Artykuł przedstawia metodę selektywnej realizacji programu sterowania. W programie sterowania podzielonym na bloki realizowane są te, których argumenty uległy zmianie od ostatniego cyklu obliczeniowego. Elementem niezbędnym do selektywnej realizacji programu jest pamięć procesu z mechanizmem wykrywania różnic w jej zawartości. Powyższe zadanie może zostać zrealizowany w sposób efektywny, przy wykorzystaniu unikalnych cech układów FPGA.
EN
The paper presents method of selective control program execution by a PLC. From entire program are executed only these blocks that variables have changed since last calculation. In order to determine program blocks that require recalculation in current program loop specific hardware support is used. The memory content difference detection unit allow to determine changes in memory content since last comparison. General idea of the change detector is presented in Fig. 2. Variables that are used by program block usually are stored in various location of process image memory. In order to precisely determine execution condition change detector should watch desired regions of memory while other part should not be considered. Following approach require to equip change detector with map of watched memory regions (Fig. 3). Finally change detector units together with process memory has been implemented in an FPGA device. Two different constructions that utilize distributed RAMs and block RAMs were considered. Requireme
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.