PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  penetratory
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Penetratory MUPUS, CHOMIK i KRET - mechanizmy eksploracyjne jako przykłady specjalistycznych końcówek robotycznych manipulatorów kosmicznych
Grygorczuk J., Seweryn K., Wiśniewski Ł., Banaszkiewicz M., Ciesielska M., Dobrowolski M., Kędziora B., Rybus T., Sidz M., Tokarz M., Wawrzaszek R.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2012
|
z. 182, t. 2
503--512
PL
Niniejsza praca obejmuje swoją tematyką zagadnienia związane z mechanizmami kosmicznymi montowanymi na końcówkach roboczych manipulatorów i ma charakter przeglądowy. Podano przykłady zastosowań manipulatorów wraz ze specjalistycznymi efektorami w misjach kosmicznych. Dokonano syntetycznego opisu penetratorów młotkowych opracowanych w CBK PAN : MUPUS'a dla misji Rosetta, CHOMIKA dla misji Fobos-Grunt oraz prototypy KRET'a. Przedstawiono specyfikę ich pracy oraz uzasadniono niezbędność użycia systemów wspomagających podczas ich eksploatacji.
EN
The paper gives an overview of penetrators developed at Space Research Centre of the Polish Academy of Sciences. Penetrators are described as devices that are widely used in connection with manipulators on-board landers and rovers for celestial body exploration. Firstly, MUPUS (MUlti PUrpose Sensor for surface and subsurface science) penetrator for Rosetta mission described including its uniqe Deployment Device. Its purpose is to measure a temperature profile of the nuclei of the 67P/Churyumov-Gerasimenko comet up to a depth of 40cm. Secondly, the description of CHOMIK device for Phobos-Grunt mission was given. Its aim was to extract a sample and conduct thermo-mechanical measurments of Phobos' regolith. Finally, the prototypes of mole type penetrators dedicated for Moon investigation (KRET) were demonstrated including a proposition of its deployment system - the Ultra-Light Planetary Manipulator (ULPM).
2
Content available Doświadczalne badania lepkoplastycznych własności materiału penetratora wykonanego ze spieku na osnowie wolframowej
Kruszka L., Magier M
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2011
|
R. 40, z. 119
63--75
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań granicy plastyczności spieku na osnowie wolframowej wykorzystywanego w produkcji penetratorów czołgowych pocisków podkalibrowych. Badania dynamiczne w zakresie dużych szybkości odkształcenia do [wzor] zrealizowano metodą zmodyfikowanego (dzielonego) pręta Hopkinsona. Na podstawie otrzymanych eksperymentalnych wyników badań dynamicznych stwierdzono, że w obliczeniach inżynierskich można stosować model biliniowy spężysto-idealnie lepkoplastyczny.
EN
The results of strength investigations of the tungsten alloy are discussed in this paper. Dynamic tests have been realized using the split Hopkinson pressure bars techniques at strain rate up to 6ź10 3 s -1.
3
Content available Eksploracja warstw podpowierzchniowych Księżyca z wykorzystaniem penetratora ''KRET''
Grygorczuk J., Seweryn K., Wawrzaszek R., Banaszkiewicz M., Rybus T.
Wiertnictwo, Nafta, Gaz
|
2009
|
T. 26, z. 1--2
173-184
PL
Przyrządy wykorzystywane na lądownikach księżycowych muszą charakteryzować się niewielką masą oraz niewielkim zużyciem energii elektrycznej. Jednym z rozwiązań pozwalających na spełnienie obu tych kryteriów w przypadku instrumentów przeznaczonych do badania warstw podpowierzchniowych są penetratory. W niniejszym artykule opisano opracowany przez CBK PAN penetrator KRET, który jest unikalną konstrukcją inżynierską przeznaczoną do badania ciał Układu Słonecznego.
EN
Devices utilized in Moon's landing modules have to exhibit low energy consumption as well as low mass. One of the solutions fulfilling both, energy consumption and low mass is the penetrator. This article describes the penetrator KRET created by CBK PAN (Solar Physics Division - Polish Academy of Sciences). Penetrator KRET is a unique engineered construction designed for the Solar System studies.
4
Content available Analiza numeryczna wpływu modyfikacji dwusegmentowego penetratora pocisku podkalibrowego na głębokość przebicia pancerza RHA
Magier M.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2008
|
R. 37, z. 107
43--60
PL
W pracy przedstawiono wybrane konstrukcje segmentowych pocisków kinetycznych. Na postawie analizy ich parametrów konstrukcyjnych sformułowano wnioski dotyczące możliwości zwiększania głębokości przebicia kinetycznych pocisków przeciwpancernych. Przedstawiono autorską koncepcję „penetracji segmentowej wymuszonej”. Polega ona na zastosowaniu, w konstrukcji penetratora pocisku podkalibrowego, łącznika pomiędzy wolframowymi segmentami penetratora, który odkształcając się w procesie penetracji, powoduje zmniejszanie się dystansu pomiędzy segmentami penetratora tak, aby w odpowiednim momencie tylny segment penetratora uderzył w hamujący w pancerzu przedni segment powodując jego dodatkowe napędzenie (poprzez dostarczenie energii kinetycznej), zwiększające w efekcie końcowym głębokość przebicia. Obliczenia numeryczne wybranych wariantów nowej koncepcji penetratora przedstawiono w niniejszej publikacji.
EN
The selected constructions of segmented kinetic projectiles were presented in this paper. From the analysis of their technical parameters the conclusions concerning the possibilities of KE projectiles penetration depth improvement were drawn. The original concept of “forced segment penetration” was presented. It is based on the use of a connector between tungsten segments of penetrator in the structure of subcaliber projectile. The connector deforming during the process of penetration reduces the distance between segments of penetrator in the way that allows the rear segment to hit in the appropriate moment the front one braking in armor. This hit additionally accelerates (through the supply of kinetic energy) the front segment what leads eventually to the increase of penetration depth. The numerical calculations of selected variants of new penetrator concept were contained in this paper.
5
Content available remote Zastosowanie penetratorów z węglików spiekanych w amunicji średniokalibrowej
Piszkiewicz J., Krajzel J., Piętak H
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2003
|
R. 32, z. 87
155--162
PL
Omówiono sytuację w Polsce w zakresie produkcji węglików spiekanych i ich zastosowania oraz własności fizyko-mechaniczne uzależnione od zawartości kobaltowej fazy wiążącej i wielkości ziaren węglika wolframu. Przybliżono metodę obliczania współczynnika intensywności naprężeń Kic, charakteryzującego odporność węglików spiekanych na pękanie. Przedstawiono schemat pocisków nabojów typu MP. Opisano metody metalurgii proszków zastosowane do wykonania próbnych serii penetratorów w różnych gatunkach węglików spiekanych, ich własności fizykomechaniczne i strukturalne. Zaprezentowano wyniki strzelań z zastosowaniem wykonanych laboratoryjnie penetratorów, świadczące o możliwości skutecznego stosowania węglików spiekanych o odpowiednich własnościach w amunicji średniokalibrowej.
EN
The situation in Poland for sintered carbides manufacturing and their applications and physical-mechanical properties dependent on binding cobalt phase level and tungsten carbide grains size. The method for approximate calculation of the stress intensity coefficient Kic which characterizes the resistance of sintered carbides against breaking is included. Some outline drawings of MP rounds are presented. Method used in the metallurgy of powders applied to receive some prototype lots of penetrators on the base of different sintered carbides with their physical-mechanical-structural properties are described. The results of firing of rounds with application of penetrators received in the laboratory are presented as the prove that it is possible to use effectively of sintered carbides with relevant properties in the middle caliber ammunition.
6
Content available remote Badanie czasowo-przestrzennych charakterystyk reakcji pancerza reaktywnego na uderzenie penetratora
Trzciński W., Trębiński R., Cudziło S.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2002
|
R. 31, z. 83
119--128
PL
W pracy badano eksperymentalnie i teoretycznie odpowiedź modelowego pancerza reaktywnego na uderzenie strumienia kumulacyjnego. Zastosowano dwa typy penetratorów różniące się zdecydowanie charakterystykami kinematycznymi. Dokonano analizy procesu napędzania płytek pancerza gazowymi produktami detonacji lub spalania po uderzeniu w warstwę materiału wybuchowego strumienia kumulacyjnego pod różnym kątem. Ruch płytek rejestrowano na dwóch prostopadłych kierunkach techniką rentgenografii impulsowej. Otrzymano czasowo-przestrzenne charakterystyki ruchu elementów modelowego pancerza reaktywnego.
EN
Experimental and theoretical researches were carried out to find out the response of model armour against the hitting of cumulative jet. Two types of penetrating devices were used with different cinematic characteristics. The process of armour plates movement enforced by gaseous detonation or burning products after explosive material layer hitting by cumulative jet at different angles was analysed. The movement of plates was recorded in two perpendicular directions by impulse X-ray technique and the time-space characteristics of model reactive armour components movement were received.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.