Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: percepcja wizyjna

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Metody grupowania prymitywów geometrycznych w zadaniach automatycznej rekonstrukcji sceny robota manipulacyjnego.

Piaścik T.

Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

2001

Vol. 103, nr 47

159-168

W referacie przedstawiono elementy hierarchicznego modelu organizacji procesu wizyjnej percepcji maszynowej w zastosowaniu do rekonstrukcji sceny trójwymiarowej robota manipulacyjnego [2,5]. Opisano podstawowe zasady kierujące procesem grupowania elementów struktury w obiekty wyższego rzędu. Omówiono i zilustrowano dwa różne schematy decyzyjne sterujące procesem grupowania: pierwszy oparty na heurystykach, drugi wykorzystujący teorię Dempstera-Shafera. Przedyskutowano problemy związane z parametryzacją zastosowanych procedur i dokonano oceny możliwości ich automatyzacji.

Machine-vision perception schemes for the reconstruction of the 3D robot scene to support the automatic manipulation have been discussed. Basic principles controlling edgelets grouping into higher-level geometrical structures have been presented. Namely, two decision schemes - one based on the geometrical heuristics and one implementing the Dempster-Shafer theory have been studied. In particular, problems related to the parametrization of grouping algorithms have been addressed with the goal to evaluate the prospects of process automation. Two approaches have been illustrated with the processing results reffering to the same test image of the simple manipulation scene.