Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  parametric method
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The paper presents a proposed adjustment algorithm for an integrated method of measuring situational and altitude details, consisting in combining the modular network elements (classical terrestrial measurements) with the GNSS vectors. Satellite measurements are treated as additional observations, strengthening the network structure, or playing the role of binding (tie) elements between the classical modules. The proposed algorithm is based on the idea of total adjustment of all types of observations (terrestrial, satellite) with the intermediary method, according to the least squares procedure. In order to determine the necessary approximate values of the unknowns (coordinates of the points, which are being determined), the GNSS vectors may be used.
PL
W pracy przedstawiono propozycję algorytmu wyrównania dla zintegrowanej metody pomiaru szczegółów sytuacyjno-wysokościowych, polegającej na połączeniu elementów sieci modularnych (klasyczny pomiar naziemny) z wektorami GNSS. Pomiary satelitarne traktowane są jako dodatkowe obserwacje, wzmacniające konstrukcję sieci lub pełniące rolę elementów wiążących pomiędzy modułami klasycznymi. Zaproponowany algorytm opiera się na idei łącznego wyrównania wszystkich typów obserwacji (naziemne, satelitarne) metodą pośredniczącą, według procedury najmniejszych kwadratów. W celu wyznaczenia niezbędnych wartości przybliżonych niewiadomych (współrzędnych wyznaczanych punktów) mogą być wykorzystane wektory GNSS.
PL
Praca przedstawia dwa sposoby rozwiązywania równania różniczkowego algorytmu planowania ruchu wywodzącego się z metody endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej. Wersja parametryczna stosuje skończeniewymiarową reprezentację funkcji sterujących, a wersja nieparametryczna korzysta ze standardowych algorytmów numerycznego rozwiązywania równań różniczkowych. W pracy porównano elementarne obliczenia wykonywane w każdym kroku obu algorytmów. Efektywność algorytmu nieparametrycznego przedstawiają wyniki symulacji ruchu poduszkowca, a materiału porównawczego dla obu algorytmów dostarczają, wyniki symulacji ruchu monocykla.
EN
The paper presents two methods of solving the differential equation of the motion planning algorithm using the endogenous configuration space approach. A parametric version enrolls the finite dimensional representation of the control functions, while a non-parametric version applies the standard algorithms for numerical solving the differential equation. In the paper we present the construction of each algorithm step for both algorithms. The efficiency of the non-parametric algorithm is shown in the simulations of the motion planing of a hovercraft. The simulation results for the unicycle provide a comparison of the parametric and non-parametric algorithms.
PL
W artykule przedstawione zostało zastosowanie metody parametrycznej jako narzędzia szacowania kosztów wytwarzania na etapie koncepcyjnego projektowania wyboru. Zaprezentowany został również ogólny zarys metodologii technicznego przygotowania produkcji zorientowanej na minimalizację kosztów wytwarzania począwszy od najwcześniejszych faz projektowania wyrobu aż do opracowania gotowego projektu konstrukcyjno-technologicznego.
EN
The article discuses the use method as a tool for estimating production costs at the conceptual stage of a product design. The paper also presents methodology of technical preparation for production oriented on the lowest possible manufacturing costs starting from the earliest phases of project design to the creation of a final project.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.