Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: pary kinematyczne

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Metoda detekcji nieaktywnych par kinematycznych

Wojtyra M., Woliński Ł.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2018

z. 196

283--290

Nieaktywne pary kinematyczne to takie, w których ruch względny nie jest możliwy ze względu na ograniczenia wynikające ze struktury mechanizmu. Są one zazwyczaj wprowadzane, by wyeliminować więzy nadmiarowe. Para kinematyczna może być nieaktywna w całym zakresie ruchu mechanizmu lub tylko w niektórych jego konfiguracjach. W artykule zaproponowano metodę wykrywania nieaktywności par kinematycznych. Metoda ta bazuje na modelowaniu mechanizmu jako układu wieloczłonowego i wykorzystuje macierz Jacobiego równań więzów. Metoda umożliwia badanie zdolności do wykonywania ruchów względnych i można ją stosować zarówno w regularnej, jak i osobliwej konfiguracji mechanizmu. Przedstawiono przykład obliczeniowy prezentujący działanie zaproponowanej metody.

Inactive joints are the joints that cannot perform relative motion due to structural limitations in a mechanism. They are usually introduced in order to eliminate redundant constraints. A joint can be inactive in the whole range of the mechanism motion or only in selected configurations. A method of detection of inactive joints is presented. The method is based on multibody system approach and utilizes the constraint Jacobian matrix. The ability to perform relative motion is investigated and inactivity of joints in both regular and singular configurations is discussed. An example of calculations is provided.

Charakterystyki tribologiczne par kinematycznych stosowanych w endoprotezach stawu biodrowego

Lacki P., Adamus J., Jałbrzykowski M.

Tribologia

2005

nr 3

181-191

W pracy omówiono nowe rozwiązania układu głowa-panewka. Podano wyniki badań własnych, dotyczących różnych materiałów stosowanych na pary trące. Najlepsze wyniki uzyskano dla pary trącej ceramika--ceramika.

In the paper new solutions of the ,,head - acetabular cup" system have been discussed. Moreover, the test results of the different materials used for frictional pairs have been given. The best results have been obtained for the "ceramics-ceramics" frictional pair.