych układów dyskretnych. Rozpatrywane układy mechatroniczne składają się z dyskretnych mechanicznych modeli połączonych z piezoaktuatorami typu „stack” oraz z zewnętrznymi obwodami elektrycznymi LRC. Porównano wpływ tłumików aktywnych na charakterystyki amplitudowo-częstotliwościowe i podatność przy różnych konfiguracjach działania elementu piezoelektrycznego z układem elektrycznym LRC. Wyniki przedstawiono w postaci wykresów. Układy zaprojektowano w wyniku rozwiązania zadania odwrotnego do analizy, ze względu na obrane wymagania w postaci częstości rezonansowych i antyrezonansowych. Problem opisano na podstawie wybranych przykładów obliczeniowych.

EN

In this paper influence of application of additional active damping on dynamical characteristics of mechatronic discrete systems has been studied. Considered mechatronic structures have been built from discrete mechanical models connected to piezostack actuators and external electric LRC networks. The impact of active damping elements on amplitude frequency response function and dynamical flexibility, within different configurations of piezo function with LRC networks, have been compared and presented in graph form. Systems have been designed by solving the reverse task to analysis, in relations to known and established criteria in form of resonant and antiresonant frequencies. Problem has been presented basing on selected calculations examples.