Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 36

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  parametric design
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
W pracy pokazano możliwości parametryzacji geometrii konstrukcji z wykorzystaniem programu Dynamo Studio. Opisano przykłady skryptów do generowania modeli geometrii konstrukcji, tj.: hali magazynowej, budynku szkieletowego, przekrycia strukturalnego oraz hangaru. Przygotowane tak modele geometryczne wykorzystano w innych programach Autodesk do wyznaczenia sił wewnętrznych, deformacji oraz automatycznego wymiarowania elementów konstrukcji i przygotowania dokumentacji graficznej.
EN
The work shows the possibilities of parameterization of the structure geometry using the Dynamo Studio program. Examples of scripts for generating models of structure geometry are described, i.e.: warehouse hall, frame building, structural roofing and hangar. The geometric models prepared in this way were used in other Autodesk programs to determine the internal forces, deformations and automatically dimension the structure elements and prepare graphic documentation.
EN
This research adopted literature analysis methods to explain the principles and types of line illusion and, secondly, using Grasshopper software generated some fashion design samples with visual illusion element application. Then semantic analysis was applied to investigate audiences’ cognition, with the aim to improve the design. Lastly, Grasshopper software was used to generate new design patterns by changing the set of generated points through algorithm operation and dotted line interference to change the presented linear illusion forms and patterns. The results of this research show that with the support of parametric technology, the opportunities and space for creating line elements in clothing will be further expanded, enabling that real-time pattern or apparel design changes, and adjustments can be realized by parameter variable controlling. The research comprised a new attempt at combining linear visual illusion, fashion design and parametric design, showing the content and design case studies for relevant research in this area.
PL
Artykuł omawia ewolucję nurtu architektury parametrycznej w kontekście opracowanego projektu budynku użyteczności publicznej. W pracy zaprezentowano zaimplementowane metody algorytmizacji architektury w celu nadawania jej cech energooszczędnych. Prezentuje kompleksową metodykę optymalizacyjno-projektową (analiza i optymalizacja współczynnika A/V, nasłonecznienia i radiacji) przy zastosowaniu oprogramowania Rhinoceros i Grasshopper. Uzyskane wyniki badań wpłynęły na zmiany w projekcie, dzięki nim udało się: zredukować wartość A/V do 0,628 m-1, precyzyjnie obliczyć czas nasłonecznienia oraz wykazać jego zgodność z przepisami prawa, obniżyć poziom radiacji południowej elewacji projektowanego obiektu. Artykuł dowodzi słuszności i wydajności stosowania algorytmów w architekturze oraz wskazuje efektywne i praktyczne metody ich stosowania.
EN
The article discusses the evolution of the parametric architecture trend in the context of the developed project of a public utility building. The work presents the implemented methods of architecture algorithmization in order to give it energy-saving features. It presents a comprehensive optimization and design methodology (analysis and optimization of the A/V ratio, insolation and radiation) using the Rhinoceros and Grasshopper software. The obtained research results influenced changes in the design, thanks to which it was possible to: reduce the A/V value to 0.628 m-1, precisely calculate the time of insolation and prove its compliance with the law, reduce the radiation level of the southern façade of the designed facility. The article proves the validity and efficiency of the use of algorithms in architecture, and indicates effective and practical methods of their use.
EN
Playing is one of the most important tools for children to explore his/her connection with the world. The role of play is very significant in children’s physical, psychological, mental, and social development. However, today two major facts keep children in more indoors slowing down/weakens the establishment of this connection. The first is industrialized cities and the second is the digital world. Thus, to motivate children to return to outdoor play and playgrounds, engaging and attractive play experience should be created for them. It can be claimed that traditional playgrounds do not meet the needs of today’s children. This paper examines the role of bio-morphology in designing modern and creative playgrounds that could meet the needs of today’s children. This study claims that, the colors, patterns, forms and structures in nature can provide new approaches to design of novel playgrounds for today’s children. Biomorphic design approach can offer forms and structures that may create “affordances” for children of digital age. Through this hypothesis, the examination of Voronoi diagrams into the design process of playground with digital design tools a playground was designed, discussed within the context of creating “affordances” for children and final designs was subjected to expert evaluations.
PL
Zabawa jest bardzo istotna w rozwoju fizycznym, psychicznym, poznawczym i społecznym dzieci, stanowi przy tym jedno z najważniejszych narzędzi w odkrywaniu ich relacji z bliższym i dalszym otoczeniem. Ze względu na atrakcyjność świata cyfrowego, dzisiejsze dzieci dużo czasu spędzają w pomieszczeniach, co nie sprzyja nauce budowania związków międzyludzkich i podnoszeniu własnej sprawności. Dlatego też warto dzieci motywować do powrotu na świeże powietrze, tworząc dla nich atrakcyjne place zabaw, które mogą być użytkowane w niestandardowy i kreatywny sposób. W niniejszym artykule przeanalizowano rolę biomorfologii w projektowaniu nowoczesnych placów zabaw, które mogłyby stanowić wyzwanie dla dzieci. Okazuje się bowiem, że kolory i wzory występujące w naturze mogą stanowić inspiracje w nowym podejściu do projektowania urządzeń dziecięcych zabaw. Zaobserwowano też, że biomorfologia może oferować formy i struktury, które służą „afordancjom” rozumianym jako interakcje ze środowiskiem. Mając na uwadze wskazane spostrzeżenia, przedstawiono autorski projekt placu zabaw, który powstał przy użyciu diagramów Woronoja. Projekt został poddany ocenie ekspertów, którą również zaprezentowano w artykule.
EN
Learn, experiment and enjoy it – the joy of understanding should translate into the joy of creation, then the joy of creation fits itself spontaneously into the creative process. Learning means sharing knowledge and joy of leading others into the unknown areas they have not discovered yet. Teaching is a constant interaction and exchange on the intellectual and emotional levels, as well as mental and cultural levels – it is also establishing role models and social attitudes. Young designers are faced with challenge of translating the virtual world into the physical world in the current era of digital technologies. The use of parametric design programs allows them to create a versatile, functional, but artistic interactive environment, capable of shaping the urban interior within the city. This paper aims to present a design process and effect of an experimental, innovative academic program of semester course “Immersive environments and interactivity in designing architectural interiors and their surroundings”. The final projects demonstrate the versatility of understanding and implementing the program and the plasticity of shaping public spaces – valuable skills in a student’s path of design selfdevelopment.
PL
Artykuł przybliża uświadomione wykorzystywanie iteracji w kształtowaniu formy architektonicznej na wybranych przykładach: stadionu Aami Park w Melbourne oraz wieżowca Al Hamra Tower w Kuwejcie. Ważnym aspektem poruszonym w pracy jest przybliżenie doświadczeń własnych związanych iteracją i dydaktyką na uczelni wyższej na kierunku architektura. Działalność architektoniczna osadzona na pograniczu techniki i sztuki. Skomplikowanie jej natury może do tego stopnia zmieniać obraz projektowania, że proste logiczne cykle ulegają ukryciu, rozmyciu w gąszczu wszelkich zasad. Zasad tych w wielu wypadkach nie można określić prostą regułą. Doświadczony architekt stawiając przysłowiową kreską decyduje o kilkunastu aspektach jednocześnie. Przy czym znaczna ich część wynika z jego doświadczenia jednostkowego i własnej interpretacji zasad ogólnych. Nie trudno więc o opinię negującą iteracje w architekturze wśród zawodowców zajmujących się innymi zawodami, które w ogólnej ocenie mogą być do architektury bardzo podobne.
EN
The paper presents the iteration in architectural design, using selected examples: the Aami Park stadium in Melbourne and the Al Hamra Tower in Kuwait. An important aspect of the paper is the presentation of the author’s own experiences related to the introduction of iteration in the didactic process of an design course in the field of architecture. Architectural activity is set on the borderline between technology and art. The complexity of its nature can change the image of design to such an extent that simple logical cycles become hidden, blurred in the thicket of all the rules. In many cases, these principles cannot be defined by a simple rule. An experienced architect making the proverbial line decides about a dozen or so aspects at the same time. A considerable part of them results from his individual experience and his own interpretation of general principles. Therefore, it is not difficult to find an opinion negating iterations in architecture among professionals dealing with other professions, which in general assessment may be very similar to architecture.
7
Content available remote Projektowanie parametryczne jako wsparcie zbalansowanego modelu dydaktyki
PL
W artykule opisano eksperymentalną metodę dydaktyczną, przez autora publikacji określaną jako zbalansowany model dydaktyki. Metoda bazuje na angażowaniu studentów w pełny proces projektowo-realizacyjny, częściowo osadzony poza akademicką rzeczywistością projektową. Przyjęta metoda ma za zadanie odtworzyć realia projektowe charakterystyczne dla profesjonalnej pracy zawodowej, z którą studenci spotykają się na ogół dopiero po zakończeniu studiów. Przeprowadzony eksperyment miał na celu przekazanie studentom wiedzy nieakademickiej i zderzenie ich z realiami pracy zawodowej. Realizacja zadania odbyła się przez zastosowanie narzędzi do projektowania parametrycznego oraz cyfrowej fabrykacji. W artykule omówiono wieloetapową drogę projektu i budowy prototypu parametrycznego mebla - regału, który docelowo ma się znaleźć w przestrzeni sali zabaw w publicznym żłobku. Mebel został zaprojektowany przy wykorzystaniu algorytmów stworzonych w programie Grasshopper oraz cyfrowej fabrykacji subtraktywnej z wykorzystaniem frezarki CNC. W podsumowaniu przedstawiono korzyści, jakie zyskali studenci biorący udział w eksperymencie.
EN
This article describes an experimental didactic method, which is referred to as a balanced didactic model by the author of the publication. The method is based on engaging students throughout the entire design and implementation process, which is partially embedded outside of the academic design realities. The applied method aims at recreating a professional design environment, which students generally encounter only after their graduation. The purpose of the conducted experiment was to familiarize students with non-academic knowledge and expose them to the realities of professional work. This task was performed through the implementation of tools used for parametric design and digital fabrication. The article depicts a multi-stage design and prototype building process of a parametric furniture piece — shelving unit, which is meant to be placed in a playroom of a public nursery. The furniture piece had been designed using algorithms created in Grasshopper software as well as digital subtractive fabrication method with the use of CNC milling machine. In the summary of the article, author describes the benefits gained by the students involved in this experiment.
PL
Przedmiotem opracowania jest gotyckie sklepienie w prezbiterium kościoła w Szydłowcu. Powiązany z nim jest oryginalny dużych rozmiarów ryt, zachowany na ścianie nawy głównej, pełniący podczas realizacji świątyni funkcję swoistego „projektu wykonawczego”. To unikat w skali europejskiej i jedyny taki zespół śladów dawnego rzemiosła budowlanego. Ryt, odkryty po pięciu wiekach, wzbudził duże zainteresowanie badaczy wskazujących nieliczne przypadki podobnych rysunków, zachowanych jednak fragmentarycznie na posadzkach, tarasach, ścianach czy sklepieniach. Na przestrzeni lat powstały hipotezy rekonstrukcyjne dotyczące faz rysunkowych i realizacyjnych tego dzieła w Szydłowcu. Autorów artykułu zainteresowały zależności między projektem a zrealizowanym kształtem sklepienia, czyli zagadnienie, w jakim stopniu odwzorowano w naturalnej skali koncepcje zapisane na płaskim rysunku. Dokonano analizy porównawczej przebiegu żeber ze stanem istniejącym wymurowanych segmentów kamiennych łuków żebrowych. Podczas prac zastosowano nowoczesny sprzęt pomiarowy i zaawansowane oprogramowanie. Celem badań było określenie i sklasyfikowanie wzajemnych podobieństw i różnic.
EN
This paper discusses Gothic vault located in the presbytery of a church in Szydłowiec. It is linked with an original, large engraving that has survived in the wall of the church’s main nave, and acted as a sort of “construction- phase design” during the church’s construction. It is a unique specimen on the European scale and the only complex of traces of historical construction craftsmanship of its kind. The engraving, uncovered after five centuries, inspired considerable interest in scholars who pointed to rare cases of similar drawings that have been only fragmentarily preserved on floors, terraces, walls or vaults. Over the years, reconstructive hypotheses were formulated concerning the drawing and construction phases of the Szydłowiec vault. The authors became interested in the dependencies between the design and the geometry of the vault as built, i.e. the degree to which the conceptual proposals recorded on the drawing were expressed on a natural scale. The authors performed a comparative analysis of the outline of the ribs, comparing them with the existing state of the ribbed stone arch segments. Modern measurement equipment and advanced software was used. The goal of the study was to determine and classify similarities and differences between the elements.
EN
This paper is a summary of the research on parametric design methods and digital fabrication in architecture and industrial design. Through the author’s projects, he presents how effective parametric designing process can be in contemporary architecture. This publication is a testimony of a long and full production process of a set of concrete fencings – from design part, through prototyping, digital fabrication, post-production, concreate fabrication and selling process. The design part of this research pertains to algorithmic design methods in Grasshopper software as well as presents a broad range of various technological aspects involved in the fabrication process. In the conclusion part of this paper, the author discloses his expectations towards the future of concrete fencing in Poland and describes a set of appropriate rules that foster a further development of this technology.
PL
Artykuł jest podsumowaniem badań nad parametrycznymi metodami projektowania i cyfrowej fabrykacji w architekturze oraz wzornictwie przemysłowym. Poprzez własne projekty autor prezentuje, jak efektywny może być proces projektowania parametrycznego we współczesnej architekturze. Niniejsza publikacja jest świadectwem długiego i złożonego procesu produkcyjnego katalogu ogrodzeń betonowych – od części projektowej, poprzez prototypowanie, cyfrową fabrykację, postprodukcję, produkcję betonu oraz proces sprzedaży. Część projektowa niniejszego badania dotyczy algorytmicznych metod projektowania w oprogramowaniu Grasshopper, a także przedstawia szeroki zakres różnych aspektów technologicznych związanych z procesem wytwarzania. W podsumowaniu artykułu autor ujawnia swoje oczekiwania wobec przyszłości ogrodzeń betonowych w Polsce oraz przedstawia zestaw odpowiednich zasad, które sprzyjają dalszemu rozwojowi tej technologii.
EN
Structural design analyses of industrial dye mixing machines, concerning mixing impeller geometries, mixing performances, and power requirements aren’t generally of scientific quality. Our aim is to propose a practical method for minimizing execution time, using parametric design. In this study, Visual Basic API codes are developed in order to model the impellers in SolidWork,sup>R software, and then flow analyses are conducted. Thus, velocity values and moment/torque values required for mixing operation are determined. This study is carried out for different shaft rotational speeds and different impeller diameters. Flow trajectories are obtained. After that, frequency analyses are conducted and natural frequency values are obtained. In the scope of this study, two different impeller types are investigated.
11
Content available remote Wyeliminowanie rysunków z projektu rozbudowy drogi ekspresowej w Norwegii
PL
W Norwegii, przy udziale polskiego biura projektowego, powstaje droga ekspresowa zaprojektowana oraz realizowana na podstawie modelu cyfrowego. W projekcie zrezygnowano z tradycyjnej dokumentacji papierowej i zredukowano liczbę rysunków do kilku sztuk zapisanych w chmurze internetowej. Zastosowano modelowanie parametryczne pozwalające uzyskać skomplikowaną geometrię obiektu. Usprawniono komunikację i koordynację wielobranżową dzięki autorskiej platformie wymiany danych. Wdrożono technologię BIM na budowie, rezygnując z list materiałowych oraz rysunków zbrojeniowych. W artykule opisano cykl projektowy jednej z czterdziestu konstrukcji mostowych na drodze ekspresowej E6, prezentując po kolei wszystkie jego etapy.
EN
In Norway, with the participation of the Polish design office, an expressway is designed and built based exclusively on digital models. Revolutionary approach was applied, bypassing traditional paper documentation and limiting the number of drawings and documents to only a few files stored in the cloud. Parametric modeling was used to obtain complicated geometry. Communication and coordination were improved thanks to the proprietary data exchange platform. BIM technology was implemented at the construction site, eliminating material lists and reinforcement drawings. This article describes the design cycle of one of the forty bridge constructions on the E6 expressway, presenting all stages step by step.
PL
Artykuł prezentuje nowe możliwości wykorzystania narzędzi do projektowania parametrycznego w edukacji architektonicznej, a także w twórczości projektowej, na przykładzie komponowania elewacji budynków. Opracowanie analizuje zagadnienie parametrycznego kreowania elewacji obiektów w środowisku BIM-owskim w oparciu o programy ARCHICAD i Grasshopper. Znajomość potencjału przedstawionych w artykule narzędzi może bezpośrednio przekładać się na sposób i jakość parametrycznego projektowania architektonicznego. Przedstawiono cykl postępowania edukacyjno - projektowego na przykładzie ćwiczenia laboratoryjnego realizowanego na przedmiocie Techniki BIM w Projektowaniu (I stopień, I rok, semestr 02) oraz Projektowanie Parametryczne BIM (II stopień, I rok, semestr 02) prowadzonych przez Zakład Geometrii Wykreślnej, Rysunku Technicznego i Grafiki Inżynierskiej na Wydziale Architektury Politechniki Krakowskiej im. T. Kościuszki.
EN
In this paper new possibilities of using tools for parametric design in architectural education, as well as in design creativity on the example of an arrangement of building facades are provided. In this study the issue of the parametric creation of building facades in the BIM environment using the ArchiCAD and the Grasshopper programs is analysed. Knowledge of the potential of the tools presented in the paper may evoke a straightforward effect on the method and the quality of parametric architectural design. To substantiate this claim the exemplary cycle of an educational and design procedure as part of laboratory exercises is presented. The exercises took place during the courses: BIM Techniques in Design (1st degree, 1st year, 2nd semester) and Parametric BIM Design (2nd cycle degree, 1st year, 2nd semester, optional course) carried out by the Department of Descriptive Geometry, Technical Drawing and Engineering Graphics at the Faculty of Architecture Cracow University of Technology.
13
Content available remote Programowanie stropów w BIM
EN
Visual programming makes it possible to create fully parametric and adaptive model elements used in BIM technology. The use of visual programming to design ceilings on all floors of a building allows for quick and efficient assessment of the concept and possible modification of the concept. The use of BIM technology generated the list of basic parameters of the object necessary in the work at the stage of the conceptual study. Calculations allows to perform analysis of various variants of investment project.
EN
Recent years have brought intense progress in the field of the three-dimensional modeling and visualisation of the urban planning concept. Virtual models of cities and computer systems for processing them are an indispensable tool of the contemporary urban planning workshop of today. The computers with the appropriate software create other chances for the development of new analytical methods, the using of which without applying computers is practically hampered or impossible. Geoinformatics research, techniques of laser scanning using the plane and processing aerial photographs, programme new solutions increased in the computing power of computers enable the automation and considerable precipitating of the process of generating models of 3 D cities. All innovative tools are a chance for the development and creating of spatial models of reality and should be one of the bases for the decision making concerning direction of the building development. The present article has an analytical character and shows another possibility is his purpose, which apart from amendments to planning documents and legal documents, could much help at designing the areas threatened by the danger of flooding.
15
Content available remote Struktura urbanistyczna Smart City
PL
Prezentacja wyników badań dotyczących możliwości rozpoznania struktury Smart City poprzez wskaźniki urbanistyczne i analizę wizualną. Analiza miasta Songdo w Korei Południowej i porównanie go z innymi strukturami nierealizowanymi jako Smart City. Przedstawienie stworzonego algorytmu wykorzystującego dostępne publicznie dane, generującego trójwymiarowe modele miast i ich podział funkcjonalny. Próba odpowiedzi na pytanie, czy Smart City jest nowym, unikalnym trendem w urbanistyce.
EN
Research presentation of the Smart City structure recognition possibility by urban indicators and visible factors – built environment. Examination of Songdo Smart City in South Korea, and comparison with other cities that weren`t designed as Smart City. Presentation of parametric algorithm which is using open source data, written to get the results of examination. Trial to answer is the Smart City new, unique trend in creation of urban environment, or only way of city administration.
EN
In order to take advantage of the sophisticated features offered by CAD and CAE packages for modeling and analysis during the design process, it is essential to build a bridge assuring a coherent link between these tools. Furthermore, this integration procedure must be automated so as to get rid of the repetitive costing effort. In this paper, a new automated procedure for the CAD/CAE integration, implemented for the parametric design and structural analysis of aircraft wing structures is presented. This procedure is based on the automation capacity available in modern computer aided tools via build-in basic programming languages as well as the capacity of the model data exchange. The geometric and numerical models can be controlled to generate a large variety of possible design cases through parameters introduced beforehand.
17
EN
The article presents an analysis of the wing-engine nacelle flow interference phenomenon on the example of a light twin-engine commuter aircraft. The problems of propulsion system integration with the wing in airplanes are now frequently the subject of advanced optimization research performed by aircraft manufacturers. The shape of the engine nacelle and its connection with the wing determines the quality of the flow around the wing in that area. This is important for high-lift devices placed at the wing trailing edge behind engine nacelle used during the take-off and landing process. Additionally the flow is effected by the disturbances generated by working propellers, the presence of air inlets and an exhaust system of the engine. The article presents a process of numerical optimization of an engine nacelle rear part shape. The main goal of the process was to eliminate the flow disturbances caused by the engine nacelle-wing interference phenomenon. During analysis, the Adjoint Solver method was used to designate nacelle body areas where modification should have the most important impact on the flow quality. The results obtained from adjoint solver were used in the process of finding the optimum shape of the rear part of the nacelle using a parametric geometry generator powered by Ansys Design Modeler and PARADES software. Comparative computational analysis for selected geometries of the engine nacelle was performed using commercial Ansys Fluent solver. Ansys Fluent is an advanced computational solver based on the finite volume method for solving the Navier-Stokes flow equations. Several dozen of geometric shapes were analysed in the optimization process of the nacelle rear part. The final result was the shape of the engine nacelle with correct flow without separation and vortex structures. The article presents results of calculations and visualization of the flow pattern for analysed cases.
PL
Uwagę koncentruje się na projektowaniu parametrycznym z użyciem narzędzi cyfrowych i ich roli w architekturze XXI wieku. Artykuł przedstawia historię rozwoju parametrycznych narzędzi projektowania i ich zastosowania w projektowaniu architektonicznym. Objaśnia, czym jest projektowanie parametryczne, jakimi narzędziami może posługiwać się architekt i jakie może osiągać rezultaty. Obecnie projektowanie parametryczne stało się nowym paradygmatem estetycznym, od którego wymaga się symulowania nowego rodzaju struktur. Projektowanie parametryczne jest tu definiowane jako proces oparty na myśleniu algorytmicznym, który umożliwia wyrażanie parametrów i zasad, przez które są definiowane, kodowane i wyjaśniane związki między zamierzeniem a odpowiedzią projektową. Proces ten znajduje uzasadnienie w projektowaniu architektonicznym wtedy, gdy zachodzi taka relacja pomiędzy elementami projektu, która wymaga manipulowania informacją dotyczącą złożonej geometrii formy i jej struktury. Projektowanie parametryczne nie jest nową koncepcją i zawsze stanowiło części projektowania architektonicznego.
EN
The paper focuses on parametric design with digital tools and their role in architecture of the 21st century. It presents the history of the development of parametric design tools and their application in architectural design. The paper clarifies what is parametric design, what tools can use the architect and what results can achieve. Today, parametric design has become a new aesthetical paradigm: architectonic requirements have stimulated the search for new types of structures. Parametric design is defined as a process based on algorithmic thinking that enables the expression of parameters and rules that, together, define, encode and clarify the relationship between design intent and design response. Parametric design is a paradigm in design where the relationship between elements is used to manipulate and inform the design of complex geometries and structures. Parametric design is not a new concept and has always formed a part of architectural design.
19
Content available Parametric programming of industrial robots
EN
This article proposes the use of parametric design software, commonly used by architects, in order to obtain complex trajectory and program code for industrial robots. The paper describes the drawbacks of existing solutions and proposes a new script to obtain a correct program. The result of the algorithm was verified experimentally.
PL
W artykule zaproponowano zastosowanie oprogramowania do projektowania parametrycznego, używanego powszechnie przez architektów, w celu uzyskania skomplikowanych trajektorii oraz kodu programu dla robotów przemysłowych. W pracy opisano wady istniejącego rozwiązania oraz zaproponowano autorski moduł pozwalający na uzyskanie prawidłowego programu. Wynik działania algorytmu zweryfikowano doświadczalnie.
EN
The article proposes the use of parametric design software, used commonly by architects, in order to obtain complex trajectory and program code for industrial robots. The paper describes the drawbacks of existing solutions and proposed authoring module allows to obtain the correct program. The result of the algorithm was verified experimentally.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.