Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: paradygmat agentowy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Multi-agent software architecture for autonomous robots: a practical approach

Skrzypczyński P.

Management and Production Engineering Review

2010

Vol. 1, No. 4

55-66

This paper analyses the issues of designing software for an autonomous robot, which is perceived as a real-time, multi-stage data processing system. We focus on a functional analysis of the data-driven world-modelling and motion planning tasks performed by the robot, and then we develop a multi-agent software architecture, which guarantees flexible use of sensors and world representations. We demonstrate use of this architecture on two practical examples: an autonomous indoor mobile robot, which can be applied for janitorial services or as an AGV in flexible manufacturing, and on a walking robot, which is intended for reconnaissance and search missions, e.g. in hostile or polluted industrial environments.

Paradygmat agentowy w systemach robotycznych

Dobroczyński D.

Studia z Automatyki i Informatyki

2001

T. 26

17-26

W pracy przedstawiono podstawowe założenia i koncepcje stosowane w systemach wieloagentowych. Podano szereg przykładów rozwiązań wieloagentowych w systemach robotycznych, zwłaszcza w systemach behawioralnych. Przedstawiono też listę najważniejszych problemów spotykanych w projektowaniu i implementacji systemów agentowych dla wielu robotów.

The paper presents basic assumptions, definitions, and terms related to multi-agent systems. There are several examples of developed multi-agent architectures used in robotics with emphasis on behavioral robotics. A list of the most important yet unsolved problems of multi-agent robotics as been included.